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基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1491-1499页

作者：牛国臣王晓楠中国民航大学机器人研究所天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,... 详细信息

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,利用混合空洞卷积对初始特征进行强化,并通过交叉注意力模块得到分割和检测特征图。在分割特征图上进行语义分割,在检测特征图上进行目标检测。实验结果表明:在具有挑战性的BDD100K数据集中,所提模型在任务精度和总体计算效率方面优于其他多任务模型。

关键词：注意力机制多任务学习自动驾驶目标检测混合空洞卷积

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轴承端面振动信号原位无线无源测量方法

轴承 2024年第6期 54-58页

作者：薛文智吴倩楠房志宏李晨中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051

为解决轴承端面加速度信号的原位测量问题,设计了一种用于轴承端面原位测量的无线无源振动加速度计。采用丝网印刷技术在轴承端面集成电感线圈,利用射频反射原理,通过改变电感线圈与接收天线的距离测量轴承端面的振动信号。搭建试验平... 详细信息

为解决轴承端面加速度信号的原位测量问题,设计了一种用于轴承端面原位测量的无线无源振动加速度计。采用丝网印刷技术在轴承端面集成电感线圈,利用射频反射原理,通过改变电感线圈与接收天线的距离测量轴承端面的振动信号。搭建试验平台并进行传感器性能验证的结果表明,在20~180 m/s^(2)加速度输入信号的激励下,所设计轴承端面无线无源振动传感器的输出信号与输入信号呈线性关系,传感器的灵敏度为0.120 7 mV/(m·s^(-2)),最大重复性误差不超过0.018%,可在高温高旋环境下进行陶瓷轴承外圈原位振动信号的测量。

关键词：滚动轴承陶瓷轴承原位测量振动传感器振动加速度射频无线

内蒙古高原内陆河流域植被净初级生产力时空演变特征及驱动因素

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生态学报 2024年

作者：刘健张泽中冯凯王飞张伟杰王思楠孙立新郭恒志华北水利水电大学水利部牧区水利科学研究所中国水利水电科学研究院内蒙古阴山北麓草原生态水文国家野外科学观测研究站

认识内陆河流域植被净初级生产力时空演变特征及驱动因素对于流域的可持续发展具有重要意义。基于Carnegie-AmesStanford Approach（CASA）模型计算了1984—2015年内蒙古高原内陆河流域净初级生产力（NPP）并验证模型精度，运用TheilSe... 详细信息

认识内陆河流域植被净初级生产力时空演变特征及驱动因素对于流域的可持续发展具有重要意义。基于Carnegie-AmesStanford Approach（CASA）模型计算了1984—2015年内蒙古高原内陆河流域净初级生产力（NPP）并验证模型精度，运用TheilSen中值法、Mann-Kendall趋势检验和重心模型等方法分析NPP时空变化规律，运用pearson相关系数分析NPP与气候因子（降水和气温）之间的相关性，采用交叉小波方法分析降水、气温、厄尔尼诺-南方涛动（ENSO）、北极涛动（AO）、太阳黑子（sunspot）对植被NPP的驱动作用。结果表明：（1）高原内陆河流域1984—2015年NPP年均值介于85.548 gC m-2a-1（2007年）—130.344gC m-2a-1（2012年），多年均值为103.737 gC m-2a-1,2007—2012年NPP明显增加。（2）大多数地区表现为稳定状态，NPP极显著减少、显著减少、不显著减少、不显著增加、显著增加和极显著增加的区域面积占比分别为5.2%、3.2%、44.2%、37.8%、4.3%和5.3%。（3）高原内陆河流域NPP的重心主要分布在阿巴嘎旗和锡林浩特市的交界处，即高原内陆河流域偏东部地区，NPP重心在东北地区较多，占比为75%，这表明NPP在东北地区增速远高于其他地区。（4）降水对高原内陆河流域NPP影响较大，而气温对高原内陆河流域NPP影响较小。大气环流因子以及太阳黑子与内陆河流域植被NPP均存在相关关系，ENSO对植被NPP的影响最大。

关键词：净初级生产力高原内陆河流域 CASA模型重心模型驱动因素

共生理论视角下“高中-高校”协同培养拔尖创新人才的困境与对策

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当代教育论坛 2024年

作者：滕洋华中师范大学教育学院

高中和高校在培养拔尖创新人才上属于相辅相成、协同进化的共生关系。基于共生理论视角，“高中-高校”协同培养拔尖创新人才这一共生系统，以高中和高校为核心共生单元，连续共生和互惠共生是其最理想的模式，特定的政策制度、资源条... 详细信息

高中和高校在培养拔尖创新人才上属于相辅相成、协同进化的共生关系。基于共生理论视角，“高中-高校”协同培养拔尖创新人才这一共生系统，以高中和高校为核心共生单元，连续共生和互惠共生是其最理想的模式，特定的政策制度、资源条件和文化环境是维系这一共生系统的有力保障。目前，这一系统建设共生意识不强，表现为培养目标错位和权力差序格局；共生模式的进化受阻，体现为课程共建、师资双向流动和科研资源共享流通不畅；共生环境保障乏力，呈现出人才选拔和培养制度不健全、鼓励创新文化的缺失等困境。未来应通过树立共生理念、完善共生机制和优化共生环境等措施，实现“高中-高校”协同培养拔尖创新人才的长期性和稳定性。

关键词：拔尖创新人才高校高中共生理论协同培养

基于细节信息约束的遥感影像条带噪声去除模型

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测绘学报 2024年第09期 1799-1816页

作者：王密董滕滕彭涛项韶兰穹穹武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室中国资源卫星应用中心

遥感影像在获取过程中会经常受到条带噪声的污染，降低遥感影像的视觉效果，对影像解译和反演等处理产生不利影响。当前一些主流的基于变分的条带噪声去除方法，虽然可以去除条带噪声，但是往往也会导致影像细节信息的严重丢失。基于上... 详细信息

遥感影像在获取过程中会经常受到条带噪声的污染，降低遥感影像的视觉效果，对影像解译和反演等处理产生不利影响。当前一些主流的基于变分的条带噪声去除方法，虽然可以去除条带噪声，但是往往也会导致影像细节信息的严重丢失。基于上述问题，本文提出了一种基于细节信息约束的遥感影像条带噪声去除模型(DISUTV)。在DISUTV模型中，将所提出的基于双边滤波器与正交子空间投影的细节信息分离算子与单向全变分正则化项、群组稀疏正则化项及单向全变分正则约束项进行了有效结合，并采用交替方向乘子法对其进行求解，用于从条带噪声影像中获取不含有细节信息的高精度条带噪声。利用模拟数据与真实数据对本文方法的条带噪声去除能力、细节信息保持能力及稳健性进行了验证并与现有前沿方法进行了比较。试验结果表明，本文方法在去除条带噪声的同时能更好地保留影像的细节信息，并且呈现出了较好的定性与定量结果。

关键词：条带噪声提取正交子空间投影细节信息分离算子单向全变分群组稀疏

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加那利

北京文学（中篇小说月报） 2024年第1期 128-155页

作者：袁滕不详

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:... 详细信息

加那利群岛在非洲海岸西,靠北上角,尽管归属西班牙,实际离得很远。大岛有七个,名字十分拗口,萧闻青记得以前在大学西方地理选修课上学到过,考试是要背的。如果随便拿一张正版的世界地图,可以看见海中间有条细细的斜线,将岛群一分为二:东岛群毗邻撒哈拉,炎热干燥,荒芜的红土广袤如沙漠;西岛群则潮湿得多,生长着各种雨林。

关键词：西岛世界地图炎热干燥加那利群岛一分为二西班牙

烯效唑对不同施肥水平下大豆鼓粒期群体特征和产量调控效应研究

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大豆科学 2024年第05期 599-607页

作者：滕思远王晨梁昌志马嘉良金喜军李鑫张玉先王孟雪黑龙江八一农垦大学农学院

为探究烯效唑植物生长调节剂化控技术对大豆鼓粒期群体特征和产量的调控效果，以黑河43为试验材料，在2022和2023年进行两年的大田试验。试验设3个施肥水平分别为低肥力处理（F1）,常规肥力（F2）和高肥力处理（F3）。初花期对不同施肥... 详细信息

为探究烯效唑植物生长调节剂化控技术对大豆鼓粒期群体特征和产量的调控效果，以黑河43为试验材料，在2022和2023年进行两年的大田试验。试验设3个施肥水平分别为低肥力处理（F1）,常规肥力（F2）和高肥力处理（F3）。初花期对不同施肥水平下大豆叶面喷施浓度分别为0,25,50,75和100 mg·L-1烯效唑（CK、S1、S2、S3和S4）。分析不同施肥水平下，施用不同浓度烯效唑对鼓粒期大豆群体形态特征、光合参数、光衰减系数、产量及构成因素的影响。结果表明：初花期对大豆施用不同浓度烯效唑会在一定程度上抑制植株高度，但同时也能显著促进其茎粗增加、节数增多以及叶面积指数的提升。在低、中施肥水平下，100 mg·L-1烯效唑能最有效地降低植株高度及增加茎粗，同时大部分烯效唑处理都显著增加了叶面积指数，其中50 mg·L-1烯效唑的增加效果最为显著。在高施肥水平下，100 mg·L-1烯效唑处理仍然是抑制株高和增加茎粗的最有效浓度，而75 mg·L-1处理使叶面积指数提高最为显著。进一步增加施肥量可提升大豆在R5期的光合作用速率、气孔导度、胞间CO2浓度和蒸腾速率，其中，低、中肥力水平下50 mg·L-1烯效唑效果依旧最为显著，而在高肥力土壤中则是75 mg·L-1烯效唑效果最显著。随着植物冠层高度的提升，冠层光衰减系数有所降低，在各种施肥水平条件下，烯效唑处理的影响具有显著性差异，在低肥力时50 mg·L-1烯效唑效果显著，在高肥力土壤中则是75 mg·L-1浓度表现最佳。同时，施肥水平和烯效唑浓度的增加也有助于促进大豆的理论产量和产量构成要素的改善，在低肥及中肥力条件下，烯效唑浓度为50 mg·L-1效果最明显。在高肥力条件下75 mg·L-1烯效唑的效果最明显。与对照相比分别实现了增产2.98%、3.79%和4.12%。适宜浓度的烯效唑喷施可以有效改善大豆的生长状况和产量，提升光合作用效率，并优化冠层结构，从而促进大豆产量提高。

关键词：烯效唑大豆光合特性形态特征产量

夯实安全生产的“青”字防线——聚焦“青年安全生产示范岗”创建活动中的湖湘青年

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年轻人（A版） 2024年第7期 4-11页

作者：宋清平滕思楠刘爱萍王锦储不详

“安全生产是民生大事,一丝一毫不能放松。”习近平总书记多次强调。安全在,则桥隧通,天堑连;安全失,则灾难临,人命危。今年是开展“青年安全生产示范岗”创建活动的第23个年头。从创建时涌现出的几百个安全生产岗位典范,到如今全国范... 详细信息

“安全生产是民生大事,一丝一毫不能放松。”习近平总书记多次强调。安全在,则桥隧通,天堑连;安全失,则灾难临,人命危。今年是开展“青年安全生产示范岗”创建活动的第23个年头。从创建时涌现出的几百个安全生产岗位典范,到如今全国范围内的十几万个。青年安全生产示范岗若星火渐起,从点亮一角,到逐步覆盖全国各地区、各行业领域、各企事业单位,安全生产意识也由此植入千万人心中。他们把“人民至上,生命至上”的发展理念贯彻到生产一线,使其成为构筑社会高质量发展的坚固基石。

关键词：安全生产意识创建活动生命至上企事业单位民生大事示范岗人民至上生产一线

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倒纪元

上海文学 2024年第8期562卷 4-23页

作者：滕野不详

眼前一片漆黑,污浊的恶臭冲击着我的鼻腔。我躺在某个冰凉的表面上。我支起身子,却一头撞上了坚硬的东西。剧痛把我按了回去,我摸摸头顶,发现上方是一块坚硬的盖板,再摸摸左右两边,也是同样坚硬的盖板。我被困在了一个狭小的空间中。我... 详细信息

眼前一片漆黑,污浊的恶臭冲击着我的鼻腔。我躺在某个冰凉的表面上。我支起身子,却一头撞上了坚硬的东西。剧痛把我按了回去,我摸摸头顶,发现上方是一块坚硬的盖板,再摸摸左右两边,也是同样坚硬的盖板。我被困在了一个狭小的空间中。我恐惧得想要喊叫,但叫声还没传出喉咙就变成了一连串咳嗽。恶臭越来越强烈,我侧过头,开始呕吐。

关键词：恶臭盖板污浊

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