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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验

农机化研究 2024年

作者：滕峻林四川工程职业技术学院

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。... 详细信息

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。平台采用基于GPS和惯性导航系统的自动导航技术,配备了多种传感器和执行器,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能。在设计过程中,考虑了平台的结构、动力系统、导航控制系统、通信系统等方面的因素,并对各个模块进行了集成测试和优化。在试验研究中,通过模拟和实际场地测试,验证了平台的性能和稳定性,并进行了数据分析和评估。研究结果表明:平台具有良好的自主控制能力和作业执行效率,可为农业机械化生产提供一种高效、安全、环保的解决方案。

关键词：电动拖拉机无人驾驶自动导航传感器动力系统性能评估

汉语“前”时间指向的认知研究——基于对“前+X/X+前”词的研究

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外国语言与文化 2024年第1期8卷 122-132页

作者：杨滕戟湖南师范大学外国语学院湖南长沙410081

基于对“前+X/X+前”词时间指向的定性分析,本文对“前”的时间指向类型及其构词特征、概念化、构词倾向及其认知理据进行了系统阐释。研究发现,“前”包含[更早][现在未来][时间矢量]四类时间指向,并在四类时间指向中展现出构词特征;... 详细信息

基于对“前+X/X+前”词时间指向的定性分析,本文对“前”的时间指向类型及其构词特征、概念化、构词倾向及其认知理据进行了系统阐释。研究发现,“前”包含[更早][现在未来][时间矢量]四类时间指向,并在四类时间指向中展现出构词特征;“前”时间指向的认知主体采用了不同的视角维度突显不同的时间属性,采用四条时空隐喻映射路径生成了四类时间指向;“前”具有对[更早]指向的构词倾向,体现了汉民族善用远距离视角进行整体认知的特点。

关键词： “前” 时间指向类型概念化构词倾向认知解释

基于MatchNet和多点匹配约束的可见光-SAR图像匹配

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航空学报 2024年第10期45卷 225-242页

作者：叶熠彬滕锡超于起峰李璋国防科技大学空天科学学院长沙410073

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方... 详细信息

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方法更优的场景适应性,但现有深度学习方法仍未完全解决上述几个挑战,还无法完全满足视觉导航中的高精度匹配需求。基于经典的MatchNet匹配框架,针对其单个模板匹配精度不足的问题,提出一种多点匹配约束的匹配方法(MMC-MatchNet)。方法主要分为2步:第1步生成子模板并利用MatchNet进行匹配,第2步基于多点几何约束剔除误匹配子模板并优化匹配结果。该方法在保持MatchNet输入尺寸不变的同时提升了网络对多尺寸可见光-SAR图像的匹配精度。此外,还提出了一种多级数据集构建方法来训练MatchNet。与随机采样构建负样本的方式相比,所提方法更关注于匹配任务中的困难样本,是一种适用于图像匹配的数据增强手段。对MMC-MatchNet在2种可见光-SAR图像匹配数据上进行了测试,取得了比NCC、NMI、HOPC以及单模板MatchNet方法更好的匹配结果,在与HOPC匹配精度相似的前提下,MMC-MatchNet可大幅提高匹配正确率(CMR)。同时,多点匹配约束和多级数据构建方法还适用于其他基于Patch的图像匹配模型。

关键词：图像匹配模板匹配可见光图像 SAR图像 MatchNet

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需求演变下卫生机构协同配置模型与算法

系统工程理论与实践 2024年

作者：滕辰妹项寅李善良苏州城市学院城市治理与公共事务学院苏州科技大学商学院苏州大学政治与公共管理学院

面临人口老龄化和慢性疾病高发的双重压力，合理配置卫生资源以适应不断变化的卫生需求至关重要。本研究提出了一种创新性的跨部门协同配置模型，旨在改进不同阶段卫生需求的动态响应。研究通过分析卫生需求阶段性变化与资源分配的关联... 详细信息

面临人口老龄化和慢性疾病高发的双重压力，合理配置卫生资源以适应不断变化的卫生需求至关重要。本研究提出了一种创新性的跨部门协同配置模型，旨在改进不同阶段卫生需求的动态响应。研究通过分析卫生需求阶段性变化与资源分配的关联，揭示了卫生服务优化的关键点。为了有效求解此模型，研究设计并改进了遗传算法，引入判别算子和新型编码策略，以提升算法性能和解的适用性。算例和灵敏度分析验证了模型具有更高的响应效率，尤其是在预算充足时，模型展现了在低成本下满足多样化卫生需求的潜力。通过P值统计分析，与现有技术相比，所提算法在解决问题时表现出更高的精确度和效率，展示了对未来卫生资源管理的实际应用价值。

关键词：需求演变跨部门协同层次型网络配置算法改进

SYT7调控HMGB3在NSCLC中的作用及机制的初步研究

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SYT7调控HMGB3在NSCLC中的作用及机制的初步研究

作者：滕根承德医学院

学位级别：硕士

基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法

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控制与决策 2024年第5期39卷 1469-1477页

作者：滕辎于晓升吴成东东北大学机器人科学与工程学院沈阳110169

为了实现强噪声和模糊干扰下的低清人脸图像重建,提出一种基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法.首先设计一个用于人脸有效信息提取的特征蒸馏网络,并通过统计性抗干扰模型和隐空间特征对比算法移除噪声等无效信息,构建一个具... 详细信息

为了实现强噪声和模糊干扰下的低清人脸图像重建,提出一种基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法.首先设计一个用于人脸有效信息提取的特征蒸馏网络,并通过统计性抗干扰模型和隐空间特征对比算法移除噪声等无效信息,构建一个具有高噪声鲁棒性的人脸信息提取模型;然后,设计人脸重建网络,该网络利用提取的人脸特征重建高清人脸图像;最后,通过人脸身份嵌入模型和离散小波变换模型,分别从超球面身份度量空间和小波域进一步对重建人脸的身份信息和空间结构进行约束.实验结果表明,所提出的算法不仅能够有效去除高噪声环境下的人脸噪声,而且还能有效提升人脸图像分辨率,获得更高的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio, PSNR)和结构相似度(structural similarity index, SSIM),具有较好的实用性.

关键词：特征蒸馏隐空间信息约束图像超分辨率图像去噪深度神经网络超球面度量空间小波变换

喷雾耦合降温强化旋风分离器脱除细颗粒物的研究

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化工学报 2024年第2期75卷 584-592页

作者：陶明清慕明昊程滕王博兰州大学资源环境学院西部环境教育部重点实验室甘肃省细颗粒物污染控制技术与装备工程研究中心甘肃兰州730000

通过在冷凝换热器前耦合喷雾的方式,将雾化团聚和水汽相变团聚结合以提高旋风分离器对细颗粒物的脱除效果,用于湿式除尘器后近饱和高湿烟气的深度处理。通过开展实验室试验和某金属冶炼厂烟气旁路试验,考察了该技术对颗粒物的脱除特性... 详细信息

通过在冷凝换热器前耦合喷雾的方式,将雾化团聚和水汽相变团聚结合以提高旋风分离器对细颗粒物的脱除效果,用于湿式除尘器后近饱和高湿烟气的深度处理。通过开展实验室试验和某金属冶炼厂烟气旁路试验,考察了该技术对颗粒物的脱除特性。实验室研究结果表明,典型工况下喷雾耦合降温能够显著增强旋风分离器对颗粒物的脱除,比单独喷雾或降温具有更好的增强效果。提高喷雾量和换热器温降,细颗粒物脱除效率先升高后趋于稳定,在温降6℃、喷雾量0.046 L/m^(3)时达到最优脱除效果。烟气温度越高,湿度越接近饱和,细颗粒物脱除效率越高。工业烟气旁路试验表明,该系统适用于湿式除尘后的近饱和高湿烟气,且对波动工况的适应性强,当入口颗粒物浓度不超过2000 mg/m^(3)时,出口颗粒物浓度可保持在20 mg/m^(3)以内,平均脱除效率超过99.2%。

关键词：喷雾冷凝换热器水汽相变团聚旋风分离器细颗粒物

东北黑土区不同种类有机物料腐解特征及驱动因素分析

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农业工程学报 2024年第13期40卷 107-116页

作者：雷琬莹滕培基王博李佳垚李娜黑土地保护与利用全国重点实验室中国科学院东北地理与农业生态研究所哈尔滨150081 中国科学院大学北京100049

有机物料高效还田是培肥黑土的重要途径,有机物料自身性质和腐解过程中的温度是影响有机物料腐解的关键要素。寒地黑土区不同种类有机物料的动态腐解过程及腐解影响因素的研究还较少。该研究通过在东北黑土区不同积温地点布设不同种类... 详细信息

有机物料高效还田是培肥黑土的重要途径,有机物料自身性质和腐解过程中的温度是影响有机物料腐解的关键要素。寒地黑土区不同种类有机物料的动态腐解过程及腐解影响因素的研究还较少。该研究通过在东北黑土区不同积温地点布设不同种类有机物料腐解田间联网试验,研究有机物料的动态腐解特征及主要影响因素。结果表明:1)有机物料自身性质存在明显差异,其中秸秆的碳氮比最高,有机肥最低,腐解指数变化趋势与碳氮比相反。2)经过720 d的腐解,6种有机物料的累积腐解率和累积释碳率具有明显的季节性和地带性变化规律。在积温较高的夏、秋季节累积腐解率和累积释碳率高于积温较低的春、冬季节;试验地点积温越高,累积腐解率和累积释碳率越大,从积温最低的黑河到积温最高的昌图,累积腐解率和累积释碳率分别增加了15.8%~41.0%和47.8%~114.0%。不同有机物料的累积腐解率表现为作物秸秆>菌糠>畜禽粪便,累积释碳率与之相反。3)有机物料腐解的同时发生碳释放和氮富集过程,除海伦和黑河地区玉米和水稻秸秆经过720 d的腐解后碳氮比未降至25以下外,其余处理碳氮比均低于25,腐解效果较好。腐解残留率衰减方程可较好的拟合了有机物料的腐解过程,作物秸秆的腐解速率常数k(0.23~0.25)显著高于木耳菌糠(0.15)和畜禽粪便(0.08~0.13)(P<0.05)。结构方程模型表明,有机物料自身性质对腐解特征的贡献率高于试验地点的积温、腐解时间和土壤性质,是影响有机物料腐解最主要的驱动因素。

关键词：有机物料腐解特征腐解模型驱动因素东北黑土区

瓷中极品大球泥凤凰涅太传奇——对话首届全国文旅劳动模范、正高级工艺美术师滕召华

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绿色中国 2024年第8期 38-47页

作者：王兮之滕召华绿色中国湖南省民营文化产业商会湖南大学湖南工业大学

在中国国际展览中心的一次大型瓷器展览会上,大球泥瓷艺展品吸引了记者的目光,湘西十八洞村陶瓷文创产品和伟人浮雕金边瓷盘的精美设计格外引人注目。大球泥,这个名称太接地气了,不知全球还有没有叫“泥”的品牌?大球泥原料,有“泥黄金... 详细信息

在中国国际展览中心的一次大型瓷器展览会上,大球泥瓷艺展品吸引了记者的目光,湘西十八洞村陶瓷文创产品和伟人浮雕金边瓷盘的精美设计格外引人注目。大球泥,这个名称太接地气了,不知全球还有没有叫“泥”的品牌?大球泥原料,有“泥黄金”之称,价值90万元1吨。记者采访的这位有大情怀者,曾经还管理过一家大型国有森工企业。

关键词：高级工艺美术师国有森工企业接地气大球文创产品大情怀记者十八洞村