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电动汽车锂电池组SOC估算及均衡技术研究

电动汽车锂电池组SOC估算及均衡技术研究

作者：滕力上海工程技术大学

学位级别：硕士

近年来,随着人们生活水平的提高,汽车逐渐成为了人们日常出行不可或缺的代步工具。然而化石能源的大量消耗使人们周围的空气环境被严重污染、破坏,甚至威胁人们的身心健康。伴随着能源结构的不断改变,以动力电池组为能量核心的新能源纯... 详细信息

近年来,随着人们生活水平的提高,汽车逐渐成为了人们日常出行不可或缺的代步工具。然而化石能源的大量消耗使人们周围的空气环境被严重污染、破坏,甚至威胁人们的身心健康。伴随着能源结构的不断改变,以动力电池组为能量核心的新能源纯电动汽车因节能、几乎零排放的优点成为了我国未来汽车行业发展的主流。而锂电池由于能量密度高、自放电率低、循环使用寿命长以及安全性能好等优点成为了电动汽车动力电池组材料的首选。为了更好提升动力电池组的循环使用寿命,增加车辆续航里程,同时保证电池组工作的安全性,拥有一个优秀的电池管理系统（Battery Management System,简称BMS）显得十分重要。本文针对目前电动汽车发展存在的主要问题展开研究,以三元锂电池为研究对象,解决动力锂电池组荷电状态（State of Charge,简称SOC）估算和能量不均衡两个主要问题,研究内容如下:（1）锂电池等效模型的建立与参数辨识。分析锂电池的工作机理,以二阶RC等效电路模型为本文的研究对象,基于HPPC（Hybrid Pulse Power Characterization,简称HPPC）实验原理对模型参数进行辨识研究,并在Matlab仿真环境下验证该模型的模拟精度和时效性。然后分析锂电池组能量不一致产生的原因及影响,确定均衡策略和变量选择的关键因素,一个优秀的能量均衡控制系统应当具有均衡速率快、能够实现不相邻单体电池间能量均衡等优点,均衡变量选择以SOC为准。（2）提出基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,简称UKF）算法来估算电池SOC值。首先对UKF算法进行分析,以电流等变量为系统输入量,在Matlab环境下编写仿真程序进行验证,并与安时积分法、扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman filter,简称EKF）算法的估算结果进行对比。结果表明,UKF算法具有更好的估算精度。（3）提出一种基于能量转换策略的锂电池组能量均衡控制方案。以电感为能量载体,单体电池间SOC的极差值作为均衡系统是否开启的判断依据,并对所提出的均衡控制策略进行仿真分析。能够快速均衡和实现不相邻单体电池间的能量均衡是该均衡策略的主要优点,且在随着电池老化、容量衰减、内阻变大的情况下,均衡速率会加快。

关键词：电动汽车动力电池组 SOC估算无迹卡尔曼滤波主动均衡能量转换

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人民网:探索媒体版权保护的应对之道

中国记者 2016年第1期 75-76页

作者：滕力人民网

对于新闻媒体而言,创造智力成果并有所呈现是职责所在,而保护自身所创造的作品价值,则需要依靠法律中所规定的版权。因此,加强版权保护,就是在维护自身的核心产品,不仅有益于媒体的良性发展,更有益于新闻作品的广泛传播。

关键词：版权保护人民网维权诉讼

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电锅炉蓄热技术在某供暖工程中的应用

暖通空调 2004年第1期34卷 65-66,38页

作者：肖明东余莉滕力国电华北电力设计院有限公司

为减少环境污染 ,某燃煤锅炉房改造后使用电蓄热锅炉。简要介绍了供暖系统构成及主要参数的确定 ,比较了电蓄热锅炉与其他燃料锅炉的初投资 ,认为电蓄热锅炉具有无污染物排放、运行噪声低、自动化水平高、运行较经济等优点。

关键词：供暖工程电锅炉蓄热燃煤锅炉房无污染物排放

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X56P彩色电视机的安装与调试（一）

现代通信 1989年第10期 18-20页

作者：滕力

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融媒体环境下的新闻作品版权保护

中国版权 2018年第5期 79-82页

作者：滕力人民网

融媒体是一种理念的创新,更是科学技术发展到一定阶段,媒体发展的必然结果.融媒体突破了媒体间的界限,将既有共同点,又有差异性的传统广播、报纸、电视台、网站资源整合,实现媒体间资源通融、内容兼融、宣传互融、利益共融.人民日报社...

融媒体是一种理念的创新,更是科学技术发展到一定阶段,媒体发展的必然结果.融媒体突破了媒体间的界限,将既有共同点,又有差异性的传统广播、报纸、电视台、网站资源整合,实现媒体间资源通融、内容兼融、宣传互融、利益共融.人民日报社较早推进媒体融合发展且成绩显著.在媒体融合、快速发展的同时,作为党报、党网的法律人.我们也在思考如何进行新闻权利的保护.尊重原创、鼓励创新,融媒体环境下,新闻版权更需要保护.

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融媒体环境下如何保护新闻作品版权 005

摄影作品的版权保护及侵权应对——以人民网的实践为例

中国新闻出版广电报

作者：滕力

融媒体是一种理念的创新，更是科学技术发展到一定阶段，媒体发展的必然结果。融媒体突破了媒体间的界限，将既有共同点又有差异性的传统广播、报纸、电视台、网站资源进行整合，实现了媒体间资源通融、内容兼融、宣传互融、利益共融。...

融媒体是一种理念的创新，更是科学技术发展到一定阶段，媒体发展的必然结果。融媒体突破了媒体间的界限，将既有共同点又有差异性的传统广播、报纸、电视台、网站资源进行整合，实现了媒体间资源通融、内容兼融、宣传互融、利益共融。人民日报社较早推进媒体融合发展且成

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来源： cnki报纸评论

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现代声像档案 2017年第1期19卷 47-48页

作者：滕力人民网北京100000

当前，图片的版权纠纷带给媒体很多困扰，那么，应该如何进行图片的版权保护及应对呢？作者从法律角度总结了五个方面。

关键词：图片版权保护侵权法律

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X56P彩色电视机的安装与调试（二）

现代通信 1989年第11期 14-15页

作者：滕力

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基于双向反激变换器的锂电池组均衡系统设计

传感器与微系统 2021年第3期40卷 77-80页

作者：朱恩来李媛媛陈少棠滕力上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

针对电动汽车锂电池组中的电池单元在使用过程中出现不一致的问题,为提升电池的性能、寿命和安全性,以锰酸锂电池组为研究对象,设计了一种基于变压器反激原理的主动均衡系统。系统包括均衡电路和控制策略。均衡电路采集电池状态信号并... 详细信息

针对电动汽车锂电池组中的电池单元在使用过程中出现不一致的问题,为提升电池的性能、寿命和安全性,以锰酸锂电池组为研究对象,设计了一种基于变压器反激原理的主动均衡系统。系统包括均衡电路和控制策略。均衡电路采集电池状态信号并采用双向反激变换器进行电池组与单体电池之间的能量转移以进行电池均衡。均衡算法通过控制器执行,以均衡电路采集的电池电压信号作为均衡判断条件,以单体电池剩余容量与电池组平均容量的差值作为均衡开启条件,进行均衡控制。测试结果表明:所设计的均衡系统误差较小,均衡效果良好,均衡速度快。

关键词：锂电池组主动均衡反激变换器双向均衡