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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

作者：滕俊超浙江大学

学位级别：硕士

本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞受控系统转换为非时滞的受控系统... 详细信息

本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞受控系统转换为非时滞的受控系统;然后,考虑到系统频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用广义谐和函数平均法,将系统状态从位移和速度的形式转换为能量与相位差的形式,得到新的部分平均Ito随机微分方程,再根据随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力的具体形式,通过求解与完全平均的Ito微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于一个潜水艇纵轴振动控制系统并利用Monte Carlo数值模拟结果,通过控制效果和控制效率来评估本文研究的控制策略。

关键词：拟可积哈密顿系统谐和与宽带综合激励最优时滞控制随机平均法动态规划原理

基于加速康复外科理念下达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系的构建

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中国实用护理杂志 2020年第11期36卷 823-828页

作者：褚秀美周海清王明雪滕俊超刘贺王盼盼魏丽丽青岛大学附属医院胸外科 266000 青岛大学附属医院护理部 266000

目的构建加速康复外科(ERAS)理念下达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系,旨在为临床评价快速康复护理质量提供参考。方法以三维质量结构模型为基础,以ERAS理念为理论依据,通过大量文献回顾和半结构式访谈初拟达芬... 详细信息

目的构建加速康复外科(ERAS)理念下达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系,旨在为临床评价快速康复护理质量提供参考。方法以三维质量结构模型为基础,以ERAS理念为理论依据,通过大量文献回顾和半结构式访谈初拟达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系咨询问卷,采用Delphi法对21名专家进行2轮函询,并对结果进行分析。结果2轮咨询问卷回收率均为100%,专家权威系数为0.839、0.901,协调系数分别为0.317、0.335。最终形成的指标体系包含3个一级指标、14个二级指标、52个三级指标。结论构建的达芬奇机器人肺叶切除术患者围手术期护理质量评价指标体系具有较高可靠性和实用性,可作为评价机器人手术患者快速康复护理质量的依据。

关键词：肺肿瘤围手术期护理加速康复外科质量评价德尔菲技术

冻结肩患者糖皮质激素注射治疗后远程康复的治疗效果

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精准医学杂志 2024年第5期39卷 426-430页

作者：董悦李铁山王琳滕俊超青岛大学医学部山东青岛266071 青岛大学附属医院康复医学科

目的探讨冻结肩(frozen shoulder,FS)患者糖皮质激素注射治疗后远程康复的治疗效果。方法选取2022年5月—2023年7月于青岛大学附属医院康复医学科就诊的FS患者63例,糖皮质激素注射治疗1周后,随机分为A、B组,分别接受医院内康复治疗和远... 详细信息

目的探讨冻结肩(frozen shoulder,FS)患者糖皮质激素注射治疗后远程康复的治疗效果。方法选取2022年5月—2023年7月于青岛大学附属医院康复医学科就诊的FS患者63例,糖皮质激素注射治疗1周后,随机分为A、B组,分别接受医院内康复治疗和远程康复治疗,每天1次,每周5次,共4周。两组患者均于注射治疗前以及康复治疗后第1、3、5、8、10、12周来医院进行评估,包括患者的VAS疼痛评分、肩关节活动度(内旋、外旋、前屈、后伸、外展角度)、肩关节日常生活能力评分及治疗效果满意度评分。结果两组患者的VAS评分均随着治疗时间的延长而显著降低(F=175.56、215.78,P0.05)。两组患者的肩关节活动度均随着治疗时间的延长而显著增大(F=33.84~483.42,P0.05)。两组患者的肩关节日常生活能力评分均随着治疗时间的延长而显著增高(F=76.46、92.02,P0.05)。两组患者的疗效满意度均随着治疗时间的延长而升高(F=8.10、12.84,P0.05)。结论FS患者糖皮质激素注射治疗后远程康复可以达到医院内康复的同样疗效,远程康复是一种很有前景的治疗方案。

关键词：肩关节滑囊炎理疗与康复医学医院康复远程康复治疗结果疗效比较研究

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冻结肩的研究进展

临床医学进展 2023年第5期13卷 7761-7764页

作者：董悦滕俊超杨国帅孟凡刚张泽南青岛大学附属医院胸外科山东青岛

冻结肩也称肩周炎,为一种常见的肩关节疾病,主要表现为肩关节疼痛和活动受限。其病因不明确,对冻结肩的定义和诊断也存在一定误区。综述旨在回顾冻结肩的定义、流行病学、分类、诊断、鉴别诊断和治疗方法,为冻结肩的诊断提供理论基础。

关键词：肩周炎冻结肩肩关节疼痛活动受限

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设备巡检系统中数据采集软件的开发与应用

浙江大学学报（工学版） 2004年第4期38卷 429-432页

作者：吴国忠滕俊青浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了防止巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了条形码数据采集软件.该软件利用palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程,采用了解释型编程方法.提出了用双条形码方法来建立防止巡检人员失职的互锁监督机制.该软件... 详细信息

为了防止巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了条形码数据采集软件.该软件利用palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程,采用了解释型编程方法.提出了用双条形码方法来建立防止巡检人员失职的互锁监督机制.该软件的实际应用不仅减少了巡检工作量,而且有效地提高了巡检到位率,从而减少了因巡检疏漏所引发的故障,并且有效地防止了巡检人员的玩忽职守现象.

关键词：设备巡检系统数据采集软件软件开发条形码数据库 CodeWarrior

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航天嵌入式软件整数溢出的形式化验证方法

软件学报 2021年第10期32卷 2977-2992页

作者：高猛滕俊元王政北京控制工程研究所北京100190 北京轩宇信息技术有限公司北京100190

整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检... 详细信息

整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检测技术的基础上,结合整数溢出特征,提出了基于整数溢出变量依赖的程序模型约简技术;同时,针对中断驱动型程序,结合中断函数特征抽象,提出了基于干扰变量的中断驱动程序顺序化方法.经过基准测试程序和真实航天嵌入式软件实验,结果表明:该方法在保证整数溢出问题检出率的前提下,不仅能够提高分析效率,还使得已有的模型检测技术能够适用于中断驱动型程序整数溢出检测.

关键词：航天嵌入式软件整数溢出有界模型检测中断驱动型程序顺序化

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神经细胞树突中mRNA的运输

北京大学学报（自然科学版） 2009年第6期45卷 1075-1080页

作者：陈力滕俊琳浙江工业大学生物与环境工程学院杭州310032 北京大学生命科学学院北京100871

将mRNA靶定到神经细胞树突中,对区域化蛋白质合成和神经功能的发挥起重要作用。神经细胞mRNA存在于包含不同种类调控mRNA定位、稳定和翻译组分的颗粒中。该颗粒由驱动蛋白1(kinesin 1)沿微管运输。定向运输产生的mRNA不对称分布是突触... 详细信息

将mRNA靶定到神经细胞树突中,对区域化蛋白质合成和神经功能的发挥起重要作用。神经细胞mRNA存在于包含不同种类调控mRNA定位、稳定和翻译组分的颗粒中。该颗粒由驱动蛋白1(kinesin 1)沿微管运输。定向运输产生的mRNA不对称分布是突触可塑性、学习和记忆所必需的。

关键词： RNA运输 RNP颗粒细胞骨架细胞内运输驱动蛋白

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民族题材的专题摄影

中国民族 2008年第4期 55-56页

作者：滕俊

随着科学技术的发展，摄影器材不断改进，摄影已步入人们的日常生活之中，被广泛运用到社会各个领域和各个方面。特别是专题摄影报道，正在被竞争日趋激烈的报刊行业广泛采用。如何更有效地使专题摄影报道成为现实生活中生动深刻的纪实... 详细信息

随着科学技术的发展，摄影器材不断改进，摄影已步入人们的日常生活之中，被广泛运用到社会各个领域和各个方面。特别是专题摄影报道，正在被竞争日趋激烈的报刊行业广泛采用。如何更有效地使专题摄影报道成为现实生活中生动深刻的纪实和典型瞬间的凝固，更好地发挥专题摄影报道在报刊中的功能和作用，显得越来越重要。

关键词：专题摄影民族题材摄影报道日常生活报刊行业科学技术摄影器材

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年最大负荷概率分析与预测的研究与应用

年最大负荷概率分析与预测的研究与应用

作者：滕俊河海大学

学位级别：硕士

年最大负荷受多种因素影响，地区性特点强，目前的预测方法较为简单，分析精度不高，且没有针对地区特点的年最大负荷预测方法。本文在分解模型的基础上，提出年最大负荷概率分析与预测方法，并根据河南省的地区特点，成功地研制出一套... 详细信息

年最大负荷受多种因素影响，地区性特点强，目前的预测方法较为简单，分析精度不高，且没有针对地区特点的年最大负荷预测方法。本文在分解模型的基础上，提出年最大负荷概率分析与预测方法，并根据河南省的地区特点，成功地研制出一套适合河南省的年最大负荷概率分析与预测系统。首先，本文将影响年最大负荷变化的因素分为趋势性与随机性两大类，从影响因素的角度改进年最大负荷的分解模型，细化随机分量的研究，提出年最大负荷的自然随机分量。然后，在日最大负荷数据中提取自然随机分量的特征数据，建立其概率模型并实现参数估计;改进灰色GM(1，1)模型，完成年最大负荷中基础负荷分量预测;研究气候负荷与各气候因素的关系，建立合理的气候负荷与温度关系模型，结合假设温度概率模型，完成年最大负荷中气候负荷分量的概率模型建立。最后，联合年最大负荷各分量，建立统一的概率模型。通过算例验证，本文提出的方法是有效的。此方法已经编制成软件，在本文第四章中对软件功能特点和使用方法进行了简单的阐述。

关键词：年最大负荷概率预测灰色预测气候因素