检索结果-南通市图书馆

浙江大学学报（理学版） 2024年第4期51卷 443-449页

作者：沈文国广东科技学院通识教育学院广东东莞523083

建立了一般区域上含跳跃项平均曲率算子方程解的全局分歧定理,研究了问题■解的存在性,其中λ≠0为实参数,Ω为在R^(N)中有界且在其边界上光滑的C2区域,N≥1,■。

关键词：平均曲率算子含跳跃非线性项问题解的全局分歧

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高淳区省市重大项目开工率达100%

高淳区省市重大项目开工率达100%

南京日报

作者：刘全民韩若冰赵滕伟刘君

本报讯（记者刘全民实习生韩若冰通讯员赵滕伟刘君）记者近日从高淳区发改委获悉，截至目前，该区17个省市重大项目已全部开工，开工率达100%，1—6月完成投资19.3亿元、进度57.1%，高于序时7.1个百分点；97个新建区重点产业项目... 详细信息

本报讯（记者刘全民实习生韩若冰通讯员赵滕伟刘君）记者近日从高淳区发改委获悉，截至目前，该区17个省市重大项目已全部开工，开工率达100%，1—6月完成投资19.3亿元、进度57.1%，高于序时7.1个百分点；97个新建区重点产业项目开工96个，新建项目开工率达98.9%，重大项......

关键词：开工率重大项目

来源： cnki报纸评论

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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划

东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 683-689页

作者：陆志国王逍东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 详细信息

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性.

关键词：机械臂时间最优轨迹规划蒙特卡罗法 B样条鲸鱼优化算法

日照城投环境科技集团有限公司获多项省级荣誉

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日照城投环境科技集团有限公司获多项省级荣誉

日照日报

作者：滕伟伟陈修波胡庆霞

本报讯近日，日照城投环境科技集团有限公司研发的“硫自养深度脱氮技术研究与应用项目”，成功入选“山东省生态环境保护示范工程”“山东省绿色低碳技术成果目录”，并荣获“山东环境科学学会环境保护科学技术奖（科技类）二等奖”... 详细信息

本报讯近日，日照城投环境科技集团有限公司研发的“硫自养深度脱氮技术研究与应用项目”，成功入选“山东省生态环境保护示范工程”“山东省绿色低碳技术成果目录”，并荣获“山东环境科学学会环境保护科学技术奖（科技类）二等奖”。日照城投环境科技集团成立于2021年9月......

关键词：深度脱氮农村污水日照市

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蚕桑机械化装备使用现状以及发展趋势

蚕桑通报 2023年第4期54卷 1-6页

作者：梁光健欧冰冰张桂征滕伟国马靖羽陆俣伽蒋师东黄淑贤闫银发宋占华韦伟广西壮族自治区蚕业技术推广站广西南宁530007 广西壮族自治区蚕业科学研究院广西南宁530007 山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018

在广西蚕桑产业的发展过程中,机械化装备发展有着重要的地位。本文从室内养蚕、桑园管护等方面,介绍广西蚕桑机械化装备使用现状,分析了当前广西蚕桑机械化装备发展存在研究队伍力量不足、整体机械化发展受限、缺乏专业蚕桑机械装备推... 详细信息

在广西蚕桑产业的发展过程中,机械化装备发展有着重要的地位。本文从室内养蚕、桑园管护等方面,介绍广西蚕桑机械化装备使用现状,分析了当前广西蚕桑机械化装备发展存在研究队伍力量不足、整体机械化发展受限、缺乏专业蚕桑机械装备推广服务人员的问题,提出增加针对性政策扶持、加大经费投入,整合区域蚕桑农机资源、创新蚕桑农机服务形式、建立蚕桑农机服务机制、提升从业人员整体素质的建议,希望能为广西蚕桑机械化装备高质量发展提供参考。

关键词：蚕桑机械化装备应用现状趋势

混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制

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兵工学报 2024年第9期45卷 3216-3229页

作者：陈琦覃国样上海理工大学机械工程学院上海200093 上海海事大学物流工程学院上海201306

针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了一种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的... 详细信息

针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了一种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的轨迹跟踪,以及一种基于模糊滑模控制算法的控制器,以实现机器人在爬行模式下的轨迹跟踪。仿真结果表明:所设计的改进灰狼优化模型预测控制器通过引入改进灰狼优化算法求解模型预测控制器滚动优化阶段中的目标函数,使得浮游模式的水下机器人能够快速、精确和稳定地跟踪预设轨迹;所设计的模糊滑模控制器采用模糊控制对滑模控制器中趋近律参数进行在线调整,使得爬行模式下的水下机器人能够实现有限时间收敛的同时并抑制抖振问题。

关键词：水下机器人混合驱动轨迹跟踪控制模型预测控制灰狼优化滑模控制模糊控制

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论格非新世纪小说的情感政治

中国现代文学研究丛刊 2024年第2期 129-151页

作者：谢静国台湾东吴大学中文系中国台湾

格非新世纪小说的坏情感其流波漫,他“永远无法放弃它情深贯注的客体”是什么?他抵抗文明、以耻感为美感逆写中国新世纪高度城市发达资本,不啻是本雅明式的均质与空洞的时间。我们目睹格非的新天使缓步飞升,面对过去、背向未来。在他的... 详细信息

格非新世纪小说的坏情感其流波漫,他“永远无法放弃它情深贯注的客体”是什么?他抵抗文明、以耻感为美感逆写中国新世纪高度城市发达资本,不啻是本雅明式的均质与空洞的时间。我们目睹格非的新天使缓步飞升,面对过去、背向未来。在他的不断诱引中,我们发现,时间和历史,乃至于因之而荡漾的情感,原来全部都是政治的。然而,格非看见的,却是伊甸不再,开到荼靡。

关键词：格非情感政治坏情感向后看乌托邦

从线性校验子分析方法浅析曾肯成先生的密码分析思想

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密码学报（中英文） 2024年第2期11卷 255-262页

作者：冯登国中国科学院软件研究所北京100190

曾肯成先生于1986年洞察到了密码体制中的熵漏现象,后来在此基础上提出著名的线性校验子分析方法.本文全面剖析了线性校验子分析方法的发展历程,由此深刻揭示了曾先生的密码分析思想的精髓.首先,介绍曾先生通过观察Geffe序列生成器的熵... 详细信息

曾肯成先生于1986年洞察到了密码体制中的熵漏现象,后来在此基础上提出著名的线性校验子分析方法.本文全面剖析了线性校验子分析方法的发展历程,由此深刻揭示了曾先生的密码分析思想的精髓.首先,介绍曾先生通过观察Geffe序列生成器的熵漏现象,提出线性校验子分析方法的朴素思想的过程及其蕴含的思想方法;其次,介绍曾先生通过在Geffe序列生成器基础上凝练出的一般问题,提出解决这一问题的一般方法—线性校验子分析方法的过程及其蕴含的思想方法;再次,介绍曾先生通过分析线性校验子分析方法存在的缺陷,进一步完善和改进线性校验子分析方法的过程及其蕴含的思想方法;最后,通过分析从相关分析方法到线性校验子分析方法的进阶之路,阐述了线性校验子分析方法这把利剑的威力.

关键词：序列密码密码分析线性校验子分析方法相关分析方法择多原理

变截面耦合通道PCHE内超临界CO_(2)热工水力性能研究

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1749-1756页

作者：朱兵国何吉祥兰州理工大学机电工程学院兰州730050

本文采用数值模拟方法,以超临界CO_(2)(S-CO_(2))作为印刷电路板式换热器(Printed Circuit Heat Exchanger,PCHE)冷、热两侧耦合换热的流体,对圆形等截面耦合通道、圆形渐扩截面耦合通道以及圆形渐缩截面耦合通道的热工水力性能进行了... 详细信息

本文采用数值模拟方法,以超临界CO_(2)(S-CO_(2))作为印刷电路板式换热器(Printed Circuit Heat Exchanger,PCHE)冷、热两侧耦合换热的流体,对圆形等截面耦合通道、圆形渐扩截面耦合通道以及圆形渐缩截面耦合通道的热工水力性能进行了对比研究。研究结果表明,在相同换热面积下,相较于传统等截面通道PCHE,S-CO_(2)在冷热两侧均为渐缩通道的PEC均大于1,最大达到了2.16,最小则为1.38,其综合性能最优。然而,S-CO_(2)在两侧均为渐扩通道的PEC均小于,综合性能较差。降低冷侧运行压力有利于提高渐缩通道的综合性能。研究结果为PCHE的设计提供了新的思路和理论指导。

关键词：超临界二氧化碳 PCHE 变截面通道热工水力性能

锂离子电池健康状态估计及寿命预测研究进展综述

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高电压技术 2024年第3期50卷 1182-1195页

作者：熊庆邸振国汲胜昌西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑... 详细信息

随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑战性。该文综述近年来锂电池健康状态估计和剩余使用寿命预测方法的研究现状,分析基于物理/数学模型、数据驱动、模型法和数据驱动融合,以及多种数据驱动融合的锂电池健康状态估计方法的优缺点及适用条件,并对比分析不同数据驱动类型的锂电池寿命预测方法。指出锂电池健康状态估计及寿命预测尚存在的问题,并对未来研究方向进行展望,对完善锂电池健康状态估计和寿命预测算法理论体系、指导实际应用技术具有重要意义。

关键词：锂离子电池状态估计寿命预测电化学模型数据驱动技术