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基于稳定裕度的机床轮廓控制器增益设计方法

中国机械工程 2020年第13期31卷 1513-1517页

作者：湛承鹏杨磊杨啸赵万华西安交通大学机械工程学院西安710054

机床轮廓控制器通常被设计为P控制器,其控制增益是决定控制效果的关键参数。为定量设计轮廓控制器增益值,提出了基于稳定裕度的控制器增益设计方法。首先基于最小二乘法辨识机床各轴的离散传递函数模型,然后根据传递函数模型及Jury准则... 详细信息

机床轮廓控制器通常被设计为P控制器,其控制增益是决定控制效果的关键参数。为定量设计轮廓控制器增益值,提出了基于稳定裕度的控制器增益设计方法。首先基于最小二乘法辨识机床各轴的离散传递函数模型,然后根据传递函数模型及Jury准则确定增益的稳定域,最后根据稳定裕度构造目标函数,并在稳定域内求解满足稳定裕度要求的轮廓控制器增益值。在三轴机床上设计轮廓控制器,实施轨迹联动实验,以验证方法的有效性。实验结果表明,基于稳定裕度设计的轮廓控制器可在保证机床运动平稳性的条件下使螺旋形轨迹的轨迹误差最大值减小39.06%,扇形轨迹的轨迹误差最大值减小少34.33%。

关键词：轨迹误差轮廓控制器稳定裕度多轴机床

高压断路器在线监测通信协议及波形文件的测试与分析

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电世界 2024年第2期65卷 1-7页

作者：湛鹏万洲电气股份有限公司武汉研发中心湖北武汉430000

随着对供电可靠性要求的不断提高,传统停电检修方式已满足不了当前高压断路器状态检修要求。因此,利用现代通信手段实时监测断路器的运行状态是非常有必要的。以Modbus通信协议为基础介绍高压断路器在线监测的相关参数测试和COMTRADE波... 详细信息

随着对供电可靠性要求的不断提高,传统停电检修方式已满足不了当前高压断路器状态检修要求。因此,利用现代通信手段实时监测断路器的运行状态是非常有必要的。以Modbus通信协议为基础介绍高压断路器在线监测的相关参数测试和COMTRADE波形文件测试方法,并利用波形分析工具对录波文件进行分析。分析结果表明,在线监测和波形文件通过应答报文可得到所需的数据结果。本研究对高压断路器在线监测研发、调试及现场运行维护具有指导意义,有助于促进传统计划检修向状态检修转变。

关键词：电力系统高压断路器在线监测通信协议 COMTRADE

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怀念我的母亲游於梅

三角洲 2023年第17期 32-33页

作者：湛鹏

母亲生在农村，一辈子待在农村，有着中国农民勤劳而朴实的性格。母亲名叫游於梅，1952年4月10日出生于湖北省武昌县一个农村家庭，母亲的父亲是村里支书，母亲的母亲是个知书达礼的大家闺秀。母亲有两个姐姐两个妹妹，母亲小时候没读...

母亲生在农村，一辈子待在农村，有着中国农民勤劳而朴实的性格。母亲名叫游於梅，1952年4月10日出生于湖北省武昌县一个农村家庭，母亲的父亲是村里支书，母亲的母亲是个知书达礼的大家闺秀。母亲有两个姐姐两个妹妹，母亲小时候没读什么书，后来就她一个人留在了农村，母亲的四个姐妹都去了县城。母亲小时候学习很好，但读到小学一年级就辍学了，外公外婆安排她去照顾刚出生的二妹。

关键词：

来源：博看期刊

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有源电力滤波器原理分析与图纸设计

电世界 2022年第3期63卷 7-12页

作者：湛鹏湖北中大恒润能源工程有限公司湖北武汉430000

以有源电力滤波器基本原理为基础,详细介绍了1CT(1台电流互感器)和3CT(3台电流互感器)两种情况下有源电力滤波装置的组屏接线。以3台100 A(总容量300 A)的APF装置组屏为例,设计了1CT情况下的接线图。以2台100 A(总容量200 A)的APF装置... 详细信息

以有源电力滤波器基本原理为基础,详细介绍了1CT(1台电流互感器)和3CT(3台电流互感器)两种情况下有源电力滤波装置的组屏接线。以3台100 A(总容量300 A)的APF装置组屏为例,设计了1CT情况下的接线图。以2台100 A(总容量200 A)的APF装置组屏为例,设计了3CT情况下的接线图。图纸在现场得到了实际应用,对安装调试和运行维护都起到了重要的指导作用。

关键词：谐波有源电力滤波器图纸设计

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两种配网自动化方案的分析与比较

农村电气化 2021年第5期 50-52页

作者：湛鹏湖北中大恒润能源工程有限公司湖北武汉430000

配网自动化在配网中具有十分重要的作用,可以提高配网的自动化水平,提高供电可靠性,缩短事故处理时间,减少停电范围。文章对2种配网自动化方案进行分析和比较,包括比较两种方案的系统结构、自动转供方案、通信方式、异常及故障处理等,... 详细信息

配网自动化在配网中具有十分重要的作用,可以提高配网的自动化水平,提高供电可靠性,缩短事故处理时间,减少停电范围。文章对2种配网自动化方案进行分析和比较,包括比较两种方案的系统结构、自动转供方案、通信方式、异常及故障处理等,对方案的选择提出合理化建议。

关键词：配网 DTU 解决方案配电自动化

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新建住宅小区供电配套工程电气部分设计

应用能源技术 2020年第9期 16-20页

作者：湛鹏湖北中大恒润能源工程有限公司武汉430000

文中以武汉蔡甸某新建住宅小区为例,根据国网武汉供电公司新建住宅小区供电配套工程供电方案,对该小区供电配套工程电气部分进行设计,包括系统接线示意图、线路走向平面图、一个新建开闭所、五个公用配电室、电气一次系统图。

关键词：住宅小区供电配套工程电气设计 AutoCAD

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变电站及新能源数据展示平台开发研究

仪器仪表与分析监测 2020年第2期 18-21页

作者：湛鹏万洲电气股份有限公司武汉研发中心湖北武汉430000

文章详细介绍了基于C4D三维建模软件,对220kV变电站及五类新能源场站单体设备建模及三维模型整合的过程。内容包括220kV变电站十四类主网单体设备建模,变电站整体三维模型整合,五类新能源三维模型搭建。介绍了C4D模型文件转换为fbx模型... 详细信息

文章详细介绍了基于C4D三维建模软件,对220kV变电站及五类新能源场站单体设备建模及三维模型整合的过程。内容包括220kV变电站十四类主网单体设备建模,变电站整体三维模型整合,五类新能源三维模型搭建。介绍了C4D模型文件转换为fbx模型文件后在Web页面上异步加载显示,及平台设备数据展示功能。

关键词： C4D 三维建模变电站新能源

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定量式静压转台动态特性建模与影响因素分析

机械工程学报 2015年第19期51卷 75-83页

作者：刘志峰湛承鹏赵永胜李小燕夏龙飞蔡力钢北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

静压转台的动力学性能对转台的综合性能有较大影响,所以对转台在动载作用下响应的深入研究对于转台优化设计及提升转台的综合性能有重要作用。根据Christensen的模型计算考虑表面粗糙度的情况下静压转台支承油垫及预压油垫的非线性承载... 详细信息

静压转台的动力学性能对转台的综合性能有较大影响,所以对转台在动载作用下响应的深入研究对于转台优化设计及提升转台的综合性能有重要作用。根据Christensen的模型计算考虑表面粗糙度的情况下静压转台支承油垫及预压油垫的非线性承载力。建立多油垫转台的多自由度动力学模型,应用龙哥库塔法计算转台在均载及偏载时转台的响应及转台的稳定时间和稳态油膜厚度,分析表面粗糙度、转台初始油膜厚度、转台支承及预压油垫进油流量、转台转动对转台动态特性的影响。结果表明偏载使得转台的动态性能下降并使转台的某些支承油垫油膜厚度出现较大幅度降低。较小的油膜初始厚度和较大的流量可以提升转台的动态性能,而表面粗糙度等因素对于转台的动态特性也有比较明显的影响其中周向粗糙度倾向与提高转台性能而径向粗糙度则倾向于降低转台性能。所建的模型及分析结论将为转台的优化设计及转台综合性能的提升提供理论基础。

关键词：静压转台雷诺方程动力学分析表面粗糙度

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嵌入式电能质量监测装置开发研究

智慧工厂 2019年第9期 74-77页

作者：湛鹏万洲电气股份有限公司武汉研发中心

文章详细介绍了基于Qt跨平台应用程序开发框架的WinCE嵌入式电能质量监测装置软件开发过程,内容包括装置的I^2C数据采集、界面数据显示、参数配置及PC服务器端的网络通讯、实时数据保存为SQLite关系数据库、历史曲线查询。

关键词： Qt WinCE嵌入式操作系统 SQLite关系数据库