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月面应急上升自适应制导技术研究

深空探测学报（中英文） 2021年第2期8卷 163-170页

作者：湛康意陈海朋余薛浩王禄李昃雯上海航天控制技术研究所上海201109

针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度... 详细信息

针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度。在外层迭代中,设计了一种时间迭代调整策略;在内层求解两点边值问题中,根据任务中推力方向变化规律,设计一种协态变量主矢量初值的选取策略。仿真结果表明,设计的制导律能可靠收敛,目标参数装订简单,可适应共面上升任务和异面上升任务。在存在秒耗量和比冲偏差的情况下,仍具有较高的制导精度。

关键词：月面上升自适应制导牛顿迭代双层迭代求解

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“无时间的时间”——短微影像的时间性研究

北京电影学院学报 2025年第02期 16-23页

作者：付湛元中国人民大学文学院

短微影像“无时间的时间”首先表现为叙事性的消解，观众花费在其中的时间和体验到的时间与自我的过去和未来没有任何关联，无法融入生命时间的内在体验流，加剧了时间异化。其次，他者的消失造成时间的非实现，在短微影像的接受中，作... 详细信息

短微影像“无时间的时间”首先表现为叙事性的消解，观众花费在其中的时间和体验到的时间与自我的过去和未来没有任何关联，无法融入生命时间的内在体验流，加剧了时间异化。其次，他者的消失造成时间的非实现，在短微影像的接受中，作为他者的死亡和他人的消失使主体受困于同一性，代表他异性的“未来”失去意义。短微影像的时间性对加速社会同样有不可忽视的积极影响，即影像内容的不可控性能为主体带来共鸣的审美经验，进而在“瞬间”中短暂地逃逸出线性时间的压力。

关键词：无时间的时间短微影像时间性加速社会

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巨赞法师:当代中国佛教界爱国爱教的楷模

中国宗教 2025年第1期 42-45页

作者：湛空广西佛教协会

在当代著名佛教高僧中,巨赞法师是成就突出、影响深远、声誉卓著的重要代表人物之一。他追随太虚法师,积极倡导“新佛教运动”,成为“现代新佛学”奠基人。他淡泊名利,为法忘躯,为中国当代佛教事业奉献了毕生的精力。峥嵘岁月中,他始终... 详细信息

在当代著名佛教高僧中,巨赞法师是成就突出、影响深远、声誉卓著的重要代表人物之一。他追随太虚法师,积极倡导“新佛教运动”,成为“现代新佛学”奠基人。他淡泊名利,为法忘躯,为中国当代佛教事业奉献了毕生的精力。峥嵘岁月中,他始终坚定不移地与中国共产党站在一起,肝胆相照、荣辱与共,成为中国共产党的亲密朋友,双方留下一段段诚心相待、同舟共济、风雨并行的历史佳话。1949年10月1日,巨赞法师作为佛教界唯一僧人代表,身着僧衣登上天安门城楼,参加了开国大典。

关键词：中国佛教界佛教事业太虚法师巨赞僧衣天安门城楼爱国爱教淡泊名利

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黄埔军校学生中的毕节面孔

源流 2025年第03期 48-51页

作者：徐锦湛

2024年是黄埔军校建校一百周年。习近平总书记在致黄埔军校建校100周年暨黄埔军校同学会成立40周年的贺信中指出：“黄埔军校是第一次国共合作的产物，是我国第一所培养革命军队干部的学校。”在黄埔军校学生这个为实现国家独立、人民...

2024年是黄埔军校建校一百周年。习近平总书记在致黄埔军校建校100周年暨黄埔军校同学会成立40周年的贺信中指出：“黄埔军校是第一次国共合作的产物，是我国第一所培养革命军队干部的学校。”在黄埔军校学生这个为实现国家独立、人民解放、民族复兴的目标作出积极贡献的群体中，也不乏毕节人的身影。笔者对其中三位作简要介绍，一方面是为了铭记他们为灾难深重的祖国所作的贡献；另一方面是为了激励后来者为推进强国建设、民族复兴再立新功。

关键词：

基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用

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现代制造工程 2025年第1期 42-49页

作者：胡明胡祥涛湛红晖安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 华中科技大学无锡研究院无锡214100

针对目前机器人焊缝打磨过程中,由于工件制造误差、定位装夹误差等导致机器人打磨轨迹偏离实际工件焊缝,造成打磨质量一致性差问题,研发了一种基于点云模型特征匹配的机器人焊缝打磨轨迹自适应校正系统。该系统利用双目面结构光相机扫... 详细信息

针对目前机器人焊缝打磨过程中,由于工件制造误差、定位装夹误差等导致机器人打磨轨迹偏离实际工件焊缝,造成打磨质量一致性差问题,研发了一种基于点云模型特征匹配的机器人焊缝打磨轨迹自适应校正系统。该系统利用双目面结构光相机扫描工件特征区域,获取工件真实形貌,与标准点云模板进行匹配,得到实际工件坐标系的偏差转换矩阵,应用到机器人主程序实现焊缝打磨初始点的快速引导以及打磨轨迹的在线自适应校正。最后,以高铁转向架为对象开展了实验研究,实验结果表明该系统具有良好的焊缝打磨轨迹自动校正性能和稳定性。

关键词：焊缝打磨离线编程双目面结构光点云匹配自适应校正

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高中生短距离跑训练方法的探讨与实践

田径 2025年第1期 22-24页

作者：湛文生广东省广州市增城区新塘中学

在高中阶段,学生正处于身体机能快速发展与运动技能逐步形成的黄金时期,科学有效的训练不仅能够助力他们在体育运动中取得优异成绩,更能为其形成终身健康意识、养成运动习惯奠定基础。短距离跑是高中学生体育教学的重要内容,如何依据高... 详细信息

在高中阶段,学生正处于身体机能快速发展与运动技能逐步形成的黄金时期,科学有效的训练不仅能够助力他们在体育运动中取得优异成绩,更能为其形成终身健康意识、养成运动习惯奠定基础。短距离跑是高中学生体育教学的重要内容,如何依据高中生的身心特点,制定出具有针对性、系统性且高效的短距离跑训练方案,提高高中生短距离跑运动能力,成为摆在广大体育教师面前的重要课题。

关键词：高中短距离跑训练方法

白细胞介素-18和白细胞介素-37b与嗜碱粒细胞在脓毒症中的作用研究进展

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中华危重病急救医学 2025年第01期37卷 77-80页

作者：王君灵董鑫湛萌萌秦秉玉 450003

近年来，白细胞介素-18（IL-18）和IL-37b因在炎症反应中发挥生物拮抗作用而成为研究热点。脓毒症是由感染诱导机体异常炎症反应导致的危及生命的器官功能障碍，脓毒性休克是其最严重的形式，并因致死率高而在临床研究中一直备受关注。... 详细信息

近年来，白细胞介素-18（IL-18）和IL-37b因在炎症反应中发挥生物拮抗作用而成为研究热点。脓毒症是由感染诱导机体异常炎症反应导致的危及生命的器官功能障碍，脓毒性休克是其最严重的形式，并因致死率高而在临床研究中一直备受关注。嗜碱粒细胞是炎症反应中的经典效应细胞之一，参与了脓毒症病理过程的多个方面。IL-18是一种重要的促炎细胞因子，在炎症反应中发挥着关键作用；而IL-37b则以抗炎功能著称。IL-18和IL-37b均可通过白细胞介素-18受体α（IL-18Rα）反向调控嗜碱粒细胞的功能及脓毒症的炎症反应。因此，研究IL-18、IL-37b和嗜碱粒细胞在脓毒症发病中的作用及其机制具有重要的临床意义。本文通过总结IL-18、IL-37b和嗜碱粒细胞在脓毒症发病中的作用及其潜在机制相关文献，以期为以后开展IL-18、IL-37b及嗜碱粒细胞在脓毒症中的作用相关研究提供理论基础和新思路。

关键词：脓毒症嗜碱粒细胞白细胞介素-18/白细胞介素-37b

高技术产品出口、数字贸易壁垒与“双环流”价值链分工地位

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经济问题 2025年第1期 37-47页

作者：周国富湛婧宁熊宇航天津财经大学统计学院天津300222

随着《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)的全面生效,中国将同时置身于全球价值链大环流和RCEP价值链小环流贸易网络中。在理论分析的基础上,采用社会网络分析与跨国面板数据模型相结合的方法,基于2007—2023年全球52个国家的高技术产... 详细信息

随着《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)的全面生效,中国将同时置身于全球价值链大环流和RCEP价值链小环流贸易网络中。在理论分析的基础上,采用社会网络分析与跨国面板数据模型相结合的方法,基于2007—2023年全球52个国家的高技术产品出口数据测算了全球高技术产品贸易网络和RCEP高技术产品贸易网络的结构指标,并考察其对“双环流”价值链分工地位的影响及作用机制。结果显示:(1)在高技术产品贸易网络中,中国已成为链接全球大环流与RCEP小环流的枢纽国家;(2)相对于全球大环流,RCEP小环流的高技术产品贸易网络更有利于中国摆脱“被俘获”式发展和国际分工地位的跃升;(3)一国在高技术产品贸易网络中的广度和深度对其在全球大环流和RCEP小环流价值链中分工地位的提升具有显著促进作用;(4)相对于全球大环流,RCEP小环流高技术产品贸易网络对价值链分工地位的促进作用受到数字贸易壁垒的负面影响更显著。基于上述结论,从中国如何充分利用RCEP的全面生效和新的“双环流”带来的机遇与挑战,以及促进高技术产业发展和提升价值链分工地位等方面给出了对策建议。

关键词：高技术产品出口 “双环流”价值链分工地位数字贸易壁垒

基于融合孪生模型的数控机床轮廓误差预测方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：田颖湛杨岳辰葛璐王太勇崔桐成赵志丹天津大学机械工程学院天津市天森智能设备有限公司天津市泰森数控科技有限公司

为了提升数控机床轮廓误差的实时预测精度，提出一种机理数据融合驱动的数字孪生模型。首先构建包含伺服系统和机械系统的机理模型，用于描述进给系统在数控系统插补指令下的动态响应；其次，建立结合多任务学习的时序数据驱动模型，构... 详细信息

为了提升数控机床轮廓误差的实时预测精度，提出一种机理数据融合驱动的数字孪生模型。首先构建包含伺服系统和机械系统的机理模型，用于描述进给系统在数控系统插补指令下的动态响应；其次，建立结合多任务学习的时序数据驱动模型，构建融合机理模型孪生数据和实时采集数据的特征数据集进行模型训练，通过多时间步残差补偿修正机理模型的位置预测值，从而提高孪生模型的预测精度。最后，设计了多组空间运动轨迹进行了模型验证实验，并对不同模型的预测能力进行了对比。结果表明，所提融合孪生模型能够在轮廓误差多个时间步的预测任务中均保持较高预测精度。

关键词：轮廓误差预测数字孪生模型多任务学习多时间步预测