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基于改进RRT算法的无人机路径规划

无线电通信技术 2024年

作者：顾秋逸李大鹏南京邮电大学通信与信息工程学院

无人机路径规划源于机器人运动规划，是当下无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂环境中的作业能力起着关键作用。针对快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法进行无人机路径规划时搜索随机性高、存在... 详细信息

无人机路径规划源于机器人运动规划，是当下无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂环境中的作业能力起着关键作用。针对快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法进行无人机路径规划时搜索随机性高、存在冗余路径和路径平滑性差的问题，提出了一种面向无人机路径规划的改进RRT算法。改进RRT算法首先在RRT算法的基础上结合人工势场法中的引力函数使得随机节点的产生具有目标导向性，限制了随机树的拓展方向，从而降低了搜索的随机性；其次结合贪心算法对规划所得路径进行剪枝优化，去除冗余节点，缩短了路径长度；最后结合B样条曲线对路径进行平滑性处理，去除曲率突变的转折点，形成一条平滑的适合无人机实际飞行的路径。通过仿真软件对A*算法、传统RRT算法与改进RRT算法进行对比分析，仿真结果表明：提出的改进RRT算法性能更高，在狭窄通道场景与复杂障碍物场景下相比于传统RRT算法平均规划时间各减少49.44%和17.97%，而相比于A*算法平均规划时间各减少了80.23%和52.93%，得到的路径更短更为平缓，同时大幅地减小了RRT算法路径规划失败的可能性，验证了改进RRT算法的可行性与有效性，解决了原算法随机性高、存在冗余路径和平滑性差的问题。

关键词：无人机路径规划改进RRT算法 RRT算法 A*算法引力函数

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活用TRIZ解决项目管理冲突

企业管理 2024年第2期 98-101页

作者：游逸亿览智客工作室

通过特性转移,将TRIZ理论扩展到管理领域。产品开发项目管理常见冲突产品开发项目面对的挑战和问题通常包括需求、成本、进度、质量等,这几方面往往相互牵制、相互冲突,解决或改善了某一方面可能恶化其他方面。本文认为,项目管理需要重... 详细信息

通过特性转移,将TRIZ理论扩展到管理领域。产品开发项目管理常见冲突产品开发项目面对的挑战和问题通常包括需求、成本、进度、质量等,这几方面往往相互牵制、相互冲突,解决或改善了某一方面可能恶化其他方面。本文认为,项目管理需要重点关注七方面,如图1所示,下面以范围、周期、成本、质量和风险五方面为例,描述其内容及相互关系。

关键词：项目管理 TRIZ 产品开发冲突解决特性转移

如何书写，何以重写——一个《重写秦汉史》掉队者的检讨书

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国学学刊 2024年第3期 62-76+141页

作者：游逸飞中兴大学历史系

二十一世纪初，是青年学者根据出土文献重写秦汉史的时代。想要根据出土文献重写秦汉史，除了充分省思出土文献与传世文献的复杂关系，还需要做到三点：书写内容的更新、书写思维的改易、书写结构的变革。陈侃理主编的《重写秦汉史》共... 详细信息

二十一世纪初，是青年学者根据出土文献重写秦汉史的时代。想要根据出土文献重写秦汉史，除了充分省思出土文献与传世文献的复杂关系，还需要做到三点：书写内容的更新、书写思维的改易、书写结构的变革。陈侃理主编的《重写秦汉史》共九章，《律令法系》《徭役制度》《军事制度》《政区地理》《时间秩序》《信仰世界》诸章的书写内容无疑都有所更新，书写思维也都有所改易，而《文字发展》《文书行政》《里耶秦简》三章还可见到书写结构变革的尝试。此外原有一章程少轩的《数术文献》,由于新的数术简牍即将刊布，暂时不克出版，反映出重写秦汉史成也材料、败也材料的限制。至于作者自己的《地方行政》一章，则缘于种种内外因素，未能及时交稿。此外，出土文献研究不只是碎片化，亦可能具有“普适性”,这无疑是根据出土文献重写秦汉史的关键基础。

关键词：秦汉史史料出土文献传世文献历史研究

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巧用TRIZ提高管理效率

企业管理 2024年第7期 105-108页

作者：游逸亿览智客工作室

总结和归纳已有模板,识别问题,优化方案,创新性解决问题。TRIZ即发明问题解决理论,创建初期主要用于克服技术发明难题。随着TRIZ方法和工具不断调整与优化,其还能广泛应用于企业管理实践。借鉴国际先进的管理理念要注意适用条件,需要与... 详细信息

总结和归纳已有模板,识别问题,优化方案,创新性解决问题。TRIZ即发明问题解决理论,创建初期主要用于克服技术发明难题。随着TRIZ方法和工具不断调整与优化,其还能广泛应用于企业管理实践。借鉴国际先进的管理理念要注意适用条件,需要与本土企业文化和实践相结合。TRIZ可以帮助企业提高管理效率,为管理实践提供一种新的视角和工具,助力企业在激烈的市场竞争中持续创新与发展。

关键词： TRIZ 产品开发流程流程改进组织设计战略规划

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燃气轮机透平叶片旋流冷却技术研究综述

发电技术 2024年

作者：左秋儒栾勇熊逸辉饶宇上海交通大学机械与动力工程学院太行实验室

【目的】燃气轮机透平叶片在高温高压环境中工作，冷却技术的有效性直接影响其性能和寿命。对旋流冷却技术的研究现状进行综述，旨在总结和评估该技术在提高冷却效率和减少热应力方面的应用，系统性地分析旋流冷却技术的基本原理及其性... 详细信息

【目的】燃气轮机透平叶片在高温高压环境中工作，冷却技术的有效性直接影响其性能和寿命。对旋流冷却技术的研究现状进行综述，旨在总结和评估该技术在提高冷却效率和减少热应力方面的应用，系统性地分析旋流冷却技术的基本原理及其性能表现。【方法】重点分析了旋流冷却通道设计、旋流-气膜复合冷却以及旋转条件对传热效果的影响。【结果】旋流冷却技术显著提高了叶片冷却效率，减少了热应力集中现象。具体而言，合理设计旋流冷却通道可以实现冷却流体的均匀分布，增强冷却效果，延长叶片使用寿命。【结论】旋流冷却技术在燃气轮机透平叶片冷却中的应用具有广阔前景。未来的研究应继续深入探索旋流冷却技术的优化设计及其在不同工况下的性能表现。同时，结合先进的制造技术(如增材制造)，可以进一步提升旋流冷却通道的设计复杂度和冷却效率，为燃气轮机的高效稳定运行提供可靠保障。

关键词：燃气轮机透平叶片旋流冷却气膜冷却冲击冷却

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基于人工智能的CT肺结节评估的研究进展

临床放射学杂志 2024年第3期43卷 476-479页

作者：石逸秋沈雨雯(综述) 刘可夫(审校) 南京医科大学附属苏州医院南京医科大学姑苏学院苏州市立医院苏州215008

肺癌是最常见的肺部原发性肿瘤,是严重威胁人类健康与生命的恶性肿瘤之一,是全球癌症相关死亡最主要的原因^([1])。由于人工智能对肺结节识别越来越准确、对肺结节分类也越来越细化,人工智能在肺结节诊疗过程中发挥着越来越大的价值。... 详细信息

肺癌是最常见的肺部原发性肿瘤,是严重威胁人类健康与生命的恶性肿瘤之一,是全球癌症相关死亡最主要的原因^([1])。由于人工智能对肺结节识别越来越准确、对肺结节分类也越来越细化,人工智能在肺结节诊疗过程中发挥着越来越大的价值。近年来,人工智能关于肺结节的研究已不局限于肺结节的检出和肺结节良恶性鉴别,最近的研究热点包括通过优化模型提高检出正确率、评估肺结节病理类型和分期、评估肺癌的基因突变情况、预测肺结节发展趋势等方面。

关键词：人工智能肺结节基因突变恶性肿瘤诊疗过程肺部原发性肿瘤病理类型肺癌

对于形式与情感的二元区分——论康德音乐美学思想

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中国音乐学 2024年第1期 123-130页

作者：楼逸秋浙江财经大学·人文与传播学院

来源：博看期刊评论

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住院患者急性疼痛智能管理平台的构建与应用

中国护理管理 2024年第2期24卷 256-260页

作者：杨丽娜孔怡儒游书秋银川市第一人民医院护理部银川市750001 银川市第一人民医院泌尿外科银川市750001 银川市第一人民医院新生儿科银川市750001

目的:基于临床照护分类系统构建住院患者急性疼痛智能管理平台,并评价应用效果,为提高住院患者疼痛管理质量提供借鉴。方法:以临床照护分类系统2.5中文版知识库和编码库为基础,开发包括评估工具智能推荐、评分高值预警、护理任务排程、... 详细信息

目的:基于临床照护分类系统构建住院患者急性疼痛智能管理平台,并评价应用效果,为提高住院患者疼痛管理质量提供借鉴。方法:以临床照护分类系统2.5中文版知识库和编码库为基础,开发包括评估工具智能推荐、评分高值预警、护理任务排程、疼痛程度自动触发个体化护理诊断及护理措施等功能的住院患者急性疼痛智能管理平台,于2022年4月试运行,比较平台使用前后住院患者疼痛管理质量指标及满意度。结果:使用平台后,住院患者的首次疼痛评估覆盖率、疼痛动态评估率、疼痛处置及时率均高于使用平台前(P<0.05),护士对信息系统使用满意度、患者对疼痛护理满意度均高于平台运行前(P<0.05)。结论:基于临床照护分类系统的住院患者急性疼痛智能管理平台的使用提升了住院患者急性疼痛管理效果,提高了患者满意度,同时提高了护士工作效率,具有临床推广使用价值。

关键词：急性疼痛住院患者临床照护分类系统智能平台

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无背景输注术后镇痛的临床应用

临床医学进展 2024年第4期14卷 1582-1588页

作者：薛逸秋延安大学医学院陕西延安

研究显示,外科手术后由于创伤等刺激,患者出现手术后疼痛的几率为95%以上,疼痛刺激对机体的确具有一部分自我保护作用,然而不可否认的是,疼痛对于机体的不利作用更甚,术后疼痛作为一种伤害性刺激可对患者造成一系列的不利影响,无论是心... 详细信息

研究显示,外科手术后由于创伤等刺激,患者出现手术后疼痛的几率为95%以上,疼痛刺激对机体的确具有一部分自我保护作用,然而不可否认的是,疼痛对于机体的不利作用更甚,术后疼痛作为一种伤害性刺激可对患者造成一系列的不利影响,无论是心理还是生理方面,既导致术后各种并发症的发生,更甚者可能会对患者产生严重的心理疾病。因此,术后镇痛变得尤为重要。自控镇痛因其具有起效较快、用药个体化、患者满意度高等优点,是目前手术后镇痛最常用和最理想的方法,普遍应用于术后镇痛。阿片类药物因其镇痛效果强大,是术后镇痛的常用药物。但由于阿片药物的副作用,患者不同程度的存在恶心呕吐、呼吸抑制等不良反应。无背景剂量输注作为镇痛泵设置的另一种模式,逐渐应用于对术后镇痛有需求的患者中。本文检索大量相关文献,就无背景输注模式在不同手术中的应用进行归纳总结,目的是为有术后镇痛需求的患者围术期选择更合适的镇痛输注模式提供相关参考。

关键词：无背景输注术后疼痛自控镇痛