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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

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论智能的困扰和释放

智能系统学报 2024年第1期19卷 249-257页

作者：李德毅军事科学院系统工程研究院北京100141

智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被... 详细信息

智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被人的生命特质中的意识、欲望、情感等纠缠困扰,把智能从身体中单独释放出来到体外,拓展开去,成为人工智能,如机器智能。同时,把学习对智能的重要性也在定义里理清楚了。这个定义通俗、简明、精辟,无需转出再定义。新定义尤其强调在物理空间表现的具身交互导致的感知智能和行为智能,在认知空间思维导致的计算智能和记忆智能。人类的认知力和想象力,人类学习的能力,以及解释、解决问题的能力,人类智能和人工智能的迭代发展,使得智能能够以超自然进化的速度增长,让人发挥人的智慧,机器发挥机器的智能,人类正在进入智能时代。

关键词：具身交互感知智能行为智能计算智能记忆智能迭代

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教育法典化时代高校校规备案审查制度建构

贵州社会科学 2024年第7期 52-59页

作者：何俊毅西北师范大学

教育法典是教育法治实践的最高形态，是依法治校理念的载体和依据。教育法典化时代背景下，高校治理法治化是发展社会主义教育事业建设高质量教育体系的必由之路。依法治校要求高等学校的教学管理活动必须于法有据，高等学校依法治校的... 详细信息

教育法典是教育法治实践的最高形态，是依法治校理念的载体和依据。教育法典化时代背景下，高校治理法治化是发展社会主义教育事业建设高质量教育体系的必由之路。依法治校要求高等学校的教学管理活动必须于法有据，高等学校依法治校的“法”不仅指国家教育立法，同时也应当包括高校校规。高校校规依据其制定权来源不同，可分为授权性校规和自治性校规。授权性校规本质上属于行政规范性文件，自治性校规属于社会规范。构建分级分类的高校校规备案审查制度，不仅能满足“将所有规范性文件纳入备案审查范围”的政策目标，也有助于克服当前高校校规合法性控制不足的问题。授权性校规的备案审查主体和标准应参照行政规范性文件的备案审查要求，对其进行合宪性、合法性和适当性审查；自治性校规的备案审查应由教育行政部门对其进行合宪性及合法性审查。

关键词：教育法典备案审查高校校规行政规范性文件社会规范

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山西下川遗址水井背地点石核的剥片技术

人类学学报 2024年

作者：蔡馨毅杜水生北京师范大学历史学院

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址，确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征，归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策... 详细信息

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址，确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征，归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策略，并指出该地点内旧石器晚期中段的石核-石片技术以更为进步的剥片面导向组织策略为主。进而推知下川遗址石核-石片技术在旧石器晚期早段至中段的发展存在连续性与进步性，推测其中的进步性受到晚期中段共存的细石叶技术影响。两大石器技术类型发展的背后，实际反映了中国北方地区晚更新世晚期现代人迁徙与流动的空间广阔性及过程复杂性。

关键词：下川旧石器时代晚期石制品石核剥片技术

“亲近”还是“疏远”?———联合投资伙伴的社会期望绩效反馈与联合风险投资关系

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管理工程学报 2024年第1期38卷 128-144页

作者：杨晔刘冰毅杜衡上海财经大学公共经济与管理学院上海200433

风险投资是支持创新创业的重要活动,但风险投资的不确定性催生了“抱团”行为的出现,与风险投资联合投资伙伴选择相关的研究也开始逐渐丰富。本文借鉴企业行为理论中的绩效反馈,以2000—2020年CVSource中记录的投资交易数据,分析了风险... 详细信息

风险投资是支持创新创业的重要活动,但风险投资的不确定性催生了“抱团”行为的出现,与风险投资联合投资伙伴选择相关的研究也开始逐渐丰富。本文借鉴企业行为理论中的绩效反馈,以2000—2020年CVSource中记录的投资交易数据,分析了风险投资机构联合投资伙伴的社会期望绩效反馈对双方联合关系强度的影响。研究发现,当联合投资伙伴处于社会期望绩效落差状态时,为得到互惠交易流,风险投资机构与期望绩效水平较高的联合投资伙伴之间的关系变得亲近。当联合投资伙伴处于社会期望绩效顺差状态时,高期望绩效水平的联合投资伙伴为避免摊薄收益,选择不进行联合投资,因而与风险投资机构之间的关系变得疏远。此外,风险投资机构与联合投资伙伴之间的绩效差距也是进一步导致双方联合关系强度降低的重要因素。本研究从绩效反馈理论视角拓展了风险投资联合行为的相关研究,打开了联合投资伙伴之间关系动态性的黑箱,揭示了风险投资联合行为的内在规律。

关键词：风险投资联合投资绩效反馈社会期望

机身蒙皮搭接结构多位置损伤裂纹扩展行为研究

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工程力学 2024年

作者：毛可毅邹君中国民航大学安全科学与工程学院

基于试验与三维有限元分析对飞机机身蒙皮搭接结构的多位置损伤(Multiple site damage， MSD)裂纹扩展行为进行了研究，开展了20个三排搭接壁板试验件的疲劳试验，获得了试件裂纹扩展寿命与失效寿命，裂纹a-N曲线，裂纹扩展速率。通过... 详细信息

基于试验与三维有限元分析对飞机机身蒙皮搭接结构的多位置损伤(Multiple site damage， MSD)裂纹扩展行为进行了研究，开展了20个三排搭接壁板试验件的疲劳试验，获得了试件裂纹扩展寿命与失效寿命，裂纹a-N曲线，裂纹扩展速率。通过对试件裂纹萌生寿命与裂纹扩展寿命统计分析，发现MSD裂纹萌生寿命与裂纹扩展寿命呈负相关，对典型试验件裂纹扩展过程的分析表明，较早出现单个裂纹时，裂纹不受其他裂纹影响，扩展寿命长，当大量裂纹在全寿命后期集中萌生时，裂纹相互影响严重，裂纹快速扩展。基于采用七点递增多项式法得到的裂纹扩展速率曲线表明，裂纹扩展前期裂纹扩展速率曲线平缓，当出现多条裂纹时，裂纹相互之间影响明显，裂纹扩展速率变得难以预测。通过三维有限元分析发现，随着裂纹长度的增加，裂纹所在子截面的载荷降低，平均应力变化缓慢是裂纹扩展速率不随裂纹长度增加的原因，最先出现的裂纹会对“等待”后面裂纹的出现，使得搭接结构更容易出现MSD情况。

关键词：多位置损伤搭接结构裂纹扩展裂纹扩展速率损伤容限

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共同富裕背景下银行“小而不存”难题及克服

湖南大学学报（社会科学版） 2024年第3期38卷 55-63页

作者：曲光毅华东政法大学涉外法治研究院上海200042

我国金融监管旨在防止系统性金融风险,与之相匹配的“强监管”政策表现为监管规范的数量、强度和密度的增加。由于监管的复杂性、重复执行和不确定性,商业银行的合规成本上升,利润空间减小。我国监管规范大多采取“一体适用”的模式,针... 详细信息

我国金融监管旨在防止系统性金融风险,与之相匹配的“强监管”政策表现为监管规范的数量、强度和密度的增加。由于监管的复杂性、重复执行和不确定性,商业银行的合规成本上升,利润空间减小。我国监管规范大多采取“一体适用”的模式,针对不同规模的银行作区分式和多元化的监管不明显。小型银行较大中型银行更容易因“强监管”而运营困难,情况严重时会在金融市场上寻求合并或进入破产程序,引发“小而不存”的问题。金融是推动共同富裕的重要工具,小型银行对普惠金融和共同富裕有着重要作用,因此,“小而不存”难题悬而不决将带来严重后果。转变现有资产定义模式为活动定义模式是克服路径之一;将具有衡量性的法律原则——比例原则应用于银行监管以解决“小而不存”难题是克服路径之二。

关键词：共同富裕银行监管 “小而不存” 比例原则

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高水平竞赛目标表现训练学——目标表现训练第一性及其量能双合生物实体化倒计时训练原理

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北京体育大学学报 2024年第7期47卷 1-25页

作者：李捷罗超毅广东省体育局国家体育总局训练局

目标表现训练第一性原则及其量能双合生物实体化倒计时训练原理，是融合现代生命复杂性科学认识，经20多年竞技一线的训练、生理生化监控及脑α系统时序监控循证实践研究的原创认识理论。该理论以现代生命科学研究新进展与高水平竞技多... 详细信息

目标表现训练第一性原则及其量能双合生物实体化倒计时训练原理，是融合现代生命复杂性科学认识，经20多年竞技一线的训练、生理生化监控及脑α系统时序监控循证实践研究的原创认识理论。该理论以现代生命科学研究新进展与高水平竞技多赛制变革引起的训练路径与相应地生物机制变化，在国内外首次应用哲学与实证科学结合的循证研究方法，对中国国家队和相关省级运动队一线优秀运动员进行了系统性循证分析和整合研究，原创性提出竞赛成绩的本质是一个能量定态的生物实体状态时段，目标成绩标准必须先验论证预设，训练目标须进行训练进程程序化模态生物实体化定制控制，目标表现训练的生物机制是训练模态进程经验竞争而不是应激与被动适应，进行了奥运备战运动员脑α系统与训练互动关系模态存在的实证，提出了目标量能双合的自因训练逻辑等观念，从新的视角全面阐述了竞技目标运动表现实体化训练原理及生物机制。经过科技部查新部门的查新(2023YJZX-2113),“目标表现训练第一性原则及其量能双合生物实体化倒计时训练原理”确认为“原创理论”。

关键词：多赛制生物表现实体目标量能双合倒计时生物节奏平台目标能量呼吸稳态极限经验修正生存本能自组织自因训练逻辑

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流域协同立法的规范建构与机制保障

现代法学 2024年第3期46卷 113-128页

作者：何俊毅西北师范大学法学院兰州730070

流域生态环境具有系统性、整体性和流动性,然而传统以行政区划为单元的流域管理模式与其整体性保护要求之间存在矛盾,影响了流域治理效能。流域治理应通过区域协同立法为流域治理提供法治保障,推进区域协调发展,实现流域上、中、下游共... 详细信息

流域生态环境具有系统性、整体性和流动性,然而传统以行政区划为单元的流域管理模式与其整体性保护要求之间存在矛盾,影响了流域治理效能。流域治理应通过区域协同立法为流域治理提供法治保障,推进区域协调发展,实现流域上、中、下游共同富裕。宪法法律为流域协同立法提供了规范依据,回应了过去协同立法实践面临的合宪性、合法性质疑。流域协同立法能够补足传统协同治理“软法”规制的短板,构建起以“硬法为主、软法为辅”的混合规制模式。流域协同立法中“区域”的多样性、易变性和不确定性,能够保证协同立法的灵活性和回应性优势。同时,流域协同立法还应当注重“求同存异”,充分发挥中央和地方立法积极性。通过完善流域协同立法公众参与制度,建构交叉备案审查、联合评估、审查批准制度,保障流域协同立法真正落地生根、切实发挥效用,深入推进我国流域治理体系和治理能力现代化建设,把制度优势更好地转化为治理效能。

关键词：协同治理协同立法流域协同立法流域立法协调发展