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多节铰接履带式海底采矿车动力学与轨迹跟踪研究

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多节铰接履带式海底采矿车动力学与轨迹跟踪研究

作者：游松中南大学

学位级别：硕士

在资源日渐紧张的今天,深海采矿技术已成为国内外研究的热点之一。深海采矿车是深海开采作业中的重要组成部分,海底复杂的地形条件对采矿车行走性能提出了很高的要求。论文提出了一种多节铰接履带式采矿车方案,开展了多节铰接履带式采... 详细信息

在资源日渐紧张的今天,深海采矿技术已成为国内外研究的热点之一。深海采矿车是深海开采作业中的重要组成部分,海底复杂的地形条件对采矿车行走性能提出了很高的要求。论文提出了一种多节铰接履带式采矿车方案,开展了多节铰接履带式采矿车动力学与轨迹跟踪研究。主要工作如下:(1)针对复杂海底地形,提出了一种多节铰接履带式采矿车方案,确定了多节铰接履带式采矿车的结构尺寸,并对多节铰接履带式采矿车的运动性能进行了分析。(2)基于多刚体理论,建立了多节铰接履带式采矿车的动力学模型及多种地面模型,开展了多节铰接履带式采矿车越障、过沟、转弯以及爬坡等不同地形下的动力学仿真,获得了多节铰接履带式采矿车动力学特性,研究结果表明:多节铰接履带式采矿车能够翻越1900mm的障碍,平稳驶过2000mm的沟壑,前后两节车体的最小转弯半径为3962.5mm,中间车体的最小转弯半径为4209mm,能够爬上25°的斜坡。(3)基于滑模理论和反演理论,设计了多节铰接履带式采矿车的转向和速度控制器,建立多节铰接履带式采矿车机电联合仿真模型,开展了多节铰接履带式采矿车在直线、转弯、越障等工况下的轨迹跟踪仿真,研究结果表明:采用滑模与反演控制方法的多节铰接履带式采矿车轨迹跟踪效果良好。(4)通过建立二节铰接履带式采矿车模型与仿真及行走实验,验证了多节铰接履带式采矿车建模与仿真方法的正确性。

关键词：多节铰接履带式采矿车多刚体动力学滑模理论联合仿真轨迹跟踪

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素GPI-环广义形心扩张的本原性

数学进展 2000年第4期29卷 331-336页

作者：游松发湖北大学研究生处武汉430062

类似于中心扩张，本文引入了广义形心扩张的概念，且研究了广义形心扩张的本原性．

关键词：广义形心扩张 GPI-环本原环幂等元素环

增强自噬的可注射水凝胶微球改善软骨微环境抗软骨细胞衰老

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中国组织工程研究 2025年第22期29卷 4710-4719页

作者：李文铭李永航严才平王星宽向超张袁蒋科陈路川北医学院附属医院四川省南充市637000

背景:细胞衰老是骨关节炎的重大危险因素之一,目前尚无广泛认可的针对衰老细胞的抗骨关节炎治疗策略。目的:制定可行的针对骨关节炎中衰老细胞的治疗策略。方法:采用薄膜分散法制备包封雷帕霉素的阳离子脂质体RAPA@Lipo,合成甲基丙烯酰... 详细信息

背景:细胞衰老是骨关节炎的重大危险因素之一,目前尚无广泛认可的针对衰老细胞的抗骨关节炎治疗策略。目的:制定可行的针对骨关节炎中衰老细胞的治疗策略。方法:采用薄膜分散法制备包封雷帕霉素的阳离子脂质体RAPA@Lipo,合成甲基丙烯酰化透明质酸水凝胶,将RAPA@Lipo加入甲基丙烯酰化透明质酸水凝胶水相液中,利用微流控设备制成水凝胶微球,再于紫光光照下交联成固体水凝胶微球(RAPA@Lipo@MS)。将人原代软骨细胞分别与RAPA@Lipo、 RAPA@Lipo@MS共培养,采用CCK-8法、活/死染色评价材料的生物相容性。将大鼠原代软骨细胞分4组培养:正常对照组常规培养48 h,造模组加入H2O2刺激24 h建立衰老细胞模型,RAPA@Lipo组、RAPA@Lipo@MS组建立衰老细胞模型后分别加入RAPA@Lipo、RAPA@Lipo@MS培养24 h,培养结束后,采用免疫荧光观察p62及Ⅱ型胶原蛋白的表达,RT-PCR检测白细胞介素6、基质金属蛋白酶13、Ⅱ型胶原、聚集蛋白聚糖及ADAMTS-5的m RNA表达。结果与结论:(1)CCK-8检测、活/死染色结果显示,RAPA@Lipo与RAPA@Lipo@MS均具有良好的生物相容性;(2)与正常对照组相比,造模组细胞p62蛋白表达升高(P <0.05),Ⅱ型胶原蛋白表达降低(P <0.05),白细胞介素6、基质金属蛋白酶13及ADAMTS-5的m RNA表达升高(P <0.05),Ⅱ型胶原及聚集蛋白聚糖m RNA表达降低(P <0.05);与造模组比较,RAPA@Lipo@MS组p62蛋白表达降低(P <0.05),Ⅱ型胶原蛋白表达升高(P <0.05),白细胞介素6、基质金属蛋白酶13及ADAMTS-5的m RNA表达降低(P <0.05),Ⅱ型胶原及聚集蛋白聚糖m RNA表达升高(P <0.05);(3)结果表明,RAPA@Lipo@MS通过增强自噬控制体内细胞质量、减少体内的衰老细胞,局部清除骨关节炎中的衰老细胞和衰老相关分泌表型因子,以此减缓骨关节炎的进展,创造一个促再生的软骨微环境。

关键词：骨关节炎水凝胶微球自噬衰老细胞衰老相关分泌表型雷帕霉素

抗纤维化与促“H”型血管核壳结构生物支架修复临界骨缺损

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3420-3431页

作者：李永航李文铭严才平王星宽向超张袁蒋科陈路川北医学院附属医院骨科四川省南充市637000

背景:在骨组织愈合过程中,促进新生骨的血管化是加速骨组织修复的常用策略,然而骨缺损修复过程中过快的纤维化进程常常被忽略。目的:设计并制备一种具有调节新生骨痂内纤维化及血管化进程的核壳结构仿生支架,表征其物理学特征,验证其体... 详细信息

背景:在骨组织愈合过程中,促进新生骨的血管化是加速骨组织修复的常用策略,然而骨缺损修复过程中过快的纤维化进程常常被忽略。目的:设计并制备一种具有调节新生骨痂内纤维化及血管化进程的核壳结构仿生支架,表征其物理学特征,验证其体内外抗纤维化与促成骨性能。方法:制备具有调节新生骨痂内纤维化及血管化进程的核壳结构仿生支架,外层壳结构由聚己内酯静电纺丝纳米纤维负载成纤维细胞活化蛋白抑制剂组成,内层核结构由甲基丙烯酸酐明胶水凝胶负载去铁胺组成,表征静电纺丝和水凝胶的物理学特征,利用活死染色与CCK-8实验验证材料的生物相容性。通过成纤维细胞体外实验分析支架壳结构的抗纤维化作用,通过MC3T3-E1细胞体外实验分析支架壳结构中成纤维细胞活化蛋白抑制剂的促成骨作用,通过人脐静脉内皮细胞分析支架核结构中去铁胺的促血管形成作用。通过大鼠临界骨缺损实验评估核壳结构仿生支架的骨修复作用。结果与结论:①核壳结构仿生支架具有良好的生物相容性,静电纺丝技术制备的聚己内酯电纺纤维具有疏水性,在物理层面上有效阻隔外源性纤维组织长入,电纺纤维膜在2周内可有效释放抗纤维化药物成纤维细胞活化蛋白抑制剂,释放的抗纤维化药物可以抑制骨缺损周围成纤维细胞的生长、黏附,有效降低成纤维相关蛋白的表达,同时可促进MC3T3-E1细胞成骨蛋白的表达,加快其矿化速度;支架核结构中的去铁胺可促进人脐静脉内皮细胞的迁移、成管能力,并促进其强烈表达“H”血管特征性蛋白。②在SD大鼠的股骨制造临界骨缺损模型中,相较于聚己内酯膜,核壳结构仿生支架实现了骨缺损的有效修复。③结果表明,核壳结构仿生支架在预防骨痂过度纤维化的同时促进新生骨痂内“H”血管形成,能有效避免骨不连的发生,加速临界骨缺损修复进程。

关键词：临界骨缺损核壳结构仿生支架静电纺丝聚己内酯水凝胶抗纤维化 “H”型血管

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地震波泄漏模式研究进展

地球与行星物理论评（中英文） 2025年第1期56卷 1-25页

作者：史才旺李正波陈晓非南方科技大学地球与空间科学系深圳518055 广东省地球物理高精度成像技术重点实验室(南方科技大学) 深圳518055

地震波在层状结构中传播时会产生频散现象,基于频散曲线特征可以反演地下速度结构.利用从地震记录和背景噪声中提取的面波频散曲线进行反演已经成为研究近地表和岩石圈结构的重要方法.除面波外,近年来学者们在泄漏模式及其频散的研究和... 详细信息

地震波在层状结构中传播时会产生频散现象,基于频散曲线特征可以反演地下速度结构.利用从地震记录和背景噪声中提取的面波频散曲线进行反演已经成为研究近地表和岩石圈结构的重要方法.除面波外,近年来学者们在泄漏模式及其频散的研究和应用方面取得了重要进展.泄漏模式可以为速度结构反演提供包括纵波速度在内的约束信息,能够与面波频散反演优势互补,实现更准确、全面的速度建模.但相比于面波,地震信号和背景噪声中的泄漏模式振幅通常较弱,因此提取泄漏模式信息对观测技术具有较高要求;另一方面,研究泄漏模式需要更复杂的理论基础和数值求解技术,所以在过去几十年间泄漏模式并未受到太多关注.数十年来,泄漏模式理论已随着地震学、光学和声学的相关研究而日趋完善,并形成了有效的数值计算方法和工具,这为泄漏模式的实际应用奠定了重要基础.而随着高质量、高密度观测数据的增多以及数据处理技术的进步,学者们已成功从各类型数据(天然及人工地震、背景噪声等)中提取到了泄漏模式信息,并发展了基于泄漏模式的速度结构成像方法.目前该成像方法已成功应用于天然地震、背景噪声和勘探地震的速度建模,具有较好的应用前景.本文首先介绍了泄漏模式的理论基础和数值计算方法,并从敏感性角度阐述了泄漏模式对速度建模的意义;随后本文通过回顾代表性的研究介绍了泄漏模式观测和应用方面的重要进展,并对已提出的几种反演手段进行了比较和分析;最后,本文还对泄漏模式在地震成像中的关键问题进行了分析和讨论.

关键词：泄漏模式频散曲线背景噪声速度结构反演

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近30年中国玉米气候生产潜力时空变化特征

农业工程学报 2012年第15期28卷 94-101,I0002,I0003页

作者：钟新科刘洛徐新良游松财中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院研究生院北京100049 湖南农业大学资源环境学院长沙410128 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所北京100081

气候变化背景下中国玉米气候生产潜力变化趋势及其空间差异值得关注。在1981年-2010年日气象数据、玉米生育期数据和土壤数据基础上,该文采用GIS技术和AEZ模型结合的方法,模拟了30a平均中国玉米生产潜力和中国玉米生产潜力变化趋势。研... 详细信息

气候变化背景下中国玉米气候生产潜力变化趋势及其空间差异值得关注。在1981年-2010年日气象数据、玉米生育期数据和土壤数据基础上,该文采用GIS技术和AEZ模型结合的方法,模拟了30a平均中国玉米生产潜力和中国玉米生产潜力变化趋势。研究得出:近30a中国春玉米气候生产潜力变化趋势为每5a变化-887～1689kg/hm2,空间差异明显,东北地区西部、黄淮海平原北部和黄土高原部分地区气候生产潜力呈降低趋势,黄淮海地区南部和南方绝大部分地区呈增加趋势。中国夏玉米气候生产潜力变化趋势为每5a变化-589～1768kg/hm2,除黄淮海平原北部呈降低趋势外,其他地区夏玉米气候生产潜力呈增加趋势。中国春玉米、夏玉米气候生产潜力呈下降趋势地区玉米光温生产潜力在近30a显著增加,气候干旱化是主要影响因素。该研究可为中国玉米生产宏观决策提供支持。

关键词：气候变化干旱粮食玉米气候生产潜力空间特征变化趋势中国

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素GPI-环的幂零多项式

Journal of Mathematical Research and Exposition 2001年第3期21卷 452-454页

作者：游松发湖北大学研究生处湖北武汉430062

Ｒ是素ＧＰＩ－环，若多项式ｆ（ｘ１，…，ｘｄ）在Ｒ上是幂零的，则或ｆ（ｘ１…，ｘｄ）是Ｒ的恒等式。

关键词： GPI-环幂零广义形心基层有限矩阵环素环非零理想

水泥基电絮凝极板的制备及其去除水体中重金属离子的研究

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水泥基电絮凝极板的制备及其去除水体中重金属离子的研究

作者：游松武汉纺织大学

学位级别：硕士

近年来,随着工业化进程加快,大量含有重金属的工业废水和城市生活废水排放到环境中,对大气、土壤和水环境造成了极其严重的影响。使得如何环保的处理重金属废水已成为一个紧迫性的环境问题。而电絮凝作为一种环境友好且能高效处理重金... 详细信息

近年来,随着工业化进程加快,大量含有重金属的工业废水和城市生活废水排放到环境中,对大气、土壤和水环境造成了极其严重的影响。使得如何环保的处理重金属废水已成为一个紧迫性的环境问题。而电絮凝作为一种环境友好且能高效处理重金属废水的技术逐渐得到了人们的青睐。但较高的成本限制了电絮凝的发展。因此,本文考虑将导电水泥基复合材料与电絮凝技术结合,可有效降低电絮凝成本的同时使该环保技术得到更广泛的应用。本文通过研制一种可用作电絮凝阴极的水泥基极板,水泥极板选用碳纤维和炭黑作为导电填料,并确定其渗滤阈值分别为1.5 wt%和5 wt%,通过使用PEO溶液对碳纤维进行预分散并采用湿混法使碳纤维在极板内部分散均匀,同时确定水灰比为0.55时制备的导电水泥基极板性能最佳。所制得水泥极板电阻率为122.4Ω·cm,平均抗压强度为27.3MPa,抗折强度为29.09MPa,显示出良好的机械性能。该极板用于电絮凝技术中处理含重金属铜和镍的废水,研究了电流密度、重金属离子初始浓度、极板间距、导电盐Na Cl添加量和搅拌速度对去除重金属效率的影响,确定了以导电水泥基极板为阴极的电絮凝体系中,去除Cu的最适条件为:电流密度为8m A/cm,Cu初始浓度为200 ppm,极板间距为1cm,Na Cl添加量为0.01 mol,磁子搅拌速度为250 rpm,在上述条件下60 min内可有效对1L含Cu废水去除率达到99.7%,铝阳极溶解量约为0.268 g,电能消耗约为7.043 KWh/m。去除Ni的最适条件为:电流密度为14 m A/cm,Ni初始浓度为50ppm,极板间距为1cm,Na Cl添加量为0.01mol,磁子搅拌速度为250 rpm,在上述条件下60 min内对1L含Ni废水去除率为84.5%,铝阳极溶解量约为0.470 g,电能消耗约为24.001 KWh/m。同时对去除成本进行了评估,使电絮凝机理也得到了一定程度的阐明。导电水泥基极板在经过电絮凝测试后通过对絮凝物的分析,表面微观形貌的观测和能谱分析和重复使用性测试,证实了导电水泥基极板可重复使用并保持功能的稳定性。

关键词：重金属废水电絮凝导电水泥基复合材料阴极板去除率

关于中国刘易斯转折点的进一步研究 ——理论辨析与实证检验

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关于中国刘易斯转折点的进一步研究 —...

作者：游松中共上海市委党校

学位级别：硕士

2004年以来我国东部沿海地区“民工荒”现象持续存在，并且向内陆省份蔓延，“民工荒”现象引起了国内学者对中国刘易斯转折点是否到来的争论，“正确判断刘易斯转折点是否到来”对于我国的经济发展阶段、矛盾特征和全局战略问题的判断... 详细信息

2004年以来我国东部沿海地区“民工荒”现象持续存在，并且向内陆省份蔓延，“民工荒”现象引起了国内学者对中国刘易斯转折点是否到来的争论，“正确判断刘易斯转折点是否到来”对于我国的经济发展阶段、矛盾特征和全局战略问题的判断很重要。学者得到不同结论主要源于对刘易斯二元经济模型的不同理解，主要表现在三个方面：一是刘易斯二元经济模型是否适用于中国;二是怎样理解刘易斯转折点;三是怎样选择刘易斯转折点的测量指标并对之进行解释。本文以刘易斯《二元经济论》为基础，通过放松刘易斯二元经济模型的相关假设（主要包括劳动力同质性假设、二阶级土地制度假设、劳动力权利平等假设和现代部门发展水平同一化假设等），说明刘易斯二元经济模型对中国具有较好的适用性;通过阐释刘易斯第一转折点和第二转折点的具体涵义，说明刘易斯第一转折点对当前中国的政策含义更大;通过指标含义及其与中国实际情况的吻合度辨析并结合刘易斯第一转折点的主要特征选择了可行的指标束。在此基础上，本文重新对中国是否进入刘易斯第一转折点进行了实证分析。实证结果表明，2003年以来农民工工资呈现持续快速增长、大量剩余劳动力Ⅱ的存在、劳工荒等现象标志着我国到达了刘易斯第一转折点。但刘易斯第一转折点到来并不意味着我国剩余劳动力被吸收完毕，相反我国仍存在大量剩余劳动力。但现在的农村剩余劳动力主要是另一种类型，即农村剩余劳动力Ⅱ。为了确保两个转折点在更短时间内会合，我们应该在产业转移、农村劳动力培训、土地制度和户籍制度改革以及发展有机农业等方面进行更多的努力。

关键词：刘易斯第一转折点刘易斯第二转折点中国