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改进蛇优化算法的无人机三维路径规划

黄河科技学院学报 2023年第8期25卷 28-36页

作者：贾鹤鸣苏媛媛穆中燕游方楷卢程浩杜一龙三明学院信息工程学院福建三明365004 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163000

针对无人机在复杂三维环境下路径规划的优化问题,提出一种融合黄金正弦的蛇优化算法。在勘探阶段结合黄金正弦策略优化位置更新公式,增强算法的搜索能力;加入了局部逃逸策略,提高原算法跳出局部最优的能力,提高算法寻优的效率。同时采... 详细信息

针对无人机在复杂三维环境下路径规划的优化问题,提出一种融合黄金正弦的蛇优化算法。在勘探阶段结合黄金正弦策略优化位置更新公式,增强算法的搜索能力;加入了局部逃逸策略,提高原算法跳出局部最优的能力,提高算法寻优的效率。同时采用指数函数来模拟产生虚拟障碍物,通过约束条件和目标函数建立三维模型。最后进行无人机三维路径规划仿真实验并与多种算法进行对比。仿真结果表明,改进的ISO算法具有优异的全局路径规划能力,规划出的路径合理、安全、实用性强。

关键词：无人机三维环境约束条件蛇优化算法黄金正弦策略局部逃逸策略

中国与金砖国家贸易中隐含碳排放流动及驱动因子研究

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中国与金砖国家贸易中隐含碳排放流动及驱动因子研究

作者：游方璨河北大学

学位级别：硕士

金砖国家作为重要的新兴经济体,其经济高速增长的同时面临着与日俱增的碳减排压力。目前金砖国家针对碳减排、气候变化等问题进行了多次交流讨论。但中国在贸易、碳排放规模上均与其余金砖国家差距明显,而碳排放常常随着贸易而转移,因... 详细信息

金砖国家作为重要的新兴经济体,其经济高速增长的同时面临着与日俱增的碳减排压力。目前金砖国家针对碳减排、气候变化等问题进行了多次交流讨论。但中国在贸易、碳排放规模上均与其余金砖国家差距明显,而碳排放常常随着贸易而转移,因此研究中国与金砖国家之间的隐含碳排放转移不仅有利于中国内部环境治理政策的制定,而且有助于中国与其他金砖国家合作共治碳排放污染问题,共享碳减排成果。本文通过梳理隐含碳的相关文献、贸易影响环境的相关理论,探讨贸易对隐含碳排放的影响机制。然后依据现有数据分析了金砖四国的贸易、碳排放现状和特点,发现各国在贸易的行业结构上表现各不相同,但碳排放结构上大多集中在电力行业和其他工业燃烧。在时间序列上,2015-2019相比于2000-2014年各国贸易额增速放缓,除了巴西其余国家贸易结构变化不大、碳排放量均在持续上涨。但中国始终是四国中进出口规模最大的国家,也是碳排放量最大、增长最快的国家,并且中国贸易规模和碳排放总量都与其他国家差距较大。为了探究碳排放差距悬殊的原因,本文测算出了金砖四国的进出口隐含碳以及净出口隐含碳量。结果显示除巴西外,其余三国均为隐含碳净转出国,而中国的碳转移总量最大。进一步分析流向发现,金砖国家间隐含碳转移量超过各国与世界主要经济体间的均值,并且各国流向其余金砖的隐含碳量超50%是与中国净出口产生的。进一步分离出金砖贸易中属于中国承担或被承担的隐含碳,发现从承担方向来看,中国替巴西承担了隐含碳而印度、俄罗斯替中国承担了隐含碳;从隐含碳总量来看,俄罗斯替中国承担的碳总量最大,印度替中国承担隐含碳最少。从中国承担的碳总量来看,中国替其余金砖国家承担的隐含碳整体在上涨。从行业层面来看,中国承担或被承担的隐含碳与贸易结构和碳排放强度均有关系。随后分析了影响中国承担隐含碳的驱动因子,并通过乘性结构分解法,量化了各因子对隐含碳在时间序列上变化的贡献度。其中,抑制中巴隐含碳增长的主要驱动因子始终是中国的碳排放强度;中国的能源消耗量是改变中印隐含碳转移量和转移方向的重要驱动因子;中俄隐含碳转移量主要受中国的最终品贸易结构和俄罗斯的中间品贸易结构两因子的合力影响。但若要从总量上改变中国承担其余金砖国家碳排放的大小和方向,应该降低中国的能源消耗量、提高中国的能源使用效率、改变国外中间品贸易结构和能源消耗量。最后,根据以上研究结论,分别从中国自治、金砖共治、全球共担三个方面提出了对策建议。

关键词：金砖国家隐含碳投入产出贸易

左右归丸对多囊卵巢综合征不孕的临床疗效及药理作用分析

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辽宁中医药大学学报 2022年

作者：贺晓霞游方西南医科大学附属中医医院贵州中医药大学第二临床医学院

目的观察左右归丸对多囊卵巢综合征不孕的临床疗效及药理作用分析。方法选择在我院进行治疗的80例多囊卵巢综合征不孕患者为研究对象，随机分为观察组和对照组，各40例。对照组给予常规西药治疗，观察组在对照组基础上增加左右归丸口...

目的观察左右归丸对多囊卵巢综合征不孕的临床疗效及药理作用分析。方法选择在我院进行治疗的80例多囊卵巢综合征不孕患者为研究对象，随机分为观察组和对照组，各40例。对照组给予常规西药治疗，观察组在对照组基础上增加左右归丸口服。对两组患者治疗前后的性激素水平以及治疗后的卵泡发育、妊娠、症状改善、不良反应指标进行统计对比。结果与治疗前比较，两组治疗后性激素水平均明显改善(P＜0.05)，且治疗后组间比较有统计学差异（P＜0.05）。治疗后观察组的卵泡发育与子宫内膜厚度优于对照组，比较差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组排卵率、受精成功率、妊娠成功率分别为90.00%、70.00%、55.00%，对照组分别为85.00%、50.00%、40.00%，组间比较差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组在改善肾虚症状方面优于对照组，组间比较差异有统计学意义（P＜0.05）。结论左右归丸在多囊卵巢综合征不孕中的临床效果良好，通过药理分析左右归丸药物成分中具有降血糖、调整脂代谢紊乱、保肝、减轻体重、保护胰岛的功能，可促进多囊卵巢综合征不孕患者子宫-卵巢-垂体性腺轴的调节。

关键词：

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利培酮联合阿立哌唑治疗老年精神分裂症的疗效及安全性分析

2019年

作者：游方小仙

来源：南通市图书馆图书评论

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中国科技期刊数据库医药 2023年第8期 70-72页

作者：游方杰叶晓丹严丽上海市民政第二精神卫生中心上海201319

探讨利培酮联合阿立哌唑治疗老年精神分裂症的疗效及安全性。方法选取本院2021年1月—2022年12月接收的88例老年精神分裂症患者,根据用药方式的不同分为对照组(给予利培酮片治疗)与治疗组(给予利培酮片+阿立哌唑片治疗),每组各44例,共... 详细信息

探讨利培酮联合阿立哌唑治疗老年精神分裂症的疗效及安全性。方法选取本院2021年1月—2022年12月接收的88例老年精神分裂症患者,根据用药方式的不同分为对照组(给予利培酮片治疗)与治疗组(给予利培酮片+阿立哌唑片治疗),每组各44例,共治疗3个月。观察比较两组用药效果。结果利培酮联合阿立哌唑治疗后,观察组的精神症状量表评分低于对照组,观察组的有效率、用药期的不良反应发生率优于对照组,P<0.05。结论对老年精神分裂症患者给予利培酮联合阿立哌唑治疗,疗效及安全性均优于单用利培酮片治疗。

关键词：利培酮阿立哌唑老年精神分裂症疗效安全性

补肾化瘀方对卵巢储备功能低下不孕患者子宫内膜容受性的影响

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辽宁中医杂志 2023年第1期50卷 94-97页

作者：贺晓霞游方西南医科大学附属中医医院四川泸州646000 贵州中医药大学第二临床医学院贵州贵阳550000

目的观察补肾化瘀方对卵巢储备功能低下(diminished ovarian reserve,DOR)不孕患者子宫内膜容受性的影响。方法纳入70例DOR不孕患者,同时辨证为肾虚血瘀证,用随机数字法分为对照组35例和观察组35例。对照组给予来曲唑、戊酸雌二醇、地... 详细信息

目的观察补肾化瘀方对卵巢储备功能低下(diminished ovarian reserve,DOR)不孕患者子宫内膜容受性的影响。方法纳入70例DOR不孕患者,同时辨证为肾虚血瘀证,用随机数字法分为对照组35例和观察组35例。对照组给予来曲唑、戊酸雌二醇、地屈孕酮治疗,观察组给予来曲唑、补肾化瘀方、地屈孕酮治疗。以3个月经周期为1个疗程,停药后随访3个月经周期。比较两组患者的性激素水平,HCG注射日两组患者的子宫内膜厚度、类型、血流,以及两组妊娠率。结果(1)治疗前后两组患者性激素、AMH比较后,FSH/LH比值、基础血清FSH值较治疗前降低,T和AMH值较治疗前升高;治疗后组间比较,观察组优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(2)HCG注射日,观察组患者的子宫内膜明显增厚、子宫动脉PI、RI降低、A型内膜例数均优于对照组。(3)观察组患者的妊娠率高于对照组。结论补肾化瘀方能改善DOR不孕患者的子宫内膜容受性,提高临床妊娠率。

关键词：卵巢储备功能低下不孕来曲唑补肾化瘀方戊酸雌二醇地屈孕酮子宫内膜容受性

乡村振兴背景下乐安县流坑传统村落旅游发展研究

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乡村振兴背景下乐安县流坑传统村落旅游发展研究

作者：游方广西师范大学

学位级别：硕士

源于占据独特的地理位置以及自然风貌,江西传统村落形态比我国其他省市更加多元。截至目前,许多在历史上独具风格的传统村落依旧可以在江西一窥其真貌。然而,改革开放以来,经济社会保持高速发展状态,直接导致传统村落受到忽视,无法得到... 详细信息

源于占据独特的地理位置以及自然风貌,江西传统村落形态比我国其他省市更加多元。截至目前,许多在历史上独具风格的传统村落依旧可以在江西一窥其真貌。然而,改革开放以来,经济社会保持高速发展状态,直接导致传统村落受到忽视,无法得到有效保护。在乡村振兴战略的指导下,传统村落的保护工作显得更加紧迫。由此,怎样保护好这些传统村落值得商榷。基于此,本文围绕江西传统村落的保护路径进行了分析,以期让这些宝贵的传统村落“活态”得到更多人的重视。本文选择江西省抚州市乐安县流坑村作为研究主题。依据传统村落保护与发展的现状和相关理论,通过文献分析、问卷调查和实地考察等研究方法,对流坑村的旅游发展进行梳理分析,并给传统村落的保护与发展提出了一些建议,以期重塑传统村落文化,让流坑村转型与升级顺利完成,并且在充分利用当地旅游资源的同时保护好当地的各项传统文化。本文共分为五章。第一章为绪论,笔者从流坑村实际出发,介绍了研究的背景及缘起,以及该研究的理论意义和实践意义。并阐述了该研究的内容与方法以及进行该研究所基于的理论基础与相关概念界定。第二章主要介绍了流坑村的旅游发展概况,包括地理位置、经济情况、地质结构、建筑分布和非物质文化遗产等旅游资源以及目前流坑村景区旅游资源开发和发展的现状。第三章是在对当地居民和旅游者进行问卷调查的基础上进行了数据统计分析,并归纳出目前流坑村旅游开发与保护面临的问题与矛盾。第四章是基于对当地旅游资源优势的分析,并在传统村落保护的视角之下对流坑村的保护与发展提出可行性的策略。第五章是结论与建议。主要是对本篇论文进行归纳总结,对流坑村的保护与发展提出相关建议,并阐述本论文存在的不足。

关键词：乐安县流坑村乡村振兴传统村落旅游文化保护

羟基喜树碱、雷公藤甲素、阿克拉霉素影响兔血管平滑肌细胞周期进程的研究

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羟基喜树碱、雷公藤甲素、阿克拉霉素影响兔血管平滑肌细胞周期进...

作者：游方福建医科大学

学位级别：硕士

目的通过研究羟基喜树碱(Hydroxylcamptothecinum,HCPT)、雷公藤甲素(Triptolide,TP)、阿克拉霉素(Aclarubicin,ACR)是否影响血管平滑肌细胞(VSMCs)细胞周期的进程,探讨羟基喜树碱、雷公藤甲素、介导抗VSMCs增殖与诱导其凋亡的剂量及... 详细信息

目的通过研究羟基喜树碱(Hydroxylcamptothecinum,HCPT)、雷公藤甲素(Triptolide,TP)、阿克拉霉素(Aclarubicin,ACR)是否影响血管平滑肌细胞(VSMCs)细胞周期的进程,探讨羟基喜树碱、雷公藤甲素、介导抗VSMCs增殖与诱导其凋亡的剂量及时间依赖关系,为开发新型药物洗脱支架(DES)提供实验依据。方法1、新西兰白兔VSMCs的培养、光镜及电镜鉴定。2、首先用1×10-4mol/L～1×10-7mol/L的羟基喜树碱、雷公藤甲素、阿克拉霉素分别作用于培养的第三代VSMCs3天,筛选出各种药物作用的最适浓度。然后将细胞分为1×10-4mol/L羟基喜树碱组、1×10-5mol/L雷公藤甲素组、5×10-6mol/L阿克拉霉素组和1×10-4mol/L地塞米松阳性对照组、空白对照组,作用时间为1天、3天和7天。抗细胞增殖用细胞计数、WST-1 ELISA测定评价。3、上述浓度的三种药物作用于VSMCs3天诱导细胞凋亡,用流式细胞学方法测定、DNA Ladder及电子显微镜等方法评估细胞凋亡的程度。结果1、培养的细胞(第三代)具有的特征包括细胞为长梭形并相互交织排列而呈现“峰”“谷”状。 2、1×10-4M羟基喜树碱、1×10-5M雷公藤甲素、5×10-6M阿克拉霉素和1×10-5M地塞米松分别作用于VSMCs1天、3天和7天后,VSMCs的数量、WST-1代谢活性随着药物作用时间的延长而减少,呈现时间依赖效应。其中雷公藤甲素抗细胞增殖作用最强(P<0.01)。

关键词：羟基喜树碱雷公藤甲素阿克拉霉素血管平滑肌细胞细胞增殖细胞凋亡

腕踝针联合桂枝茯苓丸对子宫腺肌病患者术后恢复、疼痛程度及血清性激素水平的影响

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中国性科学 2023年第12期32卷 127-131页

作者：袁琴游方罗窅贵州中医药大学第二附属医院妇科贵阳550003

目的探讨腕踝针联合桂枝茯苓丸对子宫腺肌病患者高强度聚焦超声(HIFU)后临床症状恢复及血清性激素水平的影响。方法选取2019年10月至2021年10月贵州中医药大学第二附属医院收治的80例拟行HIFU治疗的子宫腺肌病患者,按照随机数字表法分... 详细信息

目的探讨腕踝针联合桂枝茯苓丸对子宫腺肌病患者高强度聚焦超声(HIFU)后临床症状恢复及血清性激素水平的影响。方法选取2019年10月至2021年10月贵州中医药大学第二附属医院收治的80例拟行HIFU治疗的子宫腺肌病患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各40例。对照组术后给予腕踝针治疗,观察组术后给予腕踝针联合桂枝茯苓丸治疗。比较两组术后影像学、痛经情况、月经量改善情况、血清性激素水平、复发和不良反应情况差异。结果两组术后子宫体积、子宫腺肌病灶体积缩小(P<0.05),视觉模拟评分法(VAS)评分及血清卵泡刺激素(FSH)、雌激素(E2)、黄体生成素(LH)水平降低(P<0.05);观察组术后12个月子宫体积、子宫腺肌病灶体积小于对照组(P<0.05),VAS评分,血清FSH、E2、LH水平及月经出血所致贫血程度低于对照组(P<0.05),病灶消融率、疼痛缓解程度高于对照组(P<0.05)。结论腕踝针联合桂枝茯苓丸可显著改善HIFU术后子宫腺肌病患者临床症状,缓解痛经程度,稳定性激素水平。

关键词：子宫腺肌病高强度聚焦超声腕踝针桂枝茯苓丸疼痛程度临床症状性激素