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铝电解厂多智能机器人通用上位机适配技术

轻金属 2024年第5期 58-62页

作者：马青爽孙伟王亚昆刘洋秦久副曲兴家赵红菊内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司内蒙古霍林郭勒029200 中煤科工机器人科技有限公司广东深圳518000

针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建... 详细信息

针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建立了基于XML的通用上位机适配架构。现场应用表明:基于XML的多机器人上位机适配技术,软件开发调试简单,能够对不同机器人进行快速接入,缩短了测试周期,降低了操作难度,更便捷的完成了多机器人上位机界面的统一运维管理。

关键词：巡检机器人指挥调度上位机通用适配 XML

基于失效模式传递网络模型的产品再制造模块化方法

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计算机集成制造系统 2023年第3期29卷 896-909页

作者：程贤福周健游敏华李骏华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室江西南昌330013

绿色再制造是支持再循环经济的关键技术,而产品模块化可以有效促进再制造,提高产品再利用性。针对绿色再制造的产品模块化问题,提出一种基于失效模式传递网络模型的产品模块化方法。分析产品零部件失效模式,构建了失效模式—循环再利用... 详细信息

绿色再制造是支持再循环经济的关键技术,而产品模块化可以有效促进再制造,提高产品再利用性。针对绿色再制造的产品模块化问题,提出一种基于失效模式传递网络模型的产品模块化方法。分析产品零部件失效模式,构建了失效模式—循环再利用方式传递网络模型,应用模糊集合理论构造不同层次之间的模糊关系矩阵,通过逐层映射以判析各零部件的循环再利用方式。综合分析零部件间功能—结构的关联关系及再制造特性的关联关系,考虑到产品寿命终结阶段再制造性指标的信息不完整性和模糊性,建立了综合关联矩阵。以零部件功能和结构的关联关系为聚类基础,基于传递闭包的聚类算法,获得不同的零部件聚类方案,建立产品模块化层次结构,以模块独立性和再制造性的最小描述长度为准则,实现模块的合理划分。以永磁减速起动机为例,验证了所提方法的有效性。

关键词：产品模块化失效模式传递网络模型层次结构再制造

IP3Rs通道基因沉默对鸭子宫上皮细胞Ca2+转运的调控效应研究

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IP3Rs通道基因沉默对鸭子宫上皮细胞Ca2+转运的调控效应研究

作者：游敏芳贵州大学

学位级别：硕士

肌醇1,4,5-三磷酸受体(Inositol 1,4,5-triphosphate receptor,IP3R)是细胞内一种普遍存在的Ca通道,介导Ca从内质网释放,Ca作为细胞信号转导中的第二信使,广泛调控细胞内多种反应过程。禽类蛋壳主要由Ca CO大量沉积而成,钙化壳是构成禽... 详细信息

肌醇1,4,5-三磷酸受体(Inositol 1,4,5-triphosphate receptor,IP3R)是细胞内一种普遍存在的Ca通道,介导Ca从内质网释放,Ca作为细胞信号转导中的第二信使,广泛调控细胞内多种反应过程。禽类蛋壳主要由Ca CO大量沉积而成,钙化壳是构成禽类蛋壳的主要结构,蛋壳品质影响蛋的储存、运输和孵化,已经逐渐成为制约养禽业发展的主要因素。因此,通过改善蛋壳品质来提高生产和经济效益已成为家禽育种者和养殖生产者亟待解决的问题。但目前有关IP3Rs对鸭子宫上皮细胞增殖、胞内Ca浓度和离子转运相关基因的调控作用与机制的研究鲜有报道。基于此,本研究构建IP3Rs基因shRNA干扰载体,利用Fluo-3/AM钙离子荧光标记法检测鸭子宫上皮细胞内Ca浓度,CCK-8法检测鸭子宫上皮细胞的增殖情况,利用RT-qPCR法检测10个离子转运相关基因和4个细胞增殖相关基因的表达量。本试验取得如下结果:1.成功培养鸭原代子宫上皮细胞,转染IP3Rs基因干扰载体48 h后,成功筛选出对IP3Rs基因干扰效率最佳的shRNA干扰载体,IP3R1基因干扰效率最佳的载体是IP3R1-717,IP3R2基因干扰效率最佳的载体是IP3R2-2389,IP3R3基因干扰效率最佳的载体是IP3R3-777,转染干扰载体IP3R1-717、IP3R2-2389、IP3R3-777后IP3R1、IP3R2和IP3R3基因表达量极显著低于NC对照组(P<0.01),且干扰效率分别达到了70%、67%、70%,可用于后续试验。2.本研究证实了IP3Rs基因表达沉默显著抑制鸭子宫上皮细胞内Ca释放,导致细胞内Ca浓度相对增加,且IP3Rs基因shRNA干扰载体共转染组比单转染组对Ca浓度的影响更加显著。鸭子宫上皮细胞内Ca浓度相对升高不同程度地影响10个离子转运相关基因的表达,其中与鸭子宫上皮细胞内Ca浓度显著相关的基因中除SCNN1G基因是细胞质膜Na通道外,IP3R1、IP3R2、IP3R3、TRPV6、ORAI1、ATP2B1、RYR2、ATP2A2和SLC8A1均是与Ca转运相关的基因。表明,鸭子宫上皮细胞内IP3Rs基因表达下调会影响细胞内Ca稳态,进而改变钙转运相关基因m RNA的表达水平。***3Rs基因表达沉默后,CCK-8法检测鸭子宫上皮细胞增殖情况,结果显示,无论是单转染或共转染组,与NC对照组相比均促进了细胞的增殖。说明鸭子宫上皮细胞内IP3Rs基因表达沉默引起细胞内Ca浓度上升对细胞的增殖具有促进作用。通过RT-qPCR检测转染IP3Rs基因干扰载体48 h时4个细胞分裂周期相关基因的表达量,结果发现,转染组均极显著高于NC对照组(P<0.01),表明沉默IP3Rs基因的表达促进细胞增殖的同时,细胞增殖相关基因的表达量也会随之升高以维持细胞的增殖状态。细胞增殖相关基因表达量与细胞OD值相关性分析结果显示,CDCA2、CCND1、CCNE1、CDK6表达量与OD值呈显著正相关(P<0.05),有的组甚至达到了极显著水平(P<0.01),证实了CDK6、CCND1、CCNE1和CDCA2在细胞增殖过程中发挥重要作用。综上可知,IP3Rs基因表达沉默后会抑制鸭子宫上皮细胞内Ca浓度释放,导致细胞内Ca浓度上升,影响Ca转运相关基因的表达,并促进细胞的增殖,进而影响与细胞增殖相关基因的表达。

关键词： IP3Rs基因鸭子宫上皮细胞离子转运相关基因细胞增殖蛋壳品质

考虑故障传播的动车组转向架维修方式决策方法

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考虑故障传播的动车组转向架维修方式决策方法

作者：游敏华华东交通大学

学位级别：硕士

转向架在动车组中具有举足轻重的作用,我国动车组需求量越来越大,如何确保列车安全可靠的运行,动车组转向架维修方式决策就是其中至关重要的一项工作。我国动车组转向架的维修方式采用五级维修制度,这种维修方式很大可能会造成动车组转... 详细信息

转向架在动车组中具有举足轻重的作用,我国动车组需求量越来越大,如何确保列车安全可靠的运行,动车组转向架维修方式决策就是其中至关重要的一项工作。我国动车组转向架的维修方式采用五级维修制度,这种维修方式很大可能会造成动车组转向架“维修不足”或“维修过度”的情况。转向架是一个高度复杂的系统,其中蕴含着复杂的能量传递与能量之间的变换,这为故障传播提供了条件。转向架中任意一个微小的零部件发生故障都有可能进行传播和扩散,导致其他零部件发生故障,轻则影响动车组转向架的运行状态,重则影响整辆列车的运行,甚至导致安全事故的发生。因此,本文提出一种考虑故障传播的动车组转向架维修方式决策方法。主要研究内容如下:（1）动车组转向架零部件故障分析。对动车组转向架子系统的结构特点及功能进行阐述,并根据某型号动车组转向架故障数据对其进行故障统计与分析;按照故障树构建流程建立动车组转向架系统与各子系统的故障树模型,对动车组转向架进行故障树分析。（2）动车组转向架系统故障传播分析。根据复杂网络理论构建转向架故障传播模型,利用基于层次分析法改进的ABC分类法对网络节点进行重要性分析,从而得到转向架重要零部件;然后计算重要节点故障概率并根据节点故障概率、节点重要度以及节点故障模式概率计算故障扩散强度;以某型号动车组转向架为例,利用相关理论得出重要零部件的故障传播路径以及故障扩散强度。（3）动车组转向架零部件维修方式决策分析。采用模糊理论与故障模式及影响分析相结合的方法,对转向架故障模式的三个评价指标进行模糊评定,综合模糊理论计算出的模糊贴近度,作为转向架相关零部件选择维修方式的评判准则;结合故障传播分析,提出一种混合维修方式准则,并结合上文对转向架重要零部件的故障传播分析,在利用模糊贴近度确定初步维修方式的基础上,综合故障扩散强度确定转向架重点零部件考虑故障传播的维修方式。研究结果表明:本文对动车组转向架进行基于故障传播的维修方式决策分析,为动车组转向架维修方式提供理论依据,其成果不但可以提高动车组转向架使用寿命,而且可以降低维护成本,也为其它产品维修方式决策提供了合理的理论指导。

关键词：动车组转向架维修方式决策复杂网络节点重要度故障传播

终末期糖尿病肾病患者在胰肾联合移植术后激素撤除的临床管理及安全性观察

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终末期糖尿病肾病患者在胰肾联合移植术后激素撤除的临床管理及安...

作者：游敏超广州医科大学

学位级别：硕士

目的:观察总结终末期糖尿病肾病患者在胰肾联合移植术后糖皮质激素撤除的临床管理经验及临床疗效,评估术后激素撤除的安全性。方法:回顾性分析2020年1月至2022年1月因终末期糖尿病肾病在广州医科大学附属第二医院器官移植中心行胰肾联... 详细信息

目的:观察总结终末期糖尿病肾病患者在胰肾联合移植术后糖皮质激素撤除的临床管理经验及临床疗效,评估术后激素撤除的安全性。方法:回顾性分析2020年1月至2022年1月因终末期糖尿病肾病在广州医科大学附属第二医院器官移植中心行胰肾联合移植术的81例受者的临床资料,将术后3个月内完成糖皮质激素撤除的29例受者设为早期撤除组,同期22例在术后3-10个月内完成激素撤除的受者设为非早期撤除组,另将同期30例术后长期维持激素口服免疫抑制方案的受者设为维持组。总结各组围术期、随访期内免疫抑制方案、并发症发生情况及临床管理策略;比较各组移植肾、移植胰腺功能指标、并发症发生情况,评估激素撤除安全性。结果:所有受者术后均采用三联免疫抑制方案(他克莫司+麦考酚酸酯+强的松),经过严格的临床管理,完成激素撤除后,不增加他克莫司、麦考酚酸酯的使用剂量;三组他克莫司血药浓度不存在统计学差异。术后3个月内各组并发症的发生率不存在统计学差异,治疗后并发症均未进一步导致受者死亡及移植物丢失。在临床疗效及安全性方面,所有患者术后均完全摆脱外源性胰岛素依赖。在本研究终点,早期撤除组、非早期撤除组、维持组空腹血糖水平分别为(5.62±0.81)mmol/L、(5.72±0.87)mmol/L、(5.79±0.65)mmol/L(P=0.311),糖化血红蛋白、空腹C肽水平、血浆胰岛素水平、血淀粉酶及尿淀粉酶三组均不存在统计学差异。术后12月早期撤除组、非早期撤除组、维持组估算肾小球滤过率分别为(95.95±32.10)m L/min、(98.41±24.64)m L/min、(94.90±24.75)m L/min(P=0.596)。术后12月三组的血肌酐水平分别为(124.09±22.29)μmol/L、(125.31±28.43)μmol/L和(122.09±23.87)μmol/L(P=0.118)。术后12月尿蛋白阳性早期撤除组1例(3.4%),非早期撤除组2例(9.1%),维持组2例(6.7%)(P=0.848)。术后3个月后,早期撤除组、非早期撤除组和维持组感染发生率分别为6.9%、15.4%和16.7%(P=0.378);排斥反应发生率分别为6.9%、4.5%和13.3%(P=0.613)。激素撤除后,早期撤除组发生1例移植胰腺排斥反应、1例移植肾排斥反应,治疗后排斥反应逆转,随访期内移植物功能稳定。结论:在进行严格的临床管理下,终末期糖尿病肾病患者在胰肾联合移植术后进行糖皮质激素撤除,无需增加抗排斥药物剂量即可维持移植物功能稳定。完成撤除激素后,不影响受者及移植物的存活率,对移植胰腺和移植肾功能无影响,不增加不良反应的发生率,个体化的激素撤除是安全可行的。

关键词：肾移植胰腺移植激素撤除临床管理安全性

动态奖惩机制下道路PPP项目社会资本方安全绩效投入行为演化研究

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西安理工大学学报 2023年

作者：吕俊娜朱游敏重庆交通大学经济与管理学院

为激励社会资本加大安全绩效投入，政府亟需设计科学的奖惩机制以提高道路PPP项目安全绩效水平。本文分别构建了政府静态和动态奖惩机制下社会资本安全绩效投入策略演化博弈模型，研究不同奖惩机制下道路PPP项目双方策略演化互动过程。... 详细信息

为激励社会资本加大安全绩效投入，政府亟需设计科学的奖惩机制以提高道路PPP项目安全绩效水平。本文分别构建了政府静态和动态奖惩机制下社会资本安全绩效投入策略演化博弈模型，研究不同奖惩机制下道路PPP项目双方策略演化互动过程。研究结果表明：动态奖惩机制可以有效弥补静态奖惩机制的缺点，使得双方策略达到稳定均衡状态；社会资本方加大安全绩效投入提升道路安全绩效行为的概率与惩罚上限值成正比，与激励监管成本和奖励上限值成反比。

关键词：道路PPP项目动态奖惩机制安全绩效投入演化博弈

基于非靶向尿液代谢组学探究前列金丹片对慢性非细菌性前列腺炎大鼠的作用机制

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中华男科学杂志 2024年第6期30卷 531-539页

作者：陈腾飞贾志超史卓卓马俊国李啸林仲崇副山东中医药大学附属医院泌尿男科山东中医药大学山东中大药业有限公司

目的:基于非靶向尿液代谢组学探究前列金丹片对慢性非细菌性前列腺炎大鼠的作用机制。方法:将30只8周龄雄性SD大鼠按照体质量随机分为空白组、模型组和药物组，每组10只。模型组和药物组制备慢性非细菌性前列腺炎大鼠模型(大鼠前列腺两... 详细信息

目的:基于非靶向尿液代谢组学探究前列金丹片对慢性非细菌性前列腺炎大鼠的作用机制。方法:将30只8周龄雄性SD大鼠按照体质量随机分为空白组、模型组和药物组，每组10只。模型组和药物组制备慢性非细菌性前列腺炎大鼠模型(大鼠前列腺两侧叶均注入0.2 ml弗氏完全佐剂)。从造模的第4天开始，空白组和模型组予生理盐水灌胃，药物组予前列金丹片混悬液灌胃，每日1次，连续灌胃30 d。实验结束后用超高效液相色谱-串联静电场轨道阱质谱联用仪检测各组大鼠的代谢物变化，并通过多元统计分析等鉴定各组间的差异代谢物，然后对差异代谢物进行功能注释。结果:代谢组学分析得到8个共同代谢物，其中5个代谢物在模型组表达下降，在药物组表达升高(P<0.05);其他3个代谢物在模型组表达升高，在药物组表达下降(P<0.05)。其中肌酐和染料木黄酮是重要差异代谢物，精氨酸和脯氨酸代谢通路以及异黄酮生物合成通路是前列金丹片发挥治疗作用的主要通路。与空白组相比，模型组精氨酸和脯氨酸代谢通路上调，肌酐生成增多(P<0.05);异黄酮生物合成通路下调，染料木黄酮生成减少(P<0.05)。与模型组相比，药物组逆转了上述变化。结论:前列金丹片通过调节精氨酸和脯氨酸代谢通路干预L-精氨酸代谢，以及调节异黄酮生物合成通路干预柚皮素代谢，发挥对慢性非细菌性前列腺炎大鼠的治疗作用。

关键词：慢性非细菌性前列腺炎超高效液相色谱-质谱尿液代谢组学精氨酸柚皮素染料木黄酮

从“统分”辩证关系看行业协会在贯彻新发展理念中的作用

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中国电力企业管理 2022年第4期 58-59页

作者：游敏中国电力发展促进会

在“统与分”的矛盾运动过程中推动改革改革开放以来,国企改革与经济体制改革一样,都是在“统与分”的这对矛盾运动中展开的。具体表现在:从统分结合的农村家庭联产承包责任制开始,到政企分开,再具体到各领域各行业。诸如:行政体制改革... 详细信息

在“统与分”的矛盾运动过程中推动改革改革开放以来,国企改革与经济体制改革一样,都是在“统与分”的这对矛盾运动中展开的。具体表现在:从统分结合的农村家庭联产承包责任制开始,到政企分开,再具体到各领域各行业。诸如:行政体制改革提出的决策、执行与监督分开;税收体制实施国税、地税分设;医疗卫生体制改革提出“政企分开、医药分开.管办分开、营利性与非营利性分开”。

关键词：经济体制改革家庭联产承包责任制税收体制国企改革统分结合政企分开行业协会医疗卫生体制改革

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着眼食品安全需要,探索生鲜电商新业态

商业观察 2022年第20期 54-56页

作者：游敏涛四川省商务厅四川成都610081

随着我国经济社会的不断发展,国家经济实力不断攀升,社会治理能力显著增强,老百姓的生活水平也在不断提高。经济的增长带来了物质的丰富,人们可以享受数之不尽的各种产品与服务,但是产品与服务的质量如何,对消费者个体而言只能通过信任... 详细信息

随着我国经济社会的不断发展,国家经济实力不断攀升,社会治理能力显著增强,老百姓的生活水平也在不断提高。经济的增长带来了物质的丰富,人们可以享受数之不尽的各种产品与服务,但是产品与服务的质量如何,对消费者个体而言只能通过信任、价格与品牌等主观判断标准来衡量,很难得到客观真实的评价,造成购销双方信息的不对称、不公平。文章以生鲜食品安全为着眼点,研究改善生鲜食品购销双方信息不对称、不公平问题的可行性方案与策略。

关键词：食品安全生鲜电商数字化新业态经济增长