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基于快速搜索随机树的机器人路径规划研究
基于快速搜索随机树的机器人路径规划研究
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作者: 云龙 江苏科技大学
学位级别:硕士
路径规划作为移动机器人工作的根本,现已成为机器人学的发展重点与难点方向。现有的路径规划算法是在简单环境的情况下指引机器人工作,但实际情况中机器人需要在复杂环境情况下完成工作,这就对机器人的移动提出了更高的要求。随着学者... 详细信息
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基于SPWVD-CNN的均压电极结垢超声脉冲回波检测方法研究
基于SPWVD-CNN的均压电极结垢超声脉冲回波检测方法研究
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作者: 云龙 辽宁工程技术大学
学位级别:硕士
均压电极是特高压换流站中为了均衡换流阀冷却管道内冷却水中电解电流,抑制换流阀铝制换热器腐蚀的装置。在长期运行中均压电极表面会形成污垢,严重影响换流站安全稳定运行。为了解决目前人工逐一拆卸电极检测结垢厚度易造成管道漏水、... 详细信息
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高功率铝空气电池Al-Mg-Sn合金负极反应机制及性能研究
高功率铝空气电池Al-Mg-Sn合金负极反应机制及性能研究
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作者: 云龙 哈尔滨理工大学
学位级别:硕士
铝空气电池作为一种绿色能源,具有储量丰富、成本低、安全性高等优点,是一种理想的应急备用电源。然而铝负极在电解液中存在界面钝化和自腐蚀现象,导致铝空气电池的实际放电功率和比容量远低于理论值。负极微合金化是提高铝负极界面电... 详细信息
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W公司对外劳务合作业务市场开发战略研究
W公司对外劳务合作业务市场开发战略研究
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作者: 云龙 山东大学
学位级别:硕士
积极开展对外劳务合作,是缓解国内就业压力、提高居民发展机会并增加其收入的路径之一。近年来,随着中国经济快速发展,国内工资水平不断上升,赴国外特别是日本、新加坡等国工作的吸引力锐减,对外劳务合作行业的业务拓展面临严峻挑战,而... 详细信息
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贸易便利化水平对中国农产品出口的影响——以东盟国家为例
贸易便利化水平对中国农产品出口的影响——以东盟国家为例
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作者: 云龙 云南财经大学
学位级别:硕士
随着《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)的实施,中国同东盟各国在各方面,如农业等方面的经贸交流和合作进一步深化。东南亚国家由于地理位置优越,气候条件适宜、农业资源丰富,对农产品市场发展极为重视,因此中国与东南亚国家之间的农... 详细信息
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空间动态面板数据模型的经验似然推断
空间动态面板数据模型的经验似然推断
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作者: 云龙 广西师范大学
学位级别:硕士
随着科学技术的不断发展,我们已经进入“大数据时代”,各种各样的先进仪器设备让我们获得的数据量增加的同时,获得数据的复杂性和多样性也在不断增加.然而这些数据内部常常存在相关性,想要通过这些数据解释现实生活中各种现象的成因,不... 详细信息
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超声引导下竖脊肌阻滞在肩关节镜术后镇痛的应用
超声引导下竖脊肌阻滞在肩关节镜术后镇痛的应用
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作者: 云龙 吉林大学
学位级别:硕士
背景和目的:肩关节镜手术是一种常见的关节手术,术后24至48小时会出现中度甚至重度疼痛,视觉模拟疼痛量表(VAS)评分较高。虽然阿片类药物可以缓解静息状态下的术后疼痛,但手术创伤、关节腔的持续冲洗、组织水肿等都会引发活动后的严重... 详细信息
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基于人机工效学的大姜联合播种机设计与作业性能研究
基于人机工效学的大姜联合播种机设计与作业性能研究
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作者: 云龙 青岛理工大学
学位级别:硕士
生姜是一种具有消炎、止呕、抑菌、抗氧化、抗肿瘤和降低血糖等诸多药理作用的经济作物。近年来,生姜的保健康养疗效逐渐得到群众认可,市场需求日益增长,种植面积不断扩大,对我国农业产业结构调整和农民增收致富具有重要意义。根据农学... 详细信息
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鲁迅与中国美术的现代转型
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济南大学学报(社会科学版) 2023年 第2期33卷 43-53,164页
作者: 云龙 山东体育学院 山东济南250102
鲁迅在中国美术的现代转型中起到了独特的无可替代的重要作用。他借鉴西方近现代进步的美术思想,开放包容,为我所用。他积极参与美术革命,强调进步的美术家要有“进步的思想与高尚的人格”,要有“天马行空似的”创造精神,要“为社会而... 详细信息
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大宗商品价格波动传导效应——基于投入产出价格模型的分析
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上海经济研究 2022年 第2期34卷 105-114页
作者: 云龙 国家发展和改革委员会市场与价格研究所 100038
考察大宗商品价格波动的传导效应,对于正确认识和把握初级产品供给保障、防范化解重大风险具有重要的现实意义。本文结合成本传导能力模型和投入产出价格模型分析了大宗商品价格波动的传导效应,研究发现:上中游行业成本传导能力较强,下... 详细信息
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