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大型非线性混沌网络系统的分散最优控制研究
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控制与决策 2001年 第3期16卷 303-306页
作者： 温香彩 国家环境保护总局信息中心 北京100029
基于最优控制理论及线性近似方法 ,研究具有众多非线性子系统关联耦合组成的大型混沌网络系统的控制问题。由于集中控制结构非常复杂 ,工程设计困难 ,且难以实现 ,故从可靠性和经济性出发 ,建立了分散控制策略。仿真结果验证了这一理论... 详细信息
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测度型奇异脉冲微分系统的某些基本理论的研究
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 326-334页
作者： 关治洪 刘永清 温香彩 华南理工大学自动化系
具有脉冲解的奇异测度微分系统的基本理论至今尚未建立，本文对这一问题进行了研究．首先建立了奇异测度微分系统与相应的奇异测度积分系统的等价性，然后借助于Ｄｒｅｚｉｎ逆，在初始条件相容的情况下给出了线性奇异测度微分系统解的... 详细信息
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复合系统的混沌同步控制及在半双工保密通信中的应用
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控制理论与应用 1999年 第2期16卷 205-208页
作者： 温香彩 河南师范大学数学系 新乡453002
在一定条件下 ,对多个工作站的复合混沌系统的混沌同步提出了控制设计方法 ,并把结果应用到了半双工保密通信中 ,仿真实例利用了Chua’s电路 .
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广义非线性系统解的一致最终有界性研究
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控制理论与应用 1999年 第5期16卷 725-728页
作者： 温香彩 刘永清 国家环境保护总局信息中心 北京100029 华南理工大学电子与信息学院 广州510640
首先利用隐函数定理及常规的非线性系统解的存在唯一性定理，给出了广义非线性系统解的存在唯一性条件，然后利用标量和Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数方法，从系统本身出发，研究了广义非线性系统解的一致最终有界性，给出了判定解一致最终有... 详细信息
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仿射非线性广义系统的变结构控制设计
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控制与决策 1997年 第6期12卷 690-694页
作者： 温香彩 河南师范大学数学系 新乡453002
利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其... 详细信息
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混沌Colpitts振荡器系统的控制及仿真
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控制与决策 2001年 第B11期16卷 673-676页
作者： 温香彩 国家环保总局信息中心 北京100029
利用微分几何和非线性系统控制理论 ,研究由控制输入驱动的混沌 Colpitts振荡器系统的控制问题。根据 Colpitts振荡器自身特性 ,并通过反馈线性化 ,为 Colpitts振荡器设计混沌控制器。该控制器在闭环系统稳定且在参数值的理想值周围无... 详细信息
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广义非线性系统的变结构控制理论
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控制理论与应用 1999年 第1期16卷 87-90页
作者： 温香彩 国家环境保护总局信息中心 北京100029
利用几何方法 ,从广义非线性系统本身出发 ,研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论 ,给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理 .从所得结论可知 ,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态趋近于理想滑动模的慢变状... 详细信息
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不确定关联大系统的分散变结构控制设计
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控制理论与应用 1995年 第4期12卷 429-436页
作者： 温香彩 刘永清 华南理工大学自动化系
本文通过引入自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题．所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控... 详细信息
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广义不确定线性系统的稳定化控制器设计
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自动化学报 1996年 第3期22卷 263-269页
作者： 温香彩 刘永清 华南理工大学自动化系
利用变结构控制方法，在一定条件下，对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器，其设计过程简单，所得控制易于实现。最后，以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性。
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受限机器人神经形态的变结构位置／力控制
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控制理论与应用 1995年 第2期12卷 162-169页
作者： 温香彩 刘永清 华南理工大学自动化系
本文基于Ｊｅａｎ和Ｆｕ（１９９３）建立的受限机器人模型的降阶形式，利用变结构系统理论，设计了具有未知动态的受限机器人轨道／力追踪控制的一个神经形态位置／力控制器．提出的学习方法仅仅利用了机器人动态模型的一般结构，不需... 详细信息
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