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基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

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控制与决策 2024年

作者：黄文超温锦嵘徐哲壮福州大学电气工程与自动化学院

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆的位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的... 详细信息

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆的位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节.由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性,导致了定位准确度的下降以及定位难度的上升.针对上述问题,本文首先基于海底环境和水下机器人,利用三芯铠装海底电缆的电缆结构推导了海底电缆外磁场的近似方程.水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整,在此基础上,提出了一种基于改进灰狼优化算法(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)的海底电缆定位算法,利用基于磁通密度模的适应度函数,设计了一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法.最后,通过仿真实验,验证了IGWO算法实现海底电缆定位的精确性与有效性.

关键词：改进灰狼优化算法海底电缆电磁定位水下机器人电磁探测电磁场传播

产业数字化的减污与降碳效应——基于“生产率悖论”的研究视角

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系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2795-2818页

作者：方颖余兴锦厦门大学经济学院厦门大学王亚南经济研究院厦门大学邹至庄经济研究院

数字经济在产业绿色化转型过程中发挥了重要作用,探究产业数字化的减污降碳效应和影响机制,具有重要的理论意义和现实意义.本文利用Eora全球供应链数据库提供的中国1991–2008年投入产出表以及匹配的行业环境和能源消费卫星账户,从要素... 详细信息

数字经济在产业绿色化转型过程中发挥了重要作用,探究产业数字化的减污降碳效应和影响机制,具有重要的理论意义和现实意义.本文利用Eora全球供应链数据库提供的中国1991–2008年投入产出表以及匹配的行业环境和能源消费卫星账户,从要素生产效率的视角实证考察了行业数字化投入对碳排放和污染排放产生的影响和作用机制.研究发现,行业数字化投入对碳排放和污染排放均存在非线性影响,这种影响在缓解数字化投入的内生性后仍然成立.机制分析表明,数字化投入对减污降碳的非线性影响主要由数字化投入水平高低和要素生产率高低同时决定.在所考察的样本期内,本文实证结果表明存在数字经济的“生产率悖论”,这主要是因为数字化投入早期来源数字基础设施行业的数字化投入边际收益小于边际成本导致,要素生产率与数字化投入呈“U”型关系,而排放量与要素生产率呈倒“U”型关系,样本期内的数字化投入和要素生产率均处于较低水平,数字化投入通过“负负得正”的效应促进了行业减污降碳.此外,异质性分析表明,数字化投入对中高能耗行业、制造业、资源密集型行业以及行业处于较高出口依赖度时具有更强的减污降碳效应,一系列稳健性检验证明了本文结论的稳健性.本文研究内容为对于制定数字经济发展战略服务经济实现高质量发展以及加强绿色供应链管理提供了重要的政策参考.

关键词：产业数字化要素生产率生产率悖论倒“U”型

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单调区域上非线性退化抛物方程的长时间性态

山西大学学报(自然科学版) 2024年第4期47卷 677-690页

作者：李心褚锦芳燕山大学理学院

单调区域上的非线性退化抛物方程固有的非自治性和退化性使得对该方程的研究具有本质性的困难。本文研究了该方程满足能量等式变分解的适定性以及拉回吸引子的存在性。首先，利用惩罚法得到该方程的扰动方程满足能量等式变分解的适定性... 详细信息

单调区域上的非线性退化抛物方程固有的非自治性和退化性使得对该方程的研究具有本质性的困难。本文研究了该方程满足能量等式变分解的适定性以及拉回吸引子的存在性。首先，利用惩罚法得到该方程的扰动方程满足能量等式变分解的适定性。其次，针对扰动方程，利用正则性方法得到该方程极限解的存在性，进而得到原方程满足能量等式变分解的适定性。最后，根据变分解的适定性构造非自治动力系统的双参数半群，结合一致能量耗散估计和收缩函数法证明了该半群存在渐近紧的拉回吸收集，从而建立了此类系统的拉回吸引子。

关键词：退化抛物方程单调区域惩罚法适定性拉回吸引子

来源：博看期刊

乙烯醇柔性高导电性能复合材料的制备及性能研究

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塑料科技 2024年第6期52卷 94-98页

作者：温继芳四川交通职业技术学院四川成都611130

柔性传感器要求具有良好的拉伸性能、柔韧性和足够的灵敏度,以监测和传输运动中微小的应变变化。通过聚乙烯醇(PVA)和MXene合成了MXene/PVA复合水凝胶。扫描电子显微镜显示MXene在复合水凝胶中均匀分散。傅里叶变换红外光谱验证了MXene... 详细信息

柔性传感器要求具有良好的拉伸性能、柔韧性和足够的灵敏度,以监测和传输运动中微小的应变变化。通过聚乙烯醇(PVA)和MXene合成了MXene/PVA复合水凝胶。扫描电子显微镜显示MXene在复合水凝胶中均匀分散。傅里叶变换红外光谱验证了MXene和聚合物之间的强氢键相互作用。制备的MXene/PVA复合水凝胶具有796%的有限拉伸应变和高达48.66 kJ/m^(3)的断裂能,表明其具有优异的力学性能。MXene/PVA复合水凝胶的电阻变化率与拉伸应变呈良好的线性响应(400%~800%),响应时间为0.3 s。这些优点使其能够实时监测人体的随机运动,如吞咽喉咙、弯曲手指、屈伸膝盖等。

关键词：聚乙烯醇 MXene 水凝胶柔性传感器实时监测

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高中地理主观题解题方法

中学政史地（高中文综） 2024年第3期 82-84页

作者：温锦广西贵港市高级中学

地理主观题是高中地理考试中的必考题型,能够综合考查学生的地理学科能力和地理学科核心素养。解答主观题,需要学生在深度理解题意的基础上,利用专业术语组织语言,规范答题,这就对学生地理知识的广度和深度提出了较高的要求。与高中地... 详细信息

地理主观题是高中地理考试中的必考题型,能够综合考查学生的地理学科能力和地理学科核心素养。解答主观题,需要学生在深度理解题意的基础上,利用专业术语组织语言,规范答题,这就对学生地理知识的广度和深度提出了较高的要求。与高中地理客观题相比,高中地理主观题考查方式灵活,许多学生都觉得高中地理主观题比较难。基于此,本文就地理主观题解题方法进行了探究。一、仔细审题,精准定位审题是解答高中地理主观题的基础。

关键词：高中地理地理主观题综合考查规范答题理解题意解题方法考查方式专业术语

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不同Killip分级急性心肌梗死合并心力衰竭患者的血清去甲肾上腺素和血压水平

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中华高血压杂志(中英文) 2024年第9期 886-891页

作者：刘锦锦可海霞郑艳芳安阳职业技术学院护理学院安阳市人民医院心内科

目的研究不同Killip分级急性心肌梗死合并心力衰竭患者的去甲肾上腺素、血压水平及影响急性心肌梗死合并心力衰竭患者生存的因素。方法选择2021年1月至2023年3月期间安阳市人民医院收治的212例急性心肌梗死合并心力衰竭患者作为研究... 详细信息

目的研究不同Killip分级急性心肌梗死合并心力衰竭患者的去甲肾上腺素、血压水平及影响急性心肌梗死合并心力衰竭患者生存的因素。方法选择2021年1月至2023年3月期间安阳市人民医院收治的212例急性心肌梗死合并心力衰竭患者作为研究对象，将患者分成KillipⅡ级组（n=76）、KillipⅢ级组（n=74）、KillipⅣ级组（n=62）,同期选择200例体检的老年人作为对照组。比较对照组和不同Killip分级患者的左室射血分数及血清去甲肾上腺素水平。对所有患者进行随访，以患者因心血管事件死亡为终点事件。采用Kaplan-Meier法分析不同Killip分级急性心肌梗死患者的生存情况。采用Cox比例风险模型分析急性心肌梗死合并心力衰竭患者死亡的影响因素。结果对照组去甲肾上腺素、收缩压、舒张压、心率和左室射血分数与KillipⅡ、Ⅲ、Ⅳ级患者的差异有统计学意义（均P<0.05）。KillipⅡ级组患者血清去甲肾上腺素水平低于KillipⅢ级组和KillipⅣ级组，收缩压、舒张压高于KillipⅢ级组和KillipⅣ级组；KillipⅢ级组患者血清去甲肾上腺素水平低于KillipⅣ级组，收缩压、舒张压高于KillipⅣ级组（均P<0.05）。血清去甲肾上腺素水平与收缩压和舒张压均呈负相关（rs=-0.511,-0.500;均P<0.05）。Killip分级越高，急性心肌梗死患者总生存时间越短（Log-rank检验，χ2=8.209,P=0.012）。多因素Cox回归分析结果表明，体重指数（HR=2.757,95%CI 1.475～5.151）、血清去甲肾上腺素（HR=2.421,95%CI 1.084～5.406）、左室射血分数（HR=2.776,95%CI 1.240～6.212）是急性心肌梗死合并心力衰竭患者死亡的独立影响因素。结论不同Killip分级的急性心肌梗死合并心力衰竭患者血清去甲肾上腺素、收缩压和舒张压存在差异。血清去甲肾上腺素水平与收缩压和舒张压呈负相关。体重指数、血清去甲肾上腺素及左室射血分数是急性心肌梗死合并心力衰竭患者死亡的独立影响因素。

关键词：急性心肌梗死心力衰竭 Killip分级去甲肾上腺素预后

转移性肝癌介入治疗后腹腔感染病原菌及单核细胞CD36/mTORC1通路变化

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中华医院感染学杂志 2024年 2960-2964页

作者：黄碧芳温时来朱小慧赣州市人民医院肿瘤科赣州市人民医院肝胆胰外科

目的探讨转移性肝癌(MHC)介入治疗后腹腔感染患者病原菌及单核细胞白细胞分化抗原36(CD36)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白C1(mTORC1)通路变化情况。方法选取2022年6月—2023年6月98例于赣州市人民医院行经肝动脉化疗栓塞术(TACE)介入治疗的... 详细信息

目的探讨转移性肝癌(MHC)介入治疗后腹腔感染患者病原菌及单核细胞白细胞分化抗原36(CD36)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白C1(mTORC1)通路变化情况。方法选取2022年6月—2023年6月98例于赣州市人民医院行经肝动脉化疗栓塞术(TACE)介入治疗的MHC患者,将术后发生腹腔感染患者15例纳入感染组,无腹腔感染患者83例纳入未感染组。分析感染组患者病原菌分布情况,采用流式细胞仪检测CD36、C D4、CD8表达,采用酶联免疫吸附法检测血清C-反应蛋白(CRP)、白细胞介素-8(IL-8)水平,采用蛋白质印迹法检测外周血mTORC1表达;采用多元Logistic回归分析MHC介入治疗后腹腔感染的危险因素;采用受试者工作特征(ROC)曲线评价C D36/mTORC1通路对腹腔感染的预测价值。结果 15例腹腔感染患者腹腔引流液样本共培养分离病原菌23株,其中革兰阴性菌12株占52.17%,革兰阳性菌10株占43.48%,真菌1株占4.35%;感染组CD36、CD8、CRP、IL-8和mTORC1分别为(84.65±8.12)%、(28.04±5.17)%、(16.36±4.42) mg/L、(164.72±35.26) pg/ml和1.72±0.23均高于未感染组,CD4为(29.46±4.83)%低于未感染组(P <0.05);合并糖尿病(OR=1.667)及CD36 (OR=1.667)、mTORC1(OR=2.743)是MHC患者TACE术后腹腔感染的危险因素(P<0.05);ROC曲线显示:CD36、mTORC1联合预测的曲线下面积(AUC)为0.916优于单独检测0.768、0.814(P<0.05)。结论 MHC患者TACE术后腹腔感染病原菌以革兰阴性菌为主,感染患者外周血CD36及mTORC1呈高表达,且为感染危险因素,CD36及mTORC1联合检测有助于临床尽早评估患者腹腔感染情况。

关键词：转移性肝癌经肝动脉化疗栓塞术腹腔感染病原菌危险因素白细胞分化抗原36 哺乳动物雷帕霉素靶蛋白C1 诊断价值