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六相永磁同步直线伺服电机控制系统的研究

六相永磁同步直线伺服电机控制系统的研究

作者：温英楠沈阳工业大学

学位级别：硕士

直线伺服电机作为一种崭新的进给方式呈现出极大的生命力。随着永磁材料的快速发展,永磁直线伺服电机的应用领域日益拓宽,其中永磁同步直线伺服电机由于具有高效节能,结构灵活等优势而在现代运动控制系统中占据主导地位。多相永磁同步... 详细信息

直线伺服电机作为一种崭新的进给方式呈现出极大的生命力。随着永磁材料的快速发展,永磁直线伺服电机的应用领域日益拓宽,其中永磁同步直线伺服电机由于具有高效节能,结构灵活等优势而在现代运动控制系统中占据主导地位。多相永磁同步直线伺服电机是对永磁同步直线伺服电机的进一步发展。我所研究的多相永磁同步直线伺服电机采用六相不对称联接方式,其初级绕组由相互位移30°电角度的2套三相对称星形绕组组成,它不同于多相绕组均布的永磁直线伺服电机,可以有效消除气隙磁动势中的5次和7次谐波。与普通三相电机相比,多相电机主要有两个方面优势:一是可以显著降低电机谐波损耗,减小电机转矩脉动,提高系统效率及稳定性;二是可以用低压器件实现大功率。因此,它的开发和应用受到国内外的关注。本文以TI公司推出的电机专用微处理器TMS320LF2407A DSP为控制核心,研究了基于DSP的六相永磁直线同步伺服系统的设计与控制。首先介绍了直线电机的应用与发展趋势,直线电机的工作原理、特点,控制策略及本文要研究的内容;其次,通过对永磁同步电机控制策略的一般分析选定本系统的控制策略,并介绍了永磁直线同步电机的工作原理、多相系统的特点,并以双Y移30°六相永磁同步电机为例进行了矢量控制和坐标变换的研究;然后,介绍了DSP的发展历史、特点及应用范围,说明了DSP与其它单片机或通用微处理器相比在性能上的优势;最后,对系统硬件电路中用到的相关硬件进行了系统的学习与分析,详细地论述了基于DSP的六相永磁直线同步伺服系统的硬件设计以及主要软件的流程图和实现方法,为多相直线同步电机在伺服控制系统中的应用提供一定的理论依据。

关键词：直线伺服系统永磁同步直线伺服电机数字信号处理器六相控制器

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镇赉县棚膜蔬菜产业发展调查

基层农技推广 2015年第3期 77-78页

作者：温英楠陈秀丽吉林省镇赉县农业局吉林镇赉137300 吉林省镇赉县农业技术推广中心吉林镇赉137300

镇赉县位于吉林省西北部,南起北纬45°28’,北至北纬46°18’,西起东经122°47’,东至东经124°24’,地处中纬度内陆地区,属于温带大陆性季风气候,年平均日照时数2 890.2h,年平均气温4.9℃,年平均降水量402.4mm,干旱年份甚至不足200mm,... 详细信息

镇赉县位于吉林省西北部,南起北纬45°28’,北至北纬46°18’,西起东经122°47’,东至东经124°24’,地处中纬度内陆地区,属于温带大陆性季风气候,年平均日照时数2 890.2h,年平均气温4.9℃,年平均降水量402.4mm,干旱年份甚至不足200mm,十年九春旱是其重要的气候特征,≥10℃活动积温平均2 933.4℃。全县拥有耕地280万亩,土壤以草甸土、淡黑钙土为主,

关键词：镇赉县蔬菜产业发展淡黑钙土年平均吉林省西北部大陆性季风气候活动积温北至日照时数草甸

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有机肥与可持续农业

吉林农业 2005年第5期 24-25页

作者：陈永利孙晓丽温英楠王立辉镇赉县农业局 137300

一、可持续农业的起源及定义本世纪五六十年代后,发达国家将现代科学技术大规模、大范围地在农业中应用,用现代工业武装农业,尤其是对现代农业起重要、关键性作用的化肥、农药等广泛地应用到农业后,农业生产力大幅度提高,农业专业化生... 详细信息

一、可持续农业的起源及定义本世纪五六十年代后,发达国家将现代科学技术大规模、大范围地在农业中应用,用现代工业武装农业,尤其是对现代农业起重要、关键性作用的化肥、农药等广泛地应用到农业后,农业生产力大幅度提高,农业专业化生产迅速发展,农产品商品化程序不断提高,农业生产由传统农业发展到现代农业.

关键词：有机肥可持续农业土壤有机质人粪尿绿肥秸秆肥草炭腐熟处理

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大力发展保护性耕作努力提高粮食生产能力

企业家天地(理论版) 2009年第11期 3-4页

作者：刘艳杰温英楠白艳鹏徐东升于平洮南市万宝镇农科站洮北区农业局通榆县农业局镇赉县农业局

白城市是典型的风沙干旱地区,需要探索和推广耕作技术,努力提高粮食产量,笔者对以往的工作进行了总结,并对未来的工作提出了如下四个方面的建议:加强宣传、发挥典型的带头作用、加大政策扶植与加强服务协作。

关键词：降水量风沙干旱地区保护性耕作

2型糖尿病合并腹型肥胖患者血清Metrnl水平与糖脂代谢和炎症状态的相关性研究

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2型糖尿病合并腹型肥胖患者血清Metrnl水平与糖脂代谢和炎症状态...

作者：温子英甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究通过测定健康对照（Healthy control,HC）组、2型糖尿病（Type 2 diabetes mellitus,T2DM）组、腹型肥胖（Abdominal obesity）组、T2DM合并腹型肥胖组血清镍纹样蛋白（Meteorin-like,Metrnl）的水平,探究T2DM合并腹型肥胖患者血清Metrnl水平与糖脂代谢和炎症状态的相关性,以便为T2DM合并腹型肥胖的诊疗和防治提供新的临床思路。方法:选取2022年5月至9月于甘肃省人民医院老年医学科、内分泌科、干部内分泌科住院的T2DM患者124例,根据腰围（Waist circumference,WC）将这些患者分为T2DM合并腹型肥胖组81例,T2DM组43例。同期收集非糖尿病对照140例,根据WC分为腹型肥胖组69例,HC组71例。详细收集临床资料,测定所有受试者的WC、体重指数（Body mass index,BMI）、血压（Blood Pressure,BP）、内脏脂肪面积（Visceral fat area,VFA）、空腹血糖（Fasting plasma glucose,FPG）、糖化血红蛋白（Glycosylated Hemoglobin A1c,Hb A1c）、总胆固醇（Total cholesterol,TC）、甘油三酯（Triglycerides,TG）、低密度脂蛋白胆固醇（Low density lipoprotein cholesterol,LDL-c）、高密度脂蛋白胆固醇（High density lipoprotein cholesterol,HDL-c）、肝功、肾功的水平。采用酶联免疫吸附实验（Enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA）测定血清Metrnl、白介素4（Interleukin-4,IL-4）和白介素13（Interleukin-13,IL-13）的水平。比较四组间各指标有无差异,分析血清Metrnl水平与WC、BMI、VFA、FPG、Hb A1c、TC、TG、LDL-c、HDL-c、IL-4和IL-13的相关性,探讨血清Metrnl水平变化与T2DM合并腹型肥胖的发生发展是否相关。结果:1.四组间比较:T2DM合并腹型肥胖组血清Metrnl水平较T2DM组、腹型肥胖组、HC组降低,P<0.001,差异有统计学意义。T2DM合并腹型肥胖组血清IL-4、IL-13水平较T2DM组、腹型肥胖组、HC组升高,差异有统计学意义（P<0.01）。与HC组相比较,T2DM合并腹型肥胖组和腹型肥胖组血清Metrnl水平降低,差异具有统计学意义（P<0.01）,T2DM组、腹型肥胖组、T2DM腹型肥胖组WC、BMI、SBP、VFA、FPG、Hb A1c、ALT、GGT、UA、TG、IL-4、IL-13等指标升高,差异有统计学意义（P<0.05或P<0.01）。***相关分析显示,在受试者中血清Metrnl水平与年龄、WC、BMI、SBP、VFA、FPG、Hb A1c、ALT、AST、ALP、UA、TG、IL-13、IL-4呈负相关（r=-0.289,P<0.001、r=-0.695,P<0.001、r=-0.736,P<0.001、r=-0.490,P<0.001、r=-0.528,P<0.001、r=-0.301,P<0.001、r=-0.310,P<0.001、r=-0.212,P=0.001、r=-0.140,P=0.023、r=-0.232,P<0.001、r=-0.168,P=0.006、r=-0.215,P<0.001、r=-0.520,P<0.001、r=-0.636,P<0.001）,与HDL-C、Alb呈正相关（r=0.132,P<0.05、r=0.188,P<0.01）。3.多元线性逐步回归分析结果显示,年龄（P=0.010）、WC（P<0.001）、BMI（P=0.016）、IL-4（P=0.015）是Metrnl的影响因素。年龄、WC、BMI、IL-4可以负向影响血清Metrnl的水平。4.二元Logistic回归分析结果表明,以T2DM是否合并腹型肥胖为因变量,以年龄、BMI、WC、VFA、IL-13、FPG、Hb A1c、TC、TG及Metrnl为自变量,得出Metrnl的比值比（OR）=0.751,95%CI（0.588～0.959）,P<0.05;调整年龄后,得出Metrnl的比值比（OR）=0.830,95%CI（0.735～0.938）,P<0.01;进一步调整BMI、IL-13、FPG、TC、TG后,得出Metrnl的比值比（OR）=0.848,95%CI（0.776～0.927）,P<0.001;在模型3的基础上

关键词： 2型糖尿病腹型肥胖镍纹样蛋白糖脂代谢炎症状态

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论艺术问题的分类系统

新美术 2024年第2期45卷 4-43页

作者： [英]埃德加·温德陈平(译) 不详上海大学

译者按语:温德的这篇长文与潘诺夫斯基的《论艺术史与艺术理论的关系》一道,于1925年发表在同一卷《美学与普通艺术科学杂志》上。此文可视为对于潘氏开篇提到的“艺术问题”概念的进一步展开,系统论述了艺术问题的本质、推导方法以及... 详细信息

译者按语:温德的这篇长文与潘诺夫斯基的《论艺术史与艺术理论的关系》一道,于1925年发表在同一卷《美学与普通艺术科学杂志》上。此文可视为对于潘氏开篇提到的“艺术问题”概念的进一步展开,系统论述了艺术问题的本质、推导方法以及在艺术史实践中的运用。温德将背反论作为寻求艺术问题的核心方法,并将“体–形”这对概念设置为“艺术问题”的先天范畴,在此基础上推导出了一个用以分析艺术现象的概念分类系统。

关键词：长文温德潘诺夫斯基问题的核心艺术史推导方法

基于SAE-LS-CGAN数据增强的语音情感识别

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太原理工大学学报 2024年

作者：魏佳楠孙颖张雪英太原理工大学电子信息与光学工程学院

语音情感语料库具有数据稀少的问题，然而深度神经网络的训练需要大量的数据才能实现较好的性能。数据增强是解决这一问题的有效方法，但是目前语音情感识别领域缺乏对数据增强方法的有效性研究。在分析多种语音数据增强方法的基础上，... 详细信息

语音情感语料库具有数据稀少的问题，然而深度神经网络的训练需要大量的数据才能实现较好的性能。数据增强是解决这一问题的有效方法，但是目前语音情感识别领域缺乏对数据增强方法的有效性研究。在分析多种语音数据增强方法的基础上，本文提出了一种基于改进条件生成对抗网络(Conditional Generative Adversarial Network， CGAN)的新的数据增强网络SAE-LS-CGAN。其中，改进CGAN将语音特征映射为N个矩阵，鉴别器分别对每个矩阵进行评价，增加鉴别的准确性。另外，网络整体设计与传统的生成对抗网络(Generative Adversarial Network， GAN)不同，该网络增加栈式自编码器(Stacked AutoEncoder， SAE)，并将其输出作为改进CGAN的输入，同时使用类别学习器(Class Learning Block， CLB)辅助提升生成样本的质量，最后引入最小二乘损失函数(The Least Squares Loss Function， LS)对网络进行对抗性训练，在原始特征空间和潜在空间中生成高质量的特征向量，这些生成数据扩展到训练数据中，用于分类。实验结果表明，在Emo-DB和IEMOCAP数据集上，都表现出较好的性能。

关键词：语音情感识别数据增强栈式自编码器条件生成对抗网络最小二乘损失函数

基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

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郑州大学学报(理学版) 2024年

作者：彭金柱刘涵菲卞英楠郑州大学电气与信息工程学院河南交通职业技术学院物流学院

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,轨迹缺失程度为10%时,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

关键词：遮挡轨迹时间序列意图识别轨迹补偿 SVR-LSTM模型

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基于质谱的单细胞分析技术研究新进展

质谱学报 2024年第3期45卷 316-331,I0001页

作者：尤穆英楠刘心昱石先哲许国旺中国科学院大连化学物理研究所中国科学院分离分析化学重点实验室辽宁大连116023 辽宁省代谢组学重点实验室辽宁大连116023 中国科学院大学北京100049

细胞是生物体最基本的结构和功能单位。近年来,人们对细胞异质性的关注越来越多。为了分析细胞的这种异质性,避免单细胞信息被群体细胞的平均值所淹没,单细胞分析技术不断发展起来。由于单细胞的体积小,内含物质含量低且种类繁多,某些... 详细信息

细胞是生物体最基本的结构和功能单位。近年来,人们对细胞异质性的关注越来越多。为了分析细胞的这种异质性,避免单细胞信息被群体细胞的平均值所淹没,单细胞分析技术不断发展起来。由于单细胞的体积小,内含物质含量低且种类繁多,某些物质在细胞内的变化迅速,分析过程中不同物质之间相互干扰,造成了单细胞分析极具挑战性。基于质谱的单细胞分析技术具有通用性强、无需标记、高灵敏度、高分辨率、高选择性的优点,已逐渐在单细胞分析技术中脱颖而出,成为单细胞分析的理想工具。本文系统地总结了近5年来基于质谱的单细胞分析技术的最新进展,包括电喷雾电离质谱、激光解吸电离质谱、二次离子质谱、电感耦合等离子体质谱,并对未来的研究和技术方向进行展望,希望为单细胞质谱分析技术的研究提供参考。

关键词：单细胞电喷雾电离质谱(ESI-MS) 激光解吸电离质谱(LDI-MS) 二次离子质谱(SIMS) 电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)