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两汉甲胄服饰的交融、演进与发展——基于文物信息的甲胄数字可视档案建构路径

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期45卷 35-46页

作者：刘晏祯束霞平张蓓蓓苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215021 苏州大学艺术学院江苏苏州215021

汉代甲胄体现着汉代高超的社会生产技术。在已被发掘的汉代甲胄文物中,西汉时期的铁质甲胄文物极具典型性。目前,西汉甲胄文物面临残损严重、难以保存等现状,而对该文物进行信息可视化数字档案建设则是记录、保存、研究汉代甲胄文物合... 详细信息

汉代甲胄体现着汉代高超的社会生产技术。在已被发掘的汉代甲胄文物中,西汉时期的铁质甲胄文物极具典型性。目前,西汉甲胄文物面临残损严重、难以保存等现状,而对该文物进行信息可视化数字档案建设则是记录、保存、研究汉代甲胄文物合理有效的路径之一。本文从地理信息可视化及文物的时空演进关系角度出发,通过对甲胄文物信息解构与著录、档案信息可视化编目设计、数字档案运营及维护架构三方面探寻西汉甲胄数字档案的建构路径,并为汉代甲胄文物的时空演进关系、甲胄文物的数字信息保存与转化、提供更加科学多元的建构路径与研究方法。

关键词：数字档案信息可视化汉代甲胄汉代军戎服饰汉代兵器

九轴MEMS微型AHRS设计及其在矢量水听器中的应用

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 468-474页

作者：王文龙田德艳崔宝龙袁猛姜兆祯海军潜艇学院青岛266199 崂山实验室青岛266235

为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正... 详细信息

为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正,并估计出MEMS陀螺仪的角速度漂移量。测试结果表明,所提AHRS的俯仰、横滚和航向角误差均方根值分别为0.04°、0.04°和0.34°。最后,将AHRS集成到矢量水听器中,并在加窗直方图统计波达方向估计算法中加入姿态修正。海上实验结果表明,对于航速为8 kn的目标船,经AHRS修正后的单矢量水听器方位角误差均方根值约为3.8°,减小了平台运动导致的方位测量误差。

关键词：航姿参考系统扩展卡尔曼滤波器矢量水听器波达方向估计

基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法

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机器人 2024年第1期46卷 16-26页

作者：李子万范慧杰王强于祯成唐延东沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室辽宁沈阳110096

当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的... 详细信息

当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的互相关操作和Transformer方法分别对模板和搜索区域特征进行融合,实现两种融合方式的优势互补,使模板和搜索区域特征充分交互,实现特征的有效增强和充分融合,并在互相关操作中引入相似矩阵来增强模板和搜索区域中与当前帧中的目标有关联的特征,使互相关操作的匹配过程更加准确。该目标跟踪算法包括一个基于Swin-Transformer的主干网络,一个互相关和Transformer双层融合模块,一个预测分支。提出的算法在TrackingNet、LaSOT、NFS、UAV123和OTB2015五个数据集上取得了鲁棒的效果,分别达到81.8%、65.7%、66.2%、69.4%和69.8%的成功率,平均跟踪速度达到40帧/秒。

关键词：目标跟踪 Transformer法互相关特征融合

新主流电视剧集体记忆的建构——以贵州乡村题材系列电视剧为例

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电影评介 2024年第5期 101-107页

作者：李开祯祉杨逐原贵州大学传媒学院

一部新主流电视剧往往是一个时代的印记。2020年贵州在脱贫攻坚战中取得根本性胜利,彻底消除了绝对贫困现象,如今又马不停蹄地迈向乡村振兴道路。回望过去,以示将来,贵州也期望通过多部新主流影视作品展现乡村振兴道路中的诸多振奋人心... 详细信息

一部新主流电视剧往往是一个时代的印记。2020年贵州在脱贫攻坚战中取得根本性胜利,彻底消除了绝对贫困现象,如今又马不停蹄地迈向乡村振兴道路。回望过去,以示将来,贵州也期望通过多部新主流影视作品展现乡村振兴道路中的诸多振奋人心的事迹。多部新主流电视剧立体化地呈现了一个时代的集体记忆。本文以贵州乡村振兴系列电视剧——《高山清渠》(楼健,2022)、《花繁叶茂》(尚大庆,2020)、《约定之向往》(王为,2021)等为研究对象,讨析新主流电视剧中集体记忆建构的独特方式。

关键词：乡村振兴绝对贫困电视剧影视作品集体记忆脱贫攻坚战立体化记忆建构

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中国古代剑文化演变特征研究——基于《古今刀剑录》与《名剑记》的文献比较

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西安体育学院学报 2024年第2期41卷 247-260页

作者：马廉祯马明达华南师范大学体育科学学院广州510006 暨南大学中外关系研究所广州510230

通过对陶弘景《古今刀剑录》和李承勋《名剑记》的文本细读和历史背景分析,考察了两书在内容选择、视角取向等方面的异同,并研析各自的时代语境进行诠释,以此反映中国古代不同时期的剑文化演变特征。研究发现,《古今刀剑录》着重于冶炼... 详细信息

通过对陶弘景《古今刀剑录》和李承勋《名剑记》的文本细读和历史背景分析,考察了两书在内容选择、视角取向等方面的异同,并研析各自的时代语境进行诠释,以此反映中国古代不同时期的剑文化演变特征。研究发现,《古今刀剑录》着重于冶炼技术,反映个人经历;而《名剑记》则侧重记录历史文化,体现士人尚武精神。两书均反映其对应时代的社会文化特征。研究旨在通过古代刀剑文化研究加深对中华文明历史积淀的认识,并激励当代社会传承并创新宝贵历史文化遗产。

关键词：剑文化《古今刀剑录》《名剑记》武艺

“四大文明”学说的形成与传播:跨越世纪的对话

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中山大学学报（社会科学版） 2024年第4期64卷 1-12页

作者： [日]石川祯浩王丹(译) 京都大学人文科学研究所日本京都6068501 华东政法大学日语系上海200042

“四大文明”是中日两国世界史的“常识”。近年,两国分别有学者指出,“四大文明”学说只在本国通用,在世界其他国家并不存在。通过查找史料得知,“四大文明”学说源于卡尔·李特尔、卡普、西莱和黑格尔等西方思想家、历史学家,之后东... 详细信息

“四大文明”是中日两国世界史的“常识”。近年,两国分别有学者指出,“四大文明”学说只在本国通用,在世界其他国家并不存在。通过查找史料得知,“四大文明”学说源于卡尔·李特尔、卡普、西莱和黑格尔等西方思想家、历史学家,之后东亚的知识分子将其进行了概念化。这一传播过程跨越了历史学、地理学、人类学、文明学等学术领域的界限,是东西方知识分子对话的结果,同时也是一场跨越世纪的对话。

关键词： “四大文明”学说梁启超浮田和民卡尔·李特尔人文地理学黑格尔

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进口竞争、创新与企业出口价值攀升

工业技术经济 2024年第2期43卷 69-78页

作者：冯祯祯苗翠芬崔凡邓兴华对外经济贸易大学国际经济贸易学院北京100029 中国社会科学院亚太与全球战略研究院北京100010 西南财经大学国际商学院成都611130

在中国主动扩大进口的政策背景下,本文从理论和实证两方面考察了关税削减引致的进口竞争对中国制造业企业出口价值攀升的影响及内在机制。研究发现,进口竞争通过提高企业创新产出水平、推动创新成果转化从而促进了出口价值的攀升。异质... 详细信息

在中国主动扩大进口的政策背景下,本文从理论和实证两方面考察了关税削减引致的进口竞争对中国制造业企业出口价值攀升的影响及内在机制。研究发现,进口竞争通过提高企业创新产出水平、推动创新成果转化从而促进了出口价值的攀升。异质性分析表明,进口竞争显著促进了非国有企业、中、东部地区企业的出口价值攀升,但对国有企业产生了显著的抑制效应。此外,对于本就生存于激烈的市场竞争环境中的企业,其对进口竞争冲击的应对能力更强。鉴于此,本文从政府和企业两个角度提出了如何在进口竞争中推动企业出口价值攀升的政策建议。

关键词：进口竞争出口价值专利新产品产值逃离竞争效应双重差分模型

基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 888-900页

作者：姜兆祯王文龙孙文祺海军潜艇学院山东青岛266199 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 青岛协同创新研究院山东青岛266071

针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入... 详细信息

针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入局部最优陷阱,使其可以顺利抵达目标点,得到一条初始路径;利用该初始路径来设定快速扩展随机树算法的随机点采样区域,通过降低随机采样点生成在无价值区域的概率,以提高算法的目的性和时效性,得到二次规划路径;对二次规划路径进行冗余点去除操作,减少路径节点的同时可以进一步降低路径代价,得到最终的规划路径。实验结果表明:改进算法在取得相近代价的路径时,运行时间最多降低了84.14%,采样点数量最多减少了70.09%,算法质量更好,运行效率更高。

关键词：无人艇路径规划 RRT^(*)算法 APF算法 APF-RRT^(*)算法

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基于工人长短期时空偏好的众包任务分配

软件学报 2024年第10期35卷 4710-4728页

作者：王府鑫王宁曾奇雄北京交通大学计算机与信息技术学院交通数据分析与挖掘北京市重点实验室(北京交通大学)

近年来,随着移动设备的计算能力和感知能力的提高,基于位置信息的时空众包应运而生,任务分配效果的提升面临许多挑战,其中之一便是如何给工人分配他们真正感兴趣的任务.现有的研究方法只关注工人的时间偏好而忽略了空间因素对偏好的影响... 详细信息

近年来,随着移动设备的计算能力和感知能力的提高,基于位置信息的时空众包应运而生,任务分配效果的提升面临许多挑战,其中之一便是如何给工人分配他们真正感兴趣的任务.现有的研究方法只关注工人的时间偏好而忽略了空间因素对偏好的影响,仅关注长期偏好却忽略了短期偏好,同时面临历史数据稀疏导致的预测不准的问题.研究基于长短期时空偏好的任务分配问题,从长期和短期两个角度以及时间和空间两个维度全面考虑工人的偏好,进行时空众包任务分配,提高任务的成功分配率和完成效率.为提升时空偏好预测的准确性,提出分片填充的张量分解算法(SICTD)减小偏好张量的空缺值占比,提出时空约束下的ST-HITS算法,综合考虑工人短期活跃范围,计算短期时空偏好.为了在众包任务分配中最大化任务总收益和工人偏好,设计基于时空偏好的贪心与Kuhn-Munkres (KM)算法,优化任务分配的结果.在真实数据集上的大量实验结果表明,提出的分片填补张量分解算法对时间和空间偏好的RMSE预测误差较基线算法分别下降22.55%和24.17%;在任务分配方面,提出的基于偏好的KM算法表现出色,对比基线算法,在工人总收益和工人完成任务平均偏好值上分别提升40.86%和22.40%.

关键词：时空众包任务分配张量分解偏好预测

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