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小天体着陆动力学研究进展

中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 761-785页

作者：曾祥远温童歌李姿雯北京理工大学自动化学院北京100081

小天体着陆探测是目前获取小天体数据最直接最有效,也最具挑战的方式之一,是深空探测领域广受关注的热点问题,对行星和生命起源等重大问题研究具有独特科学意义.着陆动力学是小天体着陆任务成功的前提和保障,涉及小天体复杂空间摄动环... 详细信息

小天体着陆探测是目前获取小天体数据最直接最有效,也最具挑战的方式之一,是深空探测领域广受关注的热点问题,对行星和生命起源等重大问题研究具有独特科学意义.着陆动力学是小天体着陆任务成功的前提和保障,涉及小天体复杂空间摄动环境建模,着陆器及小天体崎岖地表描述和含有不确定性的着陆器姿轨运动分析等高维非线性动力学问题,给航天动力学提出了新的挑战.为此,本文系统梳理了已开展的小天体着陆探测任务及其着陆动力学主要问题,简单汇总了小天体着陆探测机器人及其弱引力地面模拟实验平台发展现状;归纳了小天体崎岖地表着陆器自由着陆的动力学分析方法,系统探讨了不规则引力场建模方法、接触碰撞检测与分析、双小行星系统着陆动力学,以及小天体地表力学性质等问题.最后,面向我国小天体探测任务需求,展望着陆动力学未来发展.

关键词：小天体着陆动力学不规则引力场建模崎岖地表姿轨动力学

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低轨互联网星座发展研究

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 1-11页

作者：吴树范王伟温济帆吴岳东上海交通大学航空航天学院上海200240

近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有... 详细信息

近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有代表性的3个低轨互联网星座计划(Starlink、OneWeb、Lightspeed)及国内星座的最新发展情况;根据低轨互联网星座的特点,着重分析了低轨互联网星座面临的五大技术挑战:星座相对运动演化预报、星座自主导航与定轨、星座构型重构的路径规划、星座自组织协同构型控制、星座通信与网络服务;根据当前低轨互联网星座的发展趋势,对中国在低轨互联网星座的发展给出了建议。

关键词：低轨互联网星座星座相对运动演化预报星座自主导航与定轨星座构型重构的路径规划星座自组织协同构型控制

序贯器官衰竭评估评分最大值指导的急性A型主动脉夹层修复术后脏器管理

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中国医药 2024年第7期19卷 996-1000页

作者：张璿张喜维首都医科大学附属北京安贞医院人力资源部北京100029

目的探索序贯器官衰竭评估评分最大值(SOFA Maximum)≥11与急性A型主动脉夹层(ATAAD)修复术后30 d心、脑、肺、肾、肝功能不全的独立相关性,进而评估SOFA Maximum指导ATAAD修复术后脏器护理的敏感性与独立性。方法回顾性选取2023年8—1... 详细信息

目的探索序贯器官衰竭评估评分最大值(SOFA Maximum)≥11与急性A型主动脉夹层(ATAAD)修复术后30 d心、脑、肺、肾、肝功能不全的独立相关性,进而评估SOFA Maximum指导ATAAD修复术后脏器护理的敏感性与独立性。方法回顾性选取2023年8—12月于首都医科大学附属北京安贞医院行手术修复的ATAAD患者114例。应用多元逻辑回归方法探索SOFA Maximum≥11与ATAAD修复术后30 d器官功能不全代表性终点事件的独立相关性。结果SOFA Maximum≥11与ATAAD修复术后30 d心脑功能不全(主要心脑血管不良事件)、肺功能不全(术后肺部并发症)、肾功能不全(急性肾损伤/衰竭)、肝功能不全(急性肝损伤/衰竭)均具有独立相关性(比值比分别为5.61、3.94、9.44、2.89,均P<0.05)。结论SOFA Maximum≥11用于指导ATAAD修复术后脏器护理具有良好的独立性与敏感性。未来将SOFA Maximum≥11纳入ATAAD修复术围手术期标准化管理体系,具有广阔的应用前景。

关键词：急性A型主动脉夹层序贯器官衰竭评估评分最大值器官功能不全主动脉术后脏器管理

我国黑水虻研究现状与展望——基于CiteSpace的可视化分析

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饲料工业 2024年第8期45卷 15-23页

作者：温培华广西工商职业技术学院广西南宁530000 华南理工大学广东广州510000

文章检索中文文献和国内机构中黑水虻的相关文献,运用CiteSpace可视化分析软件对2000—2023年已发表的黑水虻相关中、英文文献共670篇进行可视化分析。根据对文献的发文量、发表时间、作者、研究机构、关键词的分析,结果显示:黑水虻相... 详细信息

文章检索中文文献和国内机构中黑水虻的相关文献,运用CiteSpace可视化分析软件对2000—2023年已发表的黑水虻相关中、英文文献共670篇进行可视化分析。根据对文献的发文量、发表时间、作者、研究机构、关键词的分析,结果显示:黑水虻相关文献发文时间集中在2016—2022年期间;国内的机构合作的群体较多,基本集中在西北地区;黑水虻的关键词分析主要集中在抗菌肽、资源化利用、血清生化指标、黑水虻幼虫、亮斑扁角水虻、幼虫、波长、产业化养殖这8个方面。综合以上分析结果,未来黑水虻的研究方向集中在黑水虻抗菌肽的推广应用、黑水虻资源产业化的运用、黑水虻养殖技术的升级应用、黑水虻幼虫饲料的开发应用这三个方面。

关键词：黑水虻可视化分析 CiteSpace 垃圾分类无害化处理

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岩石平面应变状态辨识特征与精度控制

地下空间与工程学报 2024年第2期20卷 471-479,506页

作者：温嘉琦汤雷水文水资源与水利工程科学国家重点实验室南京210029 南京水利科学研究院材料结构研究所南京210029

水工隧洞等地下工程围岩可视为处于平面应变状态,为了认识岩石平面应变状态辨识特征,开展了系列离散元岩石力学试验。首先,阐述岩石平面应变试验的意义及问题;然后,通过实验室单轴结果标定一类花岗岩参数,从“数据”和“损伤”两方面分... 详细信息

水工隧洞等地下工程围岩可视为处于平面应变状态,为了认识岩石平面应变状态辨识特征,开展了系列离散元岩石力学试验。首先,阐述岩石平面应变试验的意义及问题;然后,通过实验室单轴结果标定一类花岗岩参数,从“数据”和“损伤”两方面分析了岩石平面应变状态的辨识特征;最后,探索了岩石平面应变试验侧限装置的精度控制阈值。结果表明:(1)通过分析平面应变压缩下岩样轴向应力、侧限墙应力、裂纹发育趋势,给出了3个特征数据点,揭示了岩石从损伤到破裂的阶段性变化过程;(2)平面应变压缩过程中的3个特征点界定了试样裂纹发育的演化规律;裂纹从零星分散发育到局部化发育,然后开始深化连通直到试样破裂;(3)建议岩石平面应变试验的侧限装置的位移允许值取单轴峰值点对应的单向侧应变,在该阈值控制下获得的“半平面应变状态”的特征点与“完全平面应变状态”的特征点基本吻合。

关键词：岩石平面应变状态岩石损伤特征点微裂纹发育侧限装置离散元法

“8·11汇改”对中国经常账户差额影响研究

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中山大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 194-206页

作者：王伟温韫中山大学岭南学院广州510275

本文使用回归控制法量化评估“8·11汇改”对中国经常账户差额的影响。研究发现:“8·11汇改”后经常账户差额的反事实值曲线始终高于真实值曲线,且处理效应显著为负,即“8·11汇改”后中国经常账户差额占GDP的比重显著下降,降低幅度可... 详细信息

本文使用回归控制法量化评估“8·11汇改”对中国经常账户差额的影响。研究发现:“8·11汇改”后经常账户差额的反事实值曲线始终高于真实值曲线,且处理效应显著为负,即“8·11汇改”后中国经常账户差额占GDP的比重显著下降,降低幅度可能达到2%以上。上述结论在增加控制组国家数量、在控制组中加入影响经常账户的宏观变量、安慰剂检验、改用合成控制法等一系列稳健性检验中始终保持成立。上述研究结论也为汇率制度选择与经常账户失衡调整之间关系的争论提供了中国的经验证据,即更加浮动的汇率制度确实有利于经常账户的失衡调整。

关键词：经常账户浮动汇率制度 “8·11汇改”

考虑高速流场动态特征的新能源汽车减速器搅油损耗理论计算与试验研究

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考虑高速流场动态特征的新能源汽车减速器搅油损耗理论计算与试验...

作者：温国彬重庆理工大学

学位级别：硕士

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基于集装箱作业标记的U型堆场分类协同调度

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1392-1403页

作者：王飞苌道方温富荣上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 北部湾港股份有限公司广西南宁530000

为优化U型堆场作业因集装箱分类不合理造成调度混乱的问题,提出分类协同调度过程,以不同任务协同作业、各任务高效作业的过程为约束条件建立分类协同调度模型。提出集装箱分类原则和集装箱多重堆存原则,在堆存选位时基于集装箱作业标记... 详细信息

为优化U型堆场作业因集装箱分类不合理造成调度混乱的问题,提出分类协同调度过程,以不同任务协同作业、各任务高效作业的过程为约束条件建立分类协同调度模型。提出集装箱分类原则和集装箱多重堆存原则,在堆存选位时基于集装箱作业标记进行加权计算构成惩罚机制,设计了分类协同启发式算法求解模型。实验表明:基于惩罚机制的分类协同启发式算法所采用的策略更优,减少作业过程中设备相互等待的时长,并且随着实验规模的增加等待时长占比低,进而提高U型码头整体作业效率。

关键词： U型堆场分类协同调度集装箱作业标记惩罚机制作业效率

ROD-GANNet毫米波雷达目标检测方法研究

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ROD-GANNet毫米波雷达目标检测方法研究

作者：温心北方工业大学

学位级别：硕士

毫米波雷达可以在雨雪雾等恶劣天气下融合光学传感器对物体测量相对距离、速度和方位角,具有高精度、抗干扰性强、高分辨率等特点,是自动驾驶领域中重要的传感器之一。基于恒虚警检测的雷达目标检测方法存在信息损失问题,可通过建立神... 详细信息

毫米波雷达可以在雨雪雾等恶劣天气下融合光学传感器对物体测量相对距离、速度和方位角,具有高精度、抗干扰性强、高分辨率等特点,是自动驾驶领域中重要的传感器之一。基于恒虚警检测的雷达目标检测方法存在信息损失问题,可通过建立神经网络提取恒虚警检测前的图像特征解决。一种雷达目标检测网络(RODNet),直接对经过傅里叶变换的雷达数据进行学习,可输出代表此目标出现概率的预测置信度图,并通过目标位置相似度方法进一步得到最终的目标检测结果。经实验分析发现:目标在雷达视场近端或运动状态不规律等原因会导致雷达原始数据经过RODNet卷积网络生成不规则形状的置信度图。因此,对异常预测置信度图进行非极大抑制的目标位置相似度检测,会出现多个极大值,并导致目标检测虚警问题。此外,由于RODNet三维卷积特征提取不够充分,导致置信度图的目标分布值过低被目标位置相似度方法忽略,造成漏检问题。本文针对虚警及漏检问题,提出利用生成对抗网络检测异常置信度图并重建生成新的置信度图,以减少不规则形状并提供弱置信度目标区域的幅度值。具体的研究工作如下:(1)RODNet网络异常置信度图机理分析。阐述了RODNet中置信度图生成机理及基于相似度的位置检测原理。分析了目标在雷达视场近端及远端边缘等场景下,RODNet产生的异常置信度图经基于相似度的位置检测处理后产生虚警或漏检现象的原因。(2)构建了置信度图异常检测和优化生成模型。本研究分别将基于生成对抗网络的快速无监督异常检测网络(F-Ano GAN)及基于对抗性训练的半监督异常检测网络(GANomaly)与RODNet级联,构建了针对雷达置信度图的异常检测网络。比较了两种网络对置信度图进行异常检测及优化生成的性能。实验结果表明:GANomaly在置信度图异常检测、形状及强度优化方面的性能更优。(3)本研究提出了基于GANomaly的雷达目标检测生成对抗网络(RODGANNet)。由于经GANomaly优化后的置信度图强度分布发生变化,导致基于相似度的位置检测方法不再适用。本研究构建了基于密度聚类的位置检测方法,以确定最终目标检测结果的中心坐标。利用华盛顿大学摄像机雷达数据集对ROD-GANNet网络进行训练与验证。结果表明ROD-GANNet网络可改进异常置信度图形状不规则造成的虚警以及低置信度区域的漏检情况。将算法的平均精度(AP)提升了12.22%,平均召回率(AR)提升了5.89%。

关键词：毫米波雷达目标检测雷达目标检测网络雷达目标检测生成对抗网络异常检测基于密度的聚类方法