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基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 260-267页

作者：谢明军段京奇马文冉贾玉红北京航空航天大学北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,... 详细信息

针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,并引入有限时间预设性能函数;利用预设性能反演控制方法设计滑移率控制器,获得参考刹车压力控制率,保证滑移率跟踪误差在有限时间内收敛到预设范围内;为跟踪参考刹车压力,利用非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器,针对EMA中存在的干扰,设计扩张状态观测器估计,并在控制器中进行补偿,提高控制器的鲁棒性和控制精度;通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。

关键词：防滑刹车系统有限时间预设性能扩张状态观测器机电作动器滑移率

基于NSGA-Ⅱ串行模式搜索的新能源发电与抽水蓄能电站联合系统多时间尺度优化调度方法

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太阳能学报 2024年第4期45卷 434-441页

作者：姜淇常玉红衣传宝陈之栩中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100024 国网新源控股有限公司北京100052 国家电网有限公司华北分部北京100053

针对新能源发电与抽水蓄能电站联合发电系统,提出一种多时间尺度优化调度策略,并提出一种结合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和模式搜索算法的NSGA-Ⅱ-PS算法,该策略针对不同的时间尺度分别设定目标函数与约束条件,对比NSGA-Ⅱ与NSGA-... 详细信息

针对新能源发电与抽水蓄能电站联合发电系统,提出一种多时间尺度优化调度策略,并提出一种结合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和模式搜索算法的NSGA-Ⅱ-PS算法,该策略针对不同的时间尺度分别设定目标函数与约束条件,对比NSGA-Ⅱ与NSGA-Ⅱ-PS在解决本调度问题结果上的优劣性。在日前、日中时间尺度对联合系统进行优化调度,制定调度计划。结果表明:在高比例新能源消纳的基础上,新能源发电与抽水蓄能电站联合系统多时间尺度优化调度可在日前、日中尺度实现联合系统经济安全运行。

关键词：新能源抽水蓄能电站多目标优化调度快速非支配遗传算法

中尼交通廊道318国道沿线泥石流分布及特征数据集（2022年）

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中国科学数据(中英文网络版) 2024年第2期 331-340页

作者：何佳璇江玉红中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所中国科学院山地灾害与地表过程重点实验室中国科学院大学工程科学学院

中尼交通廊道地区在特殊的地理地质环境限制下，缺乏可信且较为完整的泥石流分布数据。本数据集是基于泥石流早期识别和野外实地调查，结合数字高程模型（DEM）和地质图，得到的1990年至2022年中尼交通廊道318国道沿线范围内的泥石流编... 详细信息

中尼交通廊道地区在特殊的地理地质环境限制下，缺乏可信且较为完整的泥石流分布数据。本数据集是基于泥石流早期识别和野外实地调查，结合数字高程模型（DEM）和地质图，得到的1990年至2022年中尼交通廊道318国道沿线范围内的泥石流编目及特征信息。泥石流流域的提取主要采用Arc GIS中的水文分析方法，考虑到DEM的精度限制，结合Google Earth影像进行必要的人工校正。降水和温度参数信息取自1980–2009年共30年的国家气象站点实况数据内插年降水数据和年气温数据，断层分布信息来自中国地质调查局发布的《中国1∶50万数字地质图》，地形信息来自12.5 m分辨率的ALOS DEM数据。在28.0°–29.4°N,85.1°–88.9°E范围内，共提取255条泥石流记录，覆盖面积为1660.73 km2。本数据集包含中尼交通廊道318国道沿线泥石流主要分布范围的矢量文件、泥石流目录矢量文件、泥石流参数特征文档3个文件。本数据集均经过现场实地调查、确认，数据信息可靠，可作为基础数据集，应用到该地区的泥石流研究中。

关键词：中尼交通廊道318国道泥石流数据集 Google Earth影像 ALOS DEM 泥石流分布泥石流特征

基于加速度约束的Delta机器人动态可行域时间最优速度规划

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信息与控制 2024年第3期53卷 329-338页

作者：李文鹏杜玉红董广宇天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备重点实验室

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA... 详细信息

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA的全局网格点速度规划调整为局部网格点动态速度规划；通过消除Delta机器人动力学模型的偏置力矩，将力矩约束转化为加速度约束以实现自调整加速度，最终完成动态可行域速度规划。实验表明，动态可行域速度规划能够达到全局最优的效果且单次求解仅需0.015 s,并且通过加速度自调整实现了机器人关节力矩约束下安全稳定高效的时间最优控制。

关键词：运动控制速度规划并联机器人时间最优

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推荐18种轻型花卉栽培基质

中国花卉盆景 2005年第4期 24-25页

作者：任宏涛张永锋温玉红杨映红甘肃天水

兰石，由火山石加工成的颗粒状兰花专用植科，密布蜂窝状小孔，排水，透气性非常良好，可长期使用。有大，中，小三种型号，通常与树皮，蛇木屑等混合使用。目前市售兰石有日本产的帝王石，植金石，台湾产的埔里石等。

关键词：花卉栽培基质混合使用兰花树皮木屑山石颗粒状轻型专用

RR-SC:边缘设备中基于随机计算神经网络的运行时可重配置框架

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计算机研究与发展 2024年第4期61卷 840-855页

作者：宋玉红沙行勉诸葛晴凤许瑞王寒华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

随着人工智能民主化的发展,深度神经网络已经被广泛地应用于移动嵌入式设备上,例如智能手机和自动驾驶领域等.随机计算作为一种新兴的、有前途的技术在执行机器学习任务时使用简单的逻辑门而不是复杂的二进制算术电路.它具有在资源(如... 详细信息

随着人工智能民主化的发展,深度神经网络已经被广泛地应用于移动嵌入式设备上,例如智能手机和自动驾驶领域等.随机计算作为一种新兴的、有前途的技术在执行机器学习任务时使用简单的逻辑门而不是复杂的二进制算术电路.它具有在资源(如能源、计算单元和存储单元等)受限的边缘设备上执行深度神经网络低能耗、低开销的优势.然而,之前的关于随机计算的工作都仅仅设计一组模型配置并在固定的硬件配置上实现,忽略了实际应用场景中硬件资源(如电池电量)的动态改变,这导致了低硬件效率和短电池使用时间.为了节省电池供电的边缘设备的能源,动态电压和频率调节技术被广泛用于硬件重配置以延长电池的使用时间.针对基于随机计算的深度神经网络,创新性地提出了一个运行时可重配置框架,即RR-SC,这个框架首次尝试将硬件和软件的重配置相结合以满足任务的时间约束并最大限度节省能源.RR-SC利用强化学习技术可以一次性生成多组模型配置,同时满足不同硬件配置(即不同的电压/频率等级)下的准确率要求.RR-SC得到的解具有最好的准确率和硬件效率权衡.同时,多个模型配置运行时在同一个主干网络上进行切换,从而实现轻量级的软件重配置.实验结果表明,RRSC可以在110 ms内进行模型配置的轻量级切换,以保证在不同硬件级别上所需的实时约束.同时,它最高可以实现7.6倍的模型推理次数提升,仅造成1%的准确率损失.

关键词：边缘设备随机计算运行时重配置动态硬件环境轻量级软件重配置强化学习

二维纳米棒结构CoMnO/CC电极材料的制备及其电化学性能

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材料工程 2024年

作者：刘家宏卢世晨王立奎刘燕红温玉清尚伟桂林理工大学化学与生物工程学院广西电磁化学功能物质重点实验室

金属氧化物因其高容量、低成本、适于商业化、环保等特点而常被应用于超级电容器电极材料。以Mn-MOF为前驱体，将其置于乙醇中与Co(NO3)2进行离子交换和刻蚀反应，然后在空气中热处理，最后在碳布(carbon cloth,CC)基体上得到高度结晶的... 详细信息

金属氧化物因其高容量、低成本、适于商业化、环保等特点而常被应用于超级电容器电极材料。以Mn-MOF为前驱体，将其置于乙醇中与Co(NO3)2进行离子交换和刻蚀反应，然后在空气中热处理，最后在碳布(carbon cloth,CC)基体上得到高度结晶的CoMn2O4二维纳米棒结构。对不同Co(NO3)2添加量下制备的CoMn2O4/CC和直接热处理得到的Mn2O3/CC进行SEM和XRD分析，并且通过循环伏安测试、恒电流充放电测试和交流阻抗测试等进行电化学性能测试。结果表明：0.3 g Co(NO3)2刻蚀后CoMn2O4/CC的母体结构相对保留良好，形成中空的纳米空心结构，热处理后在碳布上原位生长的垂直纳米棒结构均一密集地包裹碳纤维，由于无任何黏合剂的添加，确保较高的力学稳定性和导电性。在1.2 mA·cm-2的电流密度下，电极材料具有809.8 mF·cm-2的面积比电容；在5 mA·cm-2的电流密度下循环5000周次后电容保持率为79.1%，是具有潜在应用前景的一种电极材料。

关键词：超级电容器锰基金属有机骨架衍生物电极材料柔性

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结核性脑膜炎的精神障碍（附7例报告）

中风与神经疾病杂志 1995年第5期12卷 314-314页

作者：李书琳孙忠温玉红吉林市结核病防治所

结核性脑膜炎的精神障碍（附７例报告）李书琳，孙忠，温玉红结核性脑膜炎以精神障碍表现为主者往往易误诊。我们收治７例中先期误诊者６例。为吸取教训，分析报告如下：１临床资料１．１一般资料７例中４男３女。年龄１５～５７岁，其... 详细信息

结核性脑膜炎的精神障碍（附７例报告）李书琳，孙忠，温玉红结核性脑膜炎以精神障碍表现为主者往往易误诊。我们收治７例中先期误诊者６例。为吸取教训，分析报告如下：１临床资料１．１一般资料７例中４男３女。年龄１５～５７岁，其中６例在２５岁以下。病程为２８～８...

关键词：结核性脑膜炎精神障碍并发症

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花椒不同造林密度成效试验研究

甘肃林业科技 2010年第3期35卷 39-43页

作者：叶友恩郭鹏飞温玉红天水市麦积区林业局甘肃天水741020

在天水地区温暖半湿润半干旱气候条件下,对花椒不同造林密度成效进行对比试验研究。结果表明:造林密度对花椒成活率影响不明显,但对生长量和结果量影响显著。营造花椒经济林,采取3 m×4 m、3 m×3 m株行距,花椒树生长快、树形成型早,定... 详细信息

在天水地区温暖半湿润半干旱气候条件下,对花椒不同造林密度成效进行对比试验研究。结果表明:造林密度对花椒成活率影响不明显,但对生长量和结果量影响显著。营造花椒经济林,采取3 m×4 m、3 m×3 m株行距,花椒树生长快、树形成型早,定植后第3年开始结果,第6年实现丰产,平均产花椒果皮1 350kg/hm2以上;营造花椒生态经济兼用林,株行距采取2 m×4 m、2 m×3 m,第4年按隔株挖除的方法调整栽培密度,能增加枝量,扩大树冠,第6年花椒果皮产量可达到1 200 kg/hm2。

关键词：花椒造林密度生长量结果量成效