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作者

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检索条件"作者=温昊翔"
318539 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 75-83页
作者: 丛明 王明 刘冬 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息
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公共数据开放伦理:概念界定、内在困境与治理路径
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科技进步与对策 2024年
作者: 张云 王磊 中国海洋大学国际事务与公共管理学院
随着数字经济迅速发展,公共数据开放成为国家科技政策、伦理与法律领域的重要议题,但是学界在伦理领域对其概念界定、内在困境和治理路径鲜有关注。因此,首先,对公共数据开放伦理的概念及特征作出基本界定;然后,基于知识生产的物质生产... 详细信息
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孔孟言说方式与朱子的哲学进展
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中国哲学史 2024年 第4期 57-64页
作者: 王维 北京大学哲学系
孔孟等圣贤言道较后世学者更精,是朱子尊崇《论》《孟》等经典文献的重要原因。在朱子看来,孔孟之言分别是“工夫言说”与“指示言说”,两种言说在语辞之外,还同时以“工夫”或“端绪”为表意中介。这样的“二重言说”避免了语辞的规定... 详细信息
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雅安市旅游资源开发现状及对策
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山西财经大学学报 2024年 第S2期 107-109页
作者: 李维 赵琪 四川护理职业学院马克思主义学院(思政部) 四川农业大学马克思主义学院
全域旅游涵盖多个维度,包括优化旅游资源分布、提供全面旅游服务、提升旅游管理效率以及促进各行业间协同发展,为旅游资源的开发带来了全新挑战。雅安市的旅游资源非常丰富,但在实际的旅游资源开发过程中仍然面临着诸如资源利用不足... 详细信息
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公共政策过程中的知识运用:理论模型与演进逻辑
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北京行政学院学报 2024年 第2期61卷 96-108页
作者: 张云 中国海洋大学国际事务与公共管理学院 山东青岛266100
随着现代社会问题的日益复杂与技术化,在公共政策过程中寻求学术研究的知识支持就逐渐成为一个多学科交叉的前沿议题。为此,在梳理西方知识运用理论发展脉络和最新进展的基础上,提出了知识运用理论的相关性模型、政策知识模型、知识中... 详细信息
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精英大学属地招生倾斜的多重组织逻辑——基于全国招生录取数据的实证研究
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复旦教育论坛 2024年 第4期22卷 24-33页
作者: 金红 华中科技大学教育科学研究院 湖北武汉430074
在优质高等教育资源空间分布不均衡的背景下,广泛存在的属地招生倾斜现象被视作精英大学入学机会存在省际差异的症结所在。本文使用2017至2022年“双一流”建设高校全国招生录取数据,实证考察属地招生倾斜对精英大学入学机会的影响规模... 详细信息
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信托制度在老龄社会运用的日本经验与启示——以民事信托产品的开发为重点
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现代日本经济 2024年 第2期43卷 41-56页
作者: 叶熙 北京大学法学院 北京100871
人口老龄化问题深刻地影响着日本社会的经济发展和法律制度的构建。信托具备的独特转换功能契合日本老龄社会的财产管理需求,其被有效运用在家族财富的代际传承、家族经营事业的有序交接以及防范中老年人士免受财产欺诈与不当侵吞等方... 详细信息
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非核糖体肽合成酶体系设计和改造研究进展
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食品与发酵工业 2024年 第8期50卷 315-324,I0013,I0014页
作者: 黄婷 北京工商大学轻工科学与技术学院 北京100048
自然界中,微生物合成肽类化合物一般通过核糖体途径合成核糖体肽,而非核糖体肽(nonribosomal peptide,NP)是一类不通过核糖体途径、由非核糖体肽合成酶(nonribosomal peptide synthetase,NRPS)催化合成的肽类化合物。非核糖体肽合成酶... 详细信息
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碳纳米纤维调控粉煤灰基地质聚合物力学/传感性能优化
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期55卷 907-917页
作者: 范兴 刘叶帆 张国 欧阳静 杨华明 胡海龙 张帆 中南大学资源加工与生物工程学院 湖南长沙410083 中南大学矿物材料及其应用湖南省重点实验室 湖南长沙410083 中南大学航空航天技术研究院 湖南长沙410083
采用物理混合法向粉煤灰基地质聚合物中加入碳纳米纤维(CNF),制备不同CNF质量分数(0~2.0%)的粉煤灰基地质聚合物复合材料。通过对粉煤灰基地质聚合物复合材料微结构、力学性能、电学性能及传感性能进行研究,揭示CNF调控粉煤灰基地质聚... 详细信息
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基于非对称铺层的复合材料弯扭耦合结构设计与试验验证
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力学学报 2024年
作者: 崔达 张鸣 李道奎 国防科技大学 空天科学学院 兰州大学 土木工程与力学学院 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
复合材料弯扭耦合结构在前掠翼飞机机翼的结构设计中具有重要的应用价值。现有研究主要基于对称铺层复合材料设计弯扭耦合结构,存在设计域窄、耦合效应不足等问题。非对称铺层复合材料有望解决上述问题,但因其易产生固化变形,目前未... 详细信息
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