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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

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可见光/钯催化的不对称串联去芳构化反应

有机化学 2024年第6期44卷 2061-2062页

作者：张莹黄焕明上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类... 详细信息

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类型提供了可能,并与基态钯催化的交叉偶联反应形成了互补优势[2-3].例如,Glorius[4-6]和Gevorgyan[7]课题组分别利用氧化还原酯和烷基卤代物,成功实现了可见光/钯催化的自由基型烯丙基取代反应.这种基于开壳层物种的交叉偶联反应与先前的双电子反应截然不同,为碳-碳键的构建开辟了新的合成途径.

关键词：交叉偶联反应钯催化电子特性卤代物氧化还原开壳层可见光催化碳键

基于超声波的机制骨料用隧道洞渣母岩抗压强度快速评价方法

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铁道标准设计 2024年第8期68卷 1-7,29页

作者：李化建温家馨宋涛刘海林黄法礼王振易忠来中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁道科学研究院研修学院北京100081 中铁四局集团物资工贸有限公司合肥230023

为快速判定隧道洞渣母岩是否能用于机制骨料的制备,研究变质岩、沉积岩、火成岩隧道洞渣母岩的超声波速度与频域特征,分析洞渣母岩岩性、含水率及试件尺寸对隧道洞渣母岩超声波速度的影响规律,并建立了基于超声波波速的隧道洞渣母岩抗... 详细信息

为快速判定隧道洞渣母岩是否能用于机制骨料的制备,研究变质岩、沉积岩、火成岩隧道洞渣母岩的超声波速度与频域特征,分析洞渣母岩岩性、含水率及试件尺寸对隧道洞渣母岩超声波速度的影响规律,并建立了基于超声波波速的隧道洞渣母岩抗压强度超前预报模型。研究结果表明:隧道洞渣母岩超声波信号参数能够较为准确地反映岩石抗压强度,母岩的饱和单轴抗压强度与其超声波波速呈现正相关性,且试件尺寸对超声波速度影响不大;频域信号及其主频幅值能反映岩石内部缺陷情况,频域分布最为分散且主频幅值低时可以认为岩石内孔隙数量较多;超声波信号图谱特征受岩性及矿物组成影响显著,金属矿物中声波信号频域降低少,波速更快;试件含水率对母岩的抗压强度影响能够通过超声波波速反映,同种岩性的隧道洞渣母岩抗压强度大小依次为:烘干状态>自然状态>饱水状态。按照变质岩、沉积岩、火成岩三大类岩性分类建立隧道洞渣母岩饱和抗压强度评价模型,其中变质岩与岩浆岩的单轴抗压强度与超声波波速呈线性关系,沉积岩单轴抗压强度与超声波波速呈指数关系;通过实际工程验证发现,波速与饱和抗压强度具有良好的相关性,证明该评价模型具有较高的可信度。

关键词：隧道洞渣机制骨料超声波波速频域特征单轴抗压强度矿物组成含水率评价方法

时效性、靶向性调控BMP-2基因表达促进骨质疏松骨折愈合的体外实验研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 0182-0185页

作者：温家宾陈钢龚飞鹏肖裕华李宇旭江西省人民医院江西南昌330000

构建含有骨形态发生蛋白-2(BMP-2)基因的重组Tet-on腺病毒,并验证其对早期成骨细胞模型MG63细胞BMP-2基因表达的调控作用。方法构建重组BMP-2基因Tet-on腺病毒。体外培养MG63细胞,分为5组转染重组腺病毒。按不同转染滴度分为高滴度组... 详细信息

构建含有骨形态发生蛋白-2(BMP-2)基因的重组Tet-on腺病毒,并验证其对早期成骨细胞模型MG63细胞BMP-2基因表达的调控作用。方法构建重组BMP-2基因Tet-on腺病毒。体外培养MG63细胞,分为5组转染重组腺病毒。按不同转染滴度分为高滴度组、中滴度组、低滴度组,同时转染对照组,空白组不转染。高、中、低滴度组培养基中加入强力霉素,对照组和空白组培养液中不含强力霉素。培养24h后通过RT-PCR检测MG63细胞BMP-2mRNA的表达水平,ELISA检测BMP-2合成量。结果重组BMP-2基因Tet-on腺病毒感染MG63细胞后,高、中、低三个滴度组 BMP-2 mRNA表达量及BMP-2合成量随着病毒滴度降低而降低,但均高于对照组及空白组,差异有统计学意义。对照组与空白组的BMP-2mRNA表达量及BMP-2合成量差异无统计学意义。结论重组BMP-2基因Tet-on腺病毒对MG63细胞BMP-2基因表达的调控具有时效性、靶向性。

关键词： Tet-on BMP-2 腺病毒 MG63细胞

黑龙江省减税降费助力产业升级优化的现状与改革

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知与行 2020年第1期 102-110页

作者：国家税务总局黑龙江省税务局税收科学研究所课题组李兴伟梁平孙永军温家明不详黑龙江大学经济与工商管理学院会计系

减税降费有利于推动我国税务现代化水平,促进社会分工机制,激发企业和个人市场主体的活力,重构政府和市场关系,保持人口红利优势,促进企业高质量发展。减税降费效应:降低成本;调整税收点面关系;扶植创新创业发展。新增减税降费政策效应... 详细信息

减税降费有利于推动我国税务现代化水平,促进社会分工机制,激发企业和个人市场主体的活力,重构政府和市场关系,保持人口红利优势,促进企业高质量发展。减税降费效应:降低成本;调整税收点面关系;扶植创新创业发展。新增减税降费政策效应:企业税费成本降低;减轻实体经济负担;民营经济收益明显;提振企业发展信心。黑龙江省产业优化升级存在的问题:政府支持不够;减税降费点面协调不足;减税降费的创新措施单一;营商环境溢出效应较弱;系统升级契合性弱。黑龙江省减税降费优化产业结构对策:继续加大以减税降费政策为导向,强化税收溢出效应;促进区域经济集群发展;优化各项税收制度和政策的溢出效应;创新税收管理理念;辩证对待财政困难,协调短期和长期的减税降费措施;强化组织保障,明确创新政策支持机制。

关键词：减税降费产业升级优化税收效应

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基于多传感器的智能语音导盲服研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0158-0161页

作者：温家炜陈开潭陈俊贤何铭志陈增楠广州应用科技学院广东肇庆526070

本论文旨在设计一种智能导盲服,以帮助视障人士在日常生活中更好地移动和导航。该导盲服通过使用先进的传感技术和人工智能算法,能够感知周围环境,并给予使用者实时的导航指引和预警。首先,我们引入了超声波传感器,用于检测行走过程中... 详细信息

本论文旨在设计一种智能导盲服,以帮助视障人士在日常生活中更好地移动和导航。该导盲服通过使用先进的传感技术和人工智能算法,能够感知周围环境,并给予使用者实时的导航指引和预警。首先,我们引入了超声波传感器,用于检测行走过程中的障碍物和距离。这些传感器配合人工智能算法,能够精确地测量距离和识别障碍物的位置,可以及时发出警报并指导使用者绕过障碍物。此外,导盲服还配备了震动反馈装置,能够通过震动向使用者传递信息。当出现紧急情况或需要特殊提示时,导盲服会通过震动模块向使用者传递相关信息,帮助使用者及时做出反应。本论文还通过实验和测试验证了智能导盲服的可行性和实用性。结果表明,导盲服能够显著提高视障人士的导航能力,减少事故风险,并提升他们的生活质量。

关键词：智能导盲服一键求助智能避障语音播报

蒲柏何以喜欢中国园林——兼谈洛夫乔伊的“不规则之美”说及其悖论

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文艺理论研究 2024年第2期44卷 33-41页

作者：胡玉明南京航空航天大学外国语学院江苏省南京市211106

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治... 详细信息

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治、宗教和艺术都被视为“自然的”。蒲柏认为中国园林是一片“伟大的荒野”,中国园师凭借高超的匠艺再现了自然的“原初状态”和上帝造化的“普遍秩序”。在人工中见自然,这是中国造园艺术与蒲柏的新古典主义共同追求的目标。因此,中国造园艺术之所以能在英国产生深远影响,原因在于它的“自然性”,而不是“不规则性”。

关键词：蒲柏洛夫乔伊中国园林不规则之美自然神论

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结直肠癌外科治疗进展

中华消化外科杂志 2024年第6期23卷 789-794页

作者：孙跃明南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)结直肠外科、南京医科大学结直肠病研究所、江苏省结直肠癌精准诊疗及临床转化工程研究中心南京210029

结直肠癌是常见的恶性肿瘤,发病率高,目前的治疗模式是以外科手术为主的综合治疗.因此,外科手术治疗在整个疾病治疗过程中举足轻重.近年结直肠癌的诊断与治疗策略不断创新、疗效不断提升,外科治疗的发展功不可没.笔者总结近30年结直肠... 详细信息

结直肠癌是常见的恶性肿瘤,发病率高,目前的治疗模式是以外科手术为主的综合治疗.因此,外科手术治疗在整个疾病治疗过程中举足轻重.近年结直肠癌的诊断与治疗策略不断创新、疗效不断提升,外科治疗的发展功不可没.笔者总结近30年结直肠癌外科治疗的主要变化,从认识理念到临床技术再到临床研究,从改变到进步再到创新和加强,总结过往发展的经验、继承发展的成果并将其发扬光大,旨在进一步推动结直肠癌外科治疗的发展.

关键词：结直肠肿瘤外科治疗进展疗效安全性

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郑万钧先生与树木学

南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 2-13页

作者：方炎明南京林业大学南方现代林业协同创新中心国家林业和草原局亚热带森林生物多样性保护重点实验室南京林业大学生命科学学院江苏南京210037

著名树木学家、林学家和林业教育家郑万钧(1904—1983),一生追求树木学科学与教育事业。作为树木学学习者,他勤奋好学,幸遇良师,治学有方;作为树木科学家,他专攻树木分类研究,主攻裸子植物分类研究,并从树木学拓展到森林地理学;作为树... 详细信息

著名树木学家、林学家和林业教育家郑万钧(1904—1983),一生追求树木学科学与教育事业。作为树木学学习者,他勤奋好学,幸遇良师,治学有方;作为树木科学家,他专攻树木分类研究,主攻裸子植物分类研究,并从树木学拓展到森林地理学;作为树木学教育者,他主张立德树人,强调实践能力培养,注重科研反哺教学。郑万钧先生将林区看作最好的实验室,并亲临浙江西天目山、四川西部和湖北利川等林区实地考察,采集了包括模式标本在内的大量植物标本。郑万钧先生对树木学作出了许多贡献,发现并命名1个新科、5个新属和139个新种(含变种),其中最重要的贡献是发现并命名水杉(Metasequoia glyptostroboides Hu et ***)和建立裸子植物分类系统。

关键词：树木学野外考察新种水杉

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