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基于动态进化图的行人轨迹预测

控制与决策 2024年第7期39卷 2345-2353页

作者：芈菁张旭秀闫涵大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116021 大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图... 详细信息

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图模型无法自适应地调整网络参数,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为此,提出基于动态进化图的行人轨迹预测方法,设计动态特征更新(DFU)以定义行人间的动态特性,对行人间动态交互进行建模以构建时间域的网络动态性,提升对行人间复杂交互关系建模的能力.采用进化图卷积单元优化编码器,灵活进化图模型网络参数,增强图模型的自适应能力.研究结果表明,在预测8个时间步长下,与STGAT模型相比,所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能,平均位移误差降低12.26%,最终位移误差降低14.10%.

关键词：动态图进化图图卷积轨迹预测行人轨迹

“一带一路”沿线国家海外园区建设对双边贸易的影响研究

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“一带一路”沿线国家海外园区建设对双边贸易的影响研究

作者：商秀秀山东财经大学

学位级别：硕士

从20世纪90年代开始,我国就不断通过海外园区探索“走出去”新模式,园区建设大致经历了探索发展期、建设发展期和全面发展期三个阶段。截止到2021年,我国在全球建立的海外园区数量已达到193家,其中有137家位于“一带一路”沿线国家和地... 详细信息

从20世纪90年代开始,我国就不断通过海外园区探索“走出去”新模式,园区建设大致经历了探索发展期、建设发展期和全面发展期三个阶段。截止到2021年,我国在全球建立的海外园区数量已达到193家,其中有137家位于“一带一路”沿线国家和地区。在园区数量不断增加的同时,我国与“一带一路”沿线国家之间的贸易合作不断深化,贸易关系不断加强,截止到2022年,中国对“一带一路”沿线国家进出口贸易总额13.83万亿元,展现出了强大活力。海外园区作为“一带一路”倡议的承接平台,在国际经贸合作中发挥了极为重要的作用,但是海外园区对中国进口和出口贸易的影响以及通过什么渠道产生影响尚未具体研究,因此研究海外园区建设对中国和东道国之间双边贸易的影响及路径具有极其重要的意义。首先,本文通过搜集整理海外园区、国际贸易及两者关系的相关文献,对该领域的研究现状进行总结分析。利用产业集聚效应和工业区位理论分析了中国海外园区建设对双边贸易的影响,并从缩减制度距离、文化距离和贸易成本三个角度分别阐述了海外园区建设对中国和东道国双边贸易的机制渠道,为后续实证检验提供理论依据。其次,从发展历程、产业特征和区位特征三方面来分析中国海外园区的建设情况,利用熵值法构建出三个分指标对海外园区建设水平进行了测算,从贸易规模和区域特征两方面对中国和“一带一路”国家双边贸易现状进行分析并对两者之间可能存在的关系进行初步判定。再次,搜集相关数据,利用扩展的贸易引力模型验证2002-2021年海外园区建设对中国和东道国双边贸易的影响,通过基准回归、稳健性检验、机制检验和异质性检验,得出以下结论:海外园区建设对中国和东道国之间的双边贸易具有显著的促进作用,且经过之后核心解释变量滞后三期、使用海外园区建设数量以及剔除“避税天堂”国家或地区进行稳健性检验,结果依旧稳健;“一带一路”沿线国家海外园区建设能够通过缩减制度距离、降低贸易成本和缩减文化距离来促进双边贸易扩大;根据东道国所属区域不同进行分样本检验发现海外园区建设对东南亚和独联体地区出口贸易具有显著的促进作用,对中西亚和独联体地区进口贸易起到促进作用;根据东道国经济发展水平差异进行分样本检验,发现海外园区建设对中高收入经济体东道国进出口贸易均能起到显著的促进作用。最后,本文在研究结论的基础上提出了海外园区促进双边贸易的政策建议:落实“一带一路”倡议,加强政府政策支持;明确主导类型,科学规划布局;加强文化交流,降低文化隔阂;缓解融资约束,加强风险防范;加强人才培养,实现长远发展。

关键词： “一带一路” 海外园区双边贸易

不同组分比例的Pt-Co/Cu合金催化剂的可控制备及催化氧化甲苯研究

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不同组分比例的Pt-Co/Cu合金催化剂的可控制备及催化氧化甲苯研究

作者：温淑娴东莞理工学院

学位级别：硕士

青年数字极简主义者行为研究 ——基于豆瓣小组的田野调查

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青年数字极简主义者行为研究 ——基于豆瓣小组的田野调查

作者：温时旺烟台大学

学位级别：硕士

随着数字技术逐渐渗透到社会生活的各个层面,反思其影响已经成为一个重要的课题。一方面,数字技术不断深入发展,极大的便利了人们的生活,但同时,过度的连接也带来了信息过剩、隐私侵犯和算法操控等一系列问题。面对数字媒体的包围,许多... 详细信息

随着数字技术逐渐渗透到社会生活的各个层面,反思其影响已经成为一个重要的课题。一方面,数字技术不断深入发展,极大的便利了人们的生活,但同时,过度的连接也带来了信息过剩、隐私侵犯和算法操控等一系列问题。面对数字媒体的包围,许多人开始推行“数字极简主义”的生活理念,通过主动减少媒介使用的方式,寻求对媒介使用更多的自主权。为了深入探究这一现象及背后的原因,本项研究将豆瓣“数字极简主义”小组作为研究对象,对小组中的30名活跃用户进行半结构化访谈,将访谈得到的文本进行三级编码处理,并通过建立模型来探讨21-30岁青年群体在极简主义行为形成的动因和行为表现上的差异性,并分析其背后的影响因素。通过对访谈文本的分析,本文将数字极简主义的实践分为三个阶段:一是意识阶段,基于数字资本主义想象的技术压力、对于自我失控的焦虑以及客观原因导致的被动断连等因素,用户产生了数字极简的意愿;二是行动阶段,通过线下注意转移、社交信息回避、软件功能限制等方式,用户形成了一套数字极简主义行为模式;三是影响阶段,用户通过一系列数字极简的尝试,给自己带来了双重的影响,正向的反馈会促使用户继续践行数字极简的生活理念,而负面的效果则会抑制用户的数字极简行为。通过这一研究,我们不仅对数字极简者主义者这个群体有了更深入的理解,也对与个体在数字媒体时代,如何更好的平衡人与媒介的关系提供了反思和启示。

关键词：数字极简主义反连接数字依赖

西部地区交通基础设施对经济高质量发展的影响研究

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西部地区交通基础设施对经济高质量发展的影响研究

作者：温伯辰内蒙古财经大学

学位级别：硕士

党的十九大和二十大报告中都强调了经济高质量发展的重要性,高质量发展是我国未来的经济发展方向。2020年,《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》提出要统筹协调西部区域发展,推动西部地区经济高质量发展。怎样才能实现经... 详细信息

党的十九大和二十大报告中都强调了经济高质量发展的重要性,高质量发展是我国未来的经济发展方向。2020年,《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》提出要统筹协调西部区域发展,推动西部地区经济高质量发展。怎样才能实现经济高质量发展成为当下学界研究的一个热点。2021年在“十四五”规划中明确指出,我国需要加速交通基础设施的建设进程。我们需要加速交通强国的建设进程,打造一个现代化且高质量的国家多维交通网络,以支持现代经济结构和社会主义的现代化建设。交通基础设施建设是经济高质量发展的基石,需要充分发挥交通基础设施对经济发展的支撑作用,使经济增长保持稳定。因此本文研究西部地区交通基础设施对经济高质量发展的影响对于现阶段西部地区实现经济高质量发展有着重要意义。本文首先对相关文献进行归纳梳理与评述,了解目前的研究现状,同时使用新经济地理理论、经济增长理论和可持续发展理论作为支撑。其次,本文选取2010-2021年西部地区11个省(市、自治区)的面板数据,使用永续盘存法测算交通基础设施资本存量,以“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大新发展理念来构建高质量发展评价指标,采用熵值法进行测度,并对测度结果进行了分析。然后基于相关理论,实证分析交通基础设施对经济高质量发展的影响。空间计量模型的实证分析结果显示,西部地区交通基础设施能够对经济高质量发展产生显著的正向影响,并且对相邻地区的经济高质量发展水平呈现出正向溢出效应。中介效应模型实证分析结果显示,交通基础设施发展通过促进产业集聚,从而促进经济高质量发展。最后进行了稳健性检验验证模型的可靠性。通过理论分析和实证分析,本文得出了以下结论:西部各地区的交通基础设施水平呈现出逐年增长的稳健态势;西部各地区的经济高质量发展水平处于持续上升的趋势;西部地区的交通基础设施对于经济的高质量发展具有显著的正向空间溢出效应,这些交通基础设施不仅促进了该地区经济的高质量发展,还有助于推动其周边地区经济的高质量发展;“交通基础设施→产业集聚→经济高质量发展”影响路径显著存在。根据研究结论,本文提出以下几点建议:加快西部地区交通基础设施建设,健全交通网络;适度调整政府干预的力度,与市场调节机制形成有效协同;推动产业与城镇深度融合,进一步提升城镇化发展水平;充分重视人力资本等生产要素在推动西部经济高质量发展中的关键作用;促进产业集聚,加快经济高质量发展水平的提升。

关键词：西部地区交通基础设施经济高质量发展空间杜宾模型中介效应模型

基于车载排放检测系统的轻型车实际行驶排放特性研究

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基于车载排放检测系统的轻型车实际行驶排放特性研究

作者：温志松盐城工学院

学位级别：硕士

如何降低机动车的污染物排放量逐渐成为机动车行业的热点话题。为了更真实的反映出轻型车在实际行驶的排放特性,国Ⅵ排放法规新增实际行驶污染物排放试验（Real Driving Emission,RDE）。为了准确评估海拔和道路坡度对轻型柴油车实际行... 详细信息

如何降低机动车的污染物排放量逐渐成为机动车行业的热点话题。为了更真实的反映出轻型车在实际行驶的排放特性,国Ⅵ排放法规新增实际行驶污染物排放试验（Real Driving Emission,RDE）。为了准确评估海拔和道路坡度对轻型柴油车实际行驶排放水平的影响,本文根据海拔特征和道路坡度特征选取数条试验路线,使用便携式车载排放测试系统（Portable Emission Measurement System,PEMS）对两辆轻型柴油车进行RDE试验。具体工作内容如下:基于海拔高度,将环境模拟仓设置为四个不同海拔高度的环境,试验车辆在环境模拟仓内进行全球统一轻型车测试循环（Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle,WLTC）试验,对比分析污染物排放结果。结果表明:PEMS设备和实验室测量设备的测量精度误差符合法规要求。随着海拔的升高,试验车辆的CO排放呈现先降低后升高的趋势,NO排放的变化趋势与CO排放的变化趋势相反。当海拔高于1200 m时,PN排放随海拔的升高而增加。将试验车辆在四个不同海拔高度的地区进行实际行驶污染物排放试验,对比分析海拔变化对污染物排放的影响。结果表明:随着海拔高度的增加,试验车辆的CO和NO排放因子呈上升趋势。当海拔处于1200 m～2320 m时,NO排放因子随海拔升高而缓慢增长。海拔变化与PN排放量之间没有明显的联系。采用两条试验路线进行了道路坡度的研究,引入累积正海拔增量来评价试验路线的坡度特征,对比分析了不同累积正海拔增量的路线上试验车辆的排放水平。结果表明:试验车辆在累积正海拔增量较大的路线上产生的污染物更多。但在两条试验路线上试验车辆的污染物排放因子差值在40%以内。采用片段法计算两条试验路线的具体道路坡度值,并根据坡度计算试验车辆比功率（vehicle specific power,VSP）值,分析VSP与污染物排放速率之间的关系。结果表明:当VSP为正值时,CO、NO和PN排放速率与VSP呈正相关趋势,CO排放速率基本不受VSP影响。进一步计算试验车辆在路线L2内各道路坡度路段的污染物排放因子,分析道路坡度与污染物因子之间的关系。结果表明:试验车辆的CO、NO和PN排放因子随道路坡度的增加而增加,且二者的决定系数均大于0.7。市郊路段的CO排放因子与道路坡度之间可以用二阶多项式表示,三个路段的CO排放因子与道路坡度之间的相关性比较差,二者的决定系数在0.45～0.65之间。

关键词： RDE试验轻型柴油车海拔高度道路坡度排放因子

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“双碳”战略下的德国气候话语语用研究

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期48卷 173-179页

作者：张智温鸾凰湘潭大学外国语学院湖南湘潭411105

研究立足于“双碳”战略大背景,基于语用学视角下的预设和言语行为理论,借助语料库工具,建立联邦政府应对气候问题演讲语料库;综合运用定量定性研究方法,从词汇、句式、语篇层面解读德国气候话语的语用策略。研究发现,德国政府关于气候... 详细信息

研究立足于“双碳”战略大背景,基于语用学视角下的预设和言语行为理论,借助语料库工具,建立联邦政府应对气候问题演讲语料库;综合运用定量定性研究方法,从词汇、句式、语篇层面解读德国气候话语的语用策略。研究发现,德国政府关于气候问题的演讲话语实现了其气候话语理念在环境领域的传播,并阐释了其应对气候变化问题的态度,同时扩大和巩固了气候话语权,提升了国际领导力和软实力。在推广模式上,德国政府通过预设触发语实施形象塑造战略与情感传递战略,增强了气候话语影响力。最后提出了其对我国气候话语体系建设的几点启示。

关键词：气候话语预设言语行为语用策略

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新型混凝土护栏截面优化设计

新型混凝土护栏截面优化设计

作者：温朝蕴重庆交通大学

学位级别：硕士

国外先进产业体系构建经验与我国创新发展的探索路径

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科学管理研究 2024年第1期42卷 164-173页

作者：温惠淇张川东北大学马克思主义学院辽宁沈阳110169 东北大学工商管理学院辽宁沈阳110169

随着现代化产业经济的发展,创新发展现代化产业体系已成为各国经济发展战略的重要内容。推动经济发展、打造经济发展新引擎、促进产业结构升级、培育增长新动力,是我国在创新发展方面的自我体系建设的重要路径。通过对国外现代化产业体... 详细信息

随着现代化产业经济的发展,创新发展现代化产业体系已成为各国经济发展战略的重要内容。推动经济发展、打造经济发展新引擎、促进产业结构升级、培育增长新动力,是我国在创新发展方面的自我体系建设的重要路径。通过对国外现代化产业体系的发展历程和特点,发现国外现代化产业体系建设普遍把技术创新放在第一位,高度注重人才培养和创新环境建设;同时加强产学研深度合作,促进科技成果转化和应用,而且积极拓展国际市场,支持企业走出去开拓全球市场。目前我国现有产业体系不足,产业结构单一、技术创新不足和人才短缺问题严重,为此,进一步分析国内现代化产业体系的研究现状、发展特征及目前现代化产业体系发展路径,结合中国经济社会发展的具体实践,提出我国创新发展的路径,包括加强技术创新和人才培养、推动产业多元化发展、优化产业结构和提升国际竞争力,建设现代化产业体系高质量创新发展的对策建议。

关键词：国外产业体系构建经验创新发展探索研究