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椭球语义对象辅助的RGB-D相机重定位方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第6期37卷 119-128页

作者：林中文曾碧刘建圻温俊斌江明广东工业大学计算机学院广州510006

提出了一种基于椭球语义对象的RGB-D重定位方法。首先,在相机跟踪过程中,利用深度点云对观测对象进行单帧初始化,采用椭球体描述被观测的地图对象,通过对象共视图关联地图对象和相应的目标检测结果,以构建椭球对象级语义地图;然后,基于... 详细信息

提出了一种基于椭球语义对象的RGB-D重定位方法。首先,在相机跟踪过程中,利用深度点云对观测对象进行单帧初始化,采用椭球体描述被观测的地图对象,通过对象共视图关联地图对象和相应的目标检测结果,以构建椭球对象级语义地图;然后,基于地图对象的位置进行相机重定位;最后,利用ICP(iterative closest point)点云配准算法优化相机位姿。OR10数据集测试表明,在词袋方法(bag-of-words, BoW)和随机蕨方法(random ferns, FERNS)表现较差的大视差环境下,该重定位方法仍能有较高的成功率,且算法运行时间与这2种方法相近。

关键词：视觉重定位 RGB-D AR 语义地图

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王之江：中国激光之父

自然辩证法通讯 2025年第1期 98-104页

作者：陈崇斌汪志荣浙江师范大学生命科学学院安徽师范大学物理与电子信息学院

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，... 详细信息

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，也有国家需要的有力推动。

关键词：王之江应用光学激光激光武器现代光学

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催化裂解装置掺炼减压渣油的生产实践

石油炼制与化工 2025年第1期56卷 131-137页

作者：赵长斌中海石油宁波大榭石化有限公司浙江宁波315812

某公司在2.2 Mt/a催化裂解(DCC)装置上进行了掺炼减压渣油(简称“减渣”)的生产实践。针对掺炼减渣后,混合原料性质变差对装置产品分布、产品性质、操作参数、催化剂剂耗、能耗、以及长周期稳定运行的影响进行了综合分析,并采取了相应... 详细信息

某公司在2.2 Mt/a催化裂解(DCC)装置上进行了掺炼减压渣油(简称“减渣”)的生产实践。针对掺炼减渣后,混合原料性质变差对装置产品分布、产品性质、操作参数、催化剂剂耗、能耗、以及长周期稳定运行的影响进行了综合分析,并采取了相应的应对措施。结果表明:通过将上游装置原料改为中轻质原油,改善了DCC装置掺炼减渣原料的品质;通过优化DCC装置掺炼比例,调整DCC装置操作参数,增加金属钝化剂加入量,加大催化剂置换量等一系列应对措施,削弱了原料残炭升高导致装置结焦倾向增大,以及Ni、Ca、Fe等重金属污染催化剂的不利影响,开创了同类装置掺炼减渣的先例,保证了装置安全平稳运行;当减渣掺炼比(w)达44.4%时,装置总液体收率降低1.61百分点,焦炭产率增加1.87百分点,能耗增加230.903 MJ/t。

关键词：催化裂解减压渣油原料优化催化剂钙

新质生产力视域下高等教育产教融合的实践困境与优化路径

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高等工程教育研究 2025年第1期 111-116页

作者：陈立斌赵莉莎王小华西安交通大学实践教学中心工信部西安交通大学未来技术学院

习近平总书记在黑龙江考察期间首次提出要“积极培育战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力”,并在二十届三中全会和全国教育大会上强调要“实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”。发展新质生产力离不开富含深... 详细信息

习近平总书记在黑龙江考察期间首次提出要“积极培育战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力”,并在二十届三中全会和全国教育大会上强调要“实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”。发展新质生产力离不开富含深厚科学素养、具备跨学科知识和持续学习能力的高素质复合型创新型人才，深化产教融合协同育人是高校对接产业需求，推进人才培养供给侧改革的重要途径。当前产教融合已进入向深度融合阶段，校企合作更加紧密，资源共享更加深入，但仍然存在高校人才培养方向与行业产业需求脱节、产教融合机制不健全、校企合作不深入等问题。本文在梳理我国高校产教融合发展历程的基础上，分析了当前产教融合协同育人存在的系列问题，并据此提出优化路径：一是围绕产业需求优化调整教学内容；二是构建多主体参与的产教融合共同体；三是搭建跨学科产教深度融合平台；四是多措并举，激发企业深度参与产教融合的内驱力；五是改革教育评价体系，激发教师参与产教融合的动力。

关键词：新质生产力产教融合产业需求人才培养

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非均匀衰减锥形投影SPECT局部重建

仪器仪表学报 2010年第4期31卷 845-850页

作者：陈云斌温俊海汪莉梁正荣北京理工大学生命科学与技术学院生物医学工程系中国北京100081 美国纽约州立大学石溪分校放射系纽约11794美国

单光子发射断层成像(single photon emission computed tomography,SPECT)是一种核医学成像技术。它能够重建器官的功能图像,对疾病的早期诊断有很大帮助。锥形投影SPECT能够提高重建图像的光子密度和空间分辨率,但是计算过程非常耗时... 详细信息

单光子发射断层成像(single photon emission computed tomography,SPECT)是一种核医学成像技术。它能够重建器官的功能图像,对疾病的早期诊断有很大帮助。锥形投影SPECT能够提高重建图像的光子密度和空间分辨率,但是计算过程非常耗时。在临床上,医生往往关心的是一小块感兴趣区域,例如心脏,而不是整个身体,因此可以利用局部重建来减少重建时间。建立了一个非均匀衰减锥形投影SPECT局部重建框架,即先按照单层重排的方法将锥形投影重排为单层的扇形投影,然后对各个单层投影作数据外插,最后将扇形投影重排为平行光投影后,根据Novikov平行光投影SPECT解析重建公式得到感兴趣区域的重建图像。最后给出了计算机仿真结果,重建图像清晰,几乎和仿真模型中的感兴趣区域图像一致。实验结果显示该重建框架是可行的。

关键词： SPECT 锥形投影局部重建非均匀衰减

建构产品导向的问题解决模型——“制备光致变色AgBr凝胶”项目式教学

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化学教育(中英文) 2025年第01期 40-45页

作者：蔡玲玲林海斌吴君磊台州市第一中学温岭市新河中学

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构... 详细信息

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构化的知识和系统化的观念，发展批判思维与创新能力。

关键词：项目式教学产品导向问题解决溴化银凝胶

piR-7472影响电压调控钾离子通道促进小鼠成骨细胞分化的机制

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2868-2874页

作者：隆宇斌王湘斌樊基耿杨厚志杨洋李勇邵阳市中心医院脊柱外科湖南省邵阳市422000 天津医科大学研究生院天津市300070 邵阳市中心医院肿瘤内科湖南省邵阳市422000

背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手... 详细信息

背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手术组和卵巢切除组,每组6只,术后8周通过Micro-CT检测小鼠的骨量,RT-qPCR检测piR-7472的表达;②将MC3T3-E1细胞分为NC mimics组、piR-7472 mimics组、NC inhibitor组与piR-7472 inhibitor组,转染后成骨诱导7 d采用RT-qPCR检测piR-7472、骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2、钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1 mRNA的表达;成骨诱导7 d采用Western blot检测骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2、钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1(KCNF1)蛋白表达;成骨诱导14 d通过碱性磷酸酶染色检测碱性磷酸酶的表达;成骨诱导21 d通过茜素红染色检测矿化结节数量;③双荧光素酶报告基因实验观察piR-7472是否能与钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1相结合。结果与结论:①与假手术组相比,卵巢切除组小鼠骨密度、骨体积分数、骨小梁厚度、骨小梁数量明显下降,骨小梁分离度明显升高,并且骨组织中piR-7472 mRNA表达明显下调;②与NC组相比,piR-7472 mimics组骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2的mRNA表达明显升高,骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2的蛋白表达明显升高,矿化沉积与碱性磷酸酶表达增多;与NC inhibitor组相比,piR-7472 inhibitor组骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2的mRNA表达明显降低,骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2的蛋白表达明显降低,矿化沉积与碱性磷酸酶表达降低;③通过miRanda数据库预测发现piR-7472能与KCNF1相互作用;双荧光素酶报告基因实验发现piR-7472 mimcis能与钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1结合并促进其表达。结果表明:piR-7472能够促进成骨前体细胞MC3T3-E1成骨分化,其发挥作用的机制可能是通过促进KCNF1表达实现的。

关键词：成骨细胞MC3T3-E1 PIWI相互作用RNA 成骨分化骨质疏松症电压调控的钾离子通道 KCNF1