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棉花大豆间作对土壤理化性质和微生物群落结构的影响

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棉花大豆间作对土壤理化性质和微生物群落结构的影响

作者：张璇爽山东农业大学

学位级别：硕士

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现

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基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现

作者：任亚爽黑龙江大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉技术的快速发展,同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被广泛应用于移动机器人、自动驾驶和无人机等领域。同时相机凭借其成本低、体积小、获取场景信息丰富等优点,使得视觉SLAM开始成为研究... 详细信息

随着计算机视觉技术的快速发展,同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被广泛应用于移动机器人、自动驾驶和无人机等领域。同时相机凭借其成本低、体积小、获取场景信息丰富等优点,使得视觉SLAM开始成为研究的热点。目前,视觉SLAM主要面临两个挑战:一是对环境纹理信息依赖性较强;二是应对快速运动或旋转场景时,适应性较差。针对上述问题,本文从提升系统在复杂环境下的定位精度和鲁棒性的角度出发,提出了基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统。本文的主要研究内容如下:(1)对于空旷房间、长楼道等弱纹理场景,仅依赖于传统视觉点特征方案无法提取到足够的视觉特征,造成系统定位精度下降甚至运行失败。而在稠密场景下,传统点线特征融合算法缺乏对场景纹理信息的区分能力,导致系统的实时性较差。为解决上述问题,本文提出了基于点线特征融合的改进前端视觉里程计方法。该方法首先通过计算视觉点特征的信息熵来评估场景纹理信息的稠密程度。在弱纹理场景下,系统根据信息熵阈值自适应加入线特征并采用点线特征融合的方法来进行位姿估计,而在稠密场景下,系统直接采用视觉点特征进行位姿估计。这种改进视觉特征匹配进行位姿估计的方法,避免了视觉特征计算冗余,有效提升了系统的实时性和在弱纹理场景下的定位精度。(2)针对移动机器人在快速运动或旋转过程中,易因视觉特征信息丢失或误匹配而导致系统位姿跟踪失败的问题,本文在改进前端视觉里程计的基础上,提出了视觉特征信息与惯性融合的APL-SLAM(Adaptive PL-SLAM)算法。一方面,通过利用IMU信息对系统的运动状态进行检测,并据此提出基于视觉特征匹配的关键帧筛选方案,以提升系统的鲁棒性和定位精度。另一方面,视觉特征信息可以有效减少IMU累积误差和积分漂移。再将视觉特征约束和IMU预积分残差采用局部BA进行迭代优化相机位姿,从而实现一个高鲁棒性和实时性的视觉惯性SLAM系统。(3)在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上成功部署并运行APL-SLAM算法,随后在公开数据集和实际场景中测试该算法并与主流SLAM算法进行了对比分析。实验表明,在不同纹理信息场景下,APL-SLAM算法具有场景区分能力,能够自适应调整视觉特征匹配方式,从而实现系统实时性和定位精度之间的平衡。而在快速运动或旋转场景下,APL-SLAM算法将视觉特征和IMU信息融合,提出了基于视觉特征匹配的关键帧筛选方案,有效提升了系统鲁棒性和定位精度。

关键词：信息熵点线融合位姿估计 APL-SLAM 视觉惯性

新冠疫情不同防控方式下贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关系研究

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新冠疫情不同防控方式下贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关...

作者：梅爽贵州师范大学

学位级别：硕士

本研究旨在以不同防控方式下贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关系为主题,通过文献资料、问卷调查、专家访谈、数理统计等方法,以贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关系为研究对象,用分层抽样调查的贵阳市大学生群体为研究被... 详细信息

本研究旨在以不同防控方式下贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关系为主题,通过文献资料、问卷调查、专家访谈、数理统计等方法,以贵阳市大学生体育锻炼动机与锻炼行为的关系为研究对象,用分层抽样调查的贵阳市大学生群体为研究被试进行本文的相关研究。通过对新型冠状病毒疫情防控方式的变化下大学生锻炼动机与锻炼行为的关系及其对大学生身心健康影响的综合分析,明确本文的研究目的和意义。本研究试图了解不同防控方式下贵阳市高校大学生锻炼动机和行为的基本情况,分析不同防控方式下贵阳市高校大学生锻炼动机和行为的关系,根据调查结果分析大学生在不同防控方式下参与体育锻炼的动机及行为的变化,并提出相关建议。在理论层面,研究有助于深化对体育锻炼动机与行为关系的理解,为疫情防控进入新阶段后如何有效提高大学生身心健康水平提供理论依据。在实践层面,研究有助于指导大学生根据自身情况调整体育锻炼方式,同时也有助于高校制定针对性的体育政策和措施。同时本文还得出以下结论:1.不同防控方式下性别差异导致大学生锻炼动机对锻炼行为的调节作用关系有所加强。居家隔离期间,男生的锻炼强度和时间高于女生,多选择徒手健身,在乐趣和外貌动机上的强度较高,而女生的健康动机强度较高,锻炼频率表现较好,更多选择健身操等项目;常态化管理期间,男生的乐趣和能力动机强度明显高于女生,并进一步体现在锻炼强度和运动量水平上,多选择球类等大强度运动,而女生在外部动机上的强度较高,对其参与体育锻炼产生了一定的负向影响,导致运动量低于男生,多选择跑步项目;“乙类乙管”后,男生能力动机显著,偏好中等强度以上的锻炼,如球类运动,女生则以外貌动机为主,同时享受锻炼乐趣和社交价值,多选择轻微至小强度的锻炼项?,如跑步和健身操。2.不同防控方式下年级差异对大学生锻炼动机与锻炼行为的关系无明显影响。居家隔离期间大二年级的健康动机得分最高,在参与体育锻炼的时间相对更长;常态化管理期间,高年级学生在制度动机上的强度较高,而低年级学生更追求锻炼的乐趣,内部动机强度高,低年级学生的锻炼强度和时间相对更高,更多地选择球类等项目;“乙类乙管”后,大一年级健康动机强度显著,提高他们参与锻炼的时间和频率,锻炼项目人数占比最高的为健身操等,高年级在制度动机上的平均得分较高,增加了他们参与体育锻炼的频率,在跑步项目的人数占比最高,以达到考核要求。3.不同防控方式下专业因素导致大学生锻炼动机与锻炼行为的关系中锻炼动机对锻炼行为存在正向预测作用。在不同防控方式下艺体类专业学生在外貌和能力动机上的得分显著高于其他专业,导致他们会选择更大的锻炼强度和更长的锻炼时间,更倾向于选择能同时提升外貌和专业技能的锻炼项目;文史类专业学生在制度动机得分最高,锻炼行为更多受到学校课程要求,倾向选择跑步项目;理工类专业学生因健康和乐趣动机驱动,锻炼行为表现为中等强度和较规律的锻炼频率;其他类专业大学生,特别是医学类专业学生,健康动机普遍较高,但社交动机较低,他们的锻炼行为更倾向于多样性和平衡性。4.不同防控方式下锻炼项目及组织形式的限制导致大学生锻炼动机与锻炼行为存在相互促进的密切关系。在居家隔离时期,受限于空间和设施条件,大学生们更多选择了不受场地限制的锻炼项目,如健身操、跑步和徒手健身等。这不仅影响了他们锻炼强度和时间的选择,也间接改变了他们的锻炼动机,如社交动机的变化就与线上健身操的兴起有关。而在常态化管理期间,随着锻炼项目的多样化和组织形式逐渐转为线上线下结合,不同性别和专业的大学生能够根据自身的动机调整锻炼项目,进一步影响了他们的锻炼行为。“乙类乙管”后,锻炼项目选择增多,使大学生锻炼动机与锻炼行为之间的联系更加紧密,锻炼行为更加个性化和多元,大学生能够更好地按照自己的内部动机来规划和实施锻炼计划,提升了锻炼的整体效果和满意度,同时也推动了他们锻炼行为的持久性和规律性。5.居家隔离期间和“乙类乙管”后,大学生外貌动机与锻炼时间均呈显著性负相关;常态化管理期间和“乙类乙管”后大学生乐趣和能力动机与锻炼行为(时间、强度、频率)均呈显著性正相关;居家隔离期间大学生锻炼动机无法有效预测其锻炼行为,常态化管理和“乙类乙管”后大学生外貌动机对其锻炼行为具有负向预测作用,而制度动机对锻炼行为具有正向预测作用。6.严格的疫情防控方式对大学生身心健康造成了一定的负向影响,尤其体现在锻炼动机和锻炼行为方面。居家隔离和常态化管理的防控制度限制导致部分大学生产生负面情绪,直接削弱了其锻炼动机强度,进而影响其锻炼行为,锻炼行为普遍表现为低强度、短时间、低频次的特点,身体机能不断下降;“乙类乙管”后,内部动机如外貌和社交动机的重要性提升,锻炼环境开放,锻炼行为多样性增强,但部分学生的锻炼强度并未随之大幅提高,因仍需引导和推动大学生提高锻炼质量和强度,以实现真正提

关键词：疫情防控方式大学生锻炼动机锻炼行为身心健康

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论共犯关系脱离标准

论共犯关系脱离标准

作者：赵笑爽吉林大学

学位级别：硕士

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DP中国分公司供应商管理改善研究

DP中国分公司供应商管理改善研究

作者：米欣爽吉林大学

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实体经济与人力资源高质量协同发展——机理、绩效与路径

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0197-0200页

作者：温丽喀喇沁旗民族事务委员会内蒙古赤峰024400

深入分析了实体经济的当前状况以及人力资源高质量发展的现实挑战,揭示了两者协同发展的内在机理,包括理论基础、人力资源与实体经济的互动模式,以及协同发展对经济增长的促进作用。通过案例分析,具体评估了实体经济与人力资源协同发展... 详细信息

深入分析了实体经济的当前状况以及人力资源高质量发展的现实挑战,揭示了两者协同发展的内在机理,包括理论基础、人力资源与实体经济的互动模式,以及协同发展对经济增长的促进作用。通过案例分析,具体评估了实体经济与人力资源协同发展的绩效。此外,还探讨了促进协同发展的路径,包括提升人力资源质量的策略、实体经济的转型升级途径,以及技术创新与人力资源开发的结合。

关键词：实体经济人力资源高质量发展协同发展

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中、新、韩自由贸易区发展模式比较研究

商业经济研究 2024年第14期 131-134页

作者：温少爽温州肯恩大学浙江温州325060

自由贸易区在不同国家和地区的经济发展中扮演着至关重要的角色。本文对中国、新加坡和韩国在各自独特的政治经济背景下发展起来的具有不同特点的自由贸易区模式进行比较分析。通过深入分析这些国家的政治和经济因素对其自由贸易区建设... 详细信息

自由贸易区在不同国家和地区的经济发展中扮演着至关重要的角色。本文对中国、新加坡和韩国在各自独特的政治经济背景下发展起来的具有不同特点的自由贸易区模式进行比较分析。通过深入分析这些国家的政治和经济因素对其自由贸易区建设发展产生的影响,考察了不同政治经济制度对自贸区主要港口产业发展的影响,并探讨了各国在发展自由贸易区过程中所拥有的各自优势和面临的不同挑战,旨在揭示不同国家的自由贸易区形成过程之间的差异,以及制度如何对自贸区在塑造国家竞争力和促进经济发展过程中产生不同影响,以期为我国自由贸易区的规划和建设提供有益参考。

关键词：自贸区粤港澳大湾区海南自由贸易港新加坡自贸区韩国自由经济区

锦灯笼提取物缓解心肌氧化损伤的作用及机制研究

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锦灯笼提取物缓解心肌氧化损伤的作用及机制研究

作者：周慧爽山东农业大学

学位级别：硕士

基于Transformer的命名实体识别技术研究

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基于Transformer的命名实体识别技术研究

作者：纪爽北方工业大学

学位级别：硕士

在当今信息化时代,电子数据的广泛使用对医疗领域产生了深远影响。随着医疗过程数字化程度的不断提高,非结构化的电子医疗记录和医学诊断文本信息增长呈现出指数级趋势。如何从这些文本信息中提取和归纳出有效的医学知识,以提升当代医... 详细信息

在当今信息化时代,电子数据的广泛使用对医疗领域产生了深远影响。随着医疗过程数字化程度的不断提高,非结构化的电子医疗记录和医学诊断文本信息增长呈现出指数级趋势。如何从这些文本信息中提取和归纳出有效的医学知识,以提升当代医疗服务水平并辅助临床决策,成为当前亟需解决的学术挑战之一。自然语言处理技术能够对文本数据进行细致的解析,尤其是命名实体识别技术能够将预先定义好的实体从文本中识别、抽取和分类。然而,以中文为主体语言的医疗文本因其不存在固定分隔的文字布局及复杂的词汇构成,对精准实体识别带来了额外的挑战。本文以此为出发点,在现有的命名实体识别模型基础上进行优化,并将其真实应用于医疗诊断文本中,具体工作内容如下:(1)针对现有静态及动态词向量模型在深度语义编码和空间特征建模方面的不足,以及长短时记忆网络在综合特征提取方面的局限等问题,本文构建了一种基于DeBERTa和注意力机制的DBRAC(DeBERTa-Bi LSTM-RGCNNBMHA-CRF)模型。该模型通过在特征抽取层融合RGCNN与Bi LSTM,增强了对时序和空间特征的捕获;同时,模型在特征融合层引入双线性多头注意力机制,以此来动态地整合时序与空间语义特征,深化整体模型对特征多维关系的理解,有效提高了文本处理性能。相较于传统的BERT-Bi LSTM-CRF模型,本模型在CMe EE和MMC数据集上的F1值分别实现了4.24%和5.99%的提升。(2)针对医学文本中模糊的词边界和有限的语义信息常导致分词不准确、鲁棒性较差等问题,本文在DBRAC的基础上提出一种基于多语义融合和对抗训练的模型Medi NER-ATM(Medical Named Entity Recognition with Adaptive Training and Multi-dimensional Feature Fusion)。该模型利用汉字部首的结构信息与丰富的词典类别信息,采用Soft Lexicon技术强化实体类别的识别,以此来减少因分词错误引起的实体边界识别误差。此外,通过在特征融合过程中引入细微的噪声,使得Medi NER-ATM在复杂文本环境中展现出更高的鲁棒性。在CMe EE和MMC数据集上的实验验证显示,Medi NER-ATM模型的F1值分别达到了66.03%与84.62%,较现有主流模型展现了显著的性能提升。

关键词： DeBERTa 部首级嵌入网络残差门控卷积注意力机制