检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊PID的高精度温度控制系统

基于模糊PID的高精度温度控制系统

作者：张震昊盐城工学院

学位级别：硕士

随着现代工业技术的不断发展,特别是在化工、医药、材料制备等领域,对温度控制系统的要求越来越高。精确的温度控制不仅关乎产品质量和生产效率,更是保证生产安全、节能减排的关键环节。然而,现有的磁力搅拌器电阻炉盘往往存在大滞后、... 详细信息

随着现代工业技术的不断发展,特别是在化工、医药、材料制备等领域,对温度控制系统的要求越来越高。精确的温度控制不仅关乎产品质量和生产效率,更是保证生产安全、节能减排的关键环节。然而,现有的磁力搅拌器电阻炉盘往往存在大滞后、非线性等特性,且其数学模型难以精确获取,给温度控制带来了很大的挑战。本文利用上升曲线法构建了磁力搅拌器电阻炉盘的数学模型,在温度-电流串级控制的基础上设计了基于模糊PID的高精度温度控制系统,能够更好地应对电阻炉盘的特性,并设计了以STM32为控制核心的硬件电路和下位机软件以对电阻炉盘的温度控制,为了方便调试和记录数据,本文还设计了以LabVIEW为开发平台的上位机程序,最终通过仿真和对比实验验证了该控制系统达到了控制精度高、稳态性能好的设计要求。本文完成的主要工作内容如下:(1)基于电阻炉盘的加热原理,应用经验建模法和上升曲线法确定参数构建了被控对象的数学模型;基于模型在温度-电流串级控制的基础上设计了基于模糊PID的高精度温度控制器,并使用MATLAB仿真软件分别搭建了传统PID、温度-电流串级PID以及本文中的模糊PID三种控制仿真结构,通过模拟仿真证明了本文中的模糊PID算法在稳态性能方面更具优势。(2)针对磁力搅拌器温度控制系统的硬件设计问题,本文首先采用PT1000传感器和运放芯片设计温度与电流检测电路,利用TL432电压基准芯片构建基准电压电路,实现了温度的精确测量。然后选用STM32单片机作为下位机的控制核心,并结合双向可控硅实现了对电阻炉盘的加热驱动,同时设计的RS232通讯电路保证了上下位机的数据交互。进一步,设计的HT1621设计温度显示电路配合编码器实现了人机交互。最后,仿真实例验证了模糊PID温度控制算法取得了预期的效果。(3)为配合下位机硬件电路以验证本文中高精度温度控制系统的有效性,应用C语言在Keil平台设计并编写下位机软件,其中包括下位机主程序、温度电流采集程序、平均值滤波程序、温度控制程序以及RS232通讯程序。同时,应用LabVIEW平台设计上位机软件,上位机软件包含数据通讯、数据保存、数据导出、曲线绘制以及参数设置等功能,方便后期的调试和温度数据记录工作。(4)为了验证基于模糊PID的高精度温度控制系统能否实现预期功能,进行了控制系统的对比测试实验。通过与市面上常见的磁力搅拌器温度控制系统之间的对比测试,最终实验表明本文中基于模糊PID的高精度温度控制系统在50℃～350℃的温控范围之间,系统的稳态误差在±1℃内,并且超调量小,达到了控制精度高、稳态性能好的设计要求。本研究课题所设计的基于模糊PID的高精度温度控制系统,在温度-电流串级控制的基础上结合了模糊PID控制算法,经过仿真和对比实验验证,可以实现高精度温度控制的要求,具有广泛的应用前景,可以满足磁力搅拌器的应用需求。

关键词：温控系统模糊PID 串级控制 STM32 LabVIEW 电阻炉盘磁力搅拌器

基于边缘感知的无人机影像半监督语义分割算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘感知的无人机影像半监督语义分割算法研究

作者：谭志昊电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

邛崃美术馆文创设计应用研究

邛崃美术馆文创设计应用研究

作者：王家昊成都大学

学位级别：硕士

随着文创产业不断发展,以美术馆为代表的文化单位开发了各种类型的文创产品来提高文化影响力。其中,邛崃美术馆文创产品处于待开发阶段。在此背景下,利用邛崃美术馆的文化资源开发一套体现美术馆独特性的文创产品,可以很好地提升美术馆... 详细信息

随着文创产业不断发展,以美术馆为代表的文化单位开发了各种类型的文创产品来提高文化影响力。其中,邛崃美术馆文创产品处于待开发阶段。在此背景下,利用邛崃美术馆的文化资源开发一套体现美术馆独特性的文创产品,可以很好地提升美术馆文化载体作用,同时为其他同类美术馆文创设计提供思路。本设计首先在理论和实践上探讨美术馆及其文创设计,随后分析邛崃美术馆各类文化资源,总结出人群划分、主题结合、产品适配的美术馆文创设计方法。结合邛崃美术馆的文化资源和各方面调研进行设计实践,最后通过视觉化语言设计出以“美之所在”、“文脉相传”、“又见邛崃”为主题的美术馆文创产品,产品类型涵盖学习办公用品、生活用品、厨房用品、玩具等。总之,邛崃美术馆在文创设计过程中需要将美术馆建筑、美术馆藏品、邛崃地方文化等文化内涵进行深度挖掘并以视觉化的语言进行呈现,从而满足不同参观者的文创产品需求,提高美术馆综合体验。

关键词：视传设计邛崃美术馆文创设计

成人劈裂式肝移植受体与全肝移植受体预后情况分析-单中心回顾性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

成人劈裂式肝移植受体与全肝移植受体预后情况分析-单中心回顾性...

作者：汤鹏昊浙江中医药大学

学位级别：硕士

不同南瓜砧木对嫁接黄瓜生长发育、果实品质及抗病性的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同南瓜砧木对嫁接黄瓜生长发育、果实品质及抗病性的影响

作者：卢英昊山东农业大学

学位级别：硕士

黄瓜(Cucumis sativus L.)是一种重要的设施蔬菜,常年连作导致其各种病害频发、产量降低、品质下降。嫁接是一种克服连作障碍的重要技术,在设施蔬菜生产中广泛应用。由于利用不同种类砧木嫁接对黄瓜果实风味、产量和品质的影响不同,各... 详细信息

黄瓜(Cucumis sativus L.)是一种重要的设施蔬菜,常年连作导致其各种病害频发、产量降低、品质下降。嫁接是一种克服连作障碍的重要技术,在设施蔬菜生产中广泛应用。由于利用不同种类砧木嫁接对黄瓜果实风味、产量和品质的影响不同,各地区的黄瓜新品种生产对砧木的创新需求极为迫切。本试验以根系发达、抗病性良好的十种南瓜品种(‘RC2001’、‘RC2002’、‘RC2003’、‘RC2004’、‘RC2005’、‘RC2006’、‘RC2007’、‘RC2008’、‘RC2009’、‘RC2010’)和黄瓜新品种‘中农62’为材料,研究了不同南瓜砧木对嫁接黄瓜植株生长发育、果实品质和灰霉病抗性的影响,为该新品种的高效生产提供科学的参考依据。主要研究结果如下:(1)对黄瓜的15个农艺性状进行测量和数据分析,发现嫁接促进了黄瓜植株的营养生长,且不同砧木处理的促进程度不同。其中,以‘RC2010’为砧木的嫁接苗表现尤为突出,除(E,Z)-2,6-壬二烯醛含量外,各农艺性状均表现良好,尤其是在株高、茎粗、瓜长、单果重和可溶性糖含量这五种指标上居于首位。(2)对黄瓜15个农艺性状进行主成分分析,降维后得到五个主成分,占总贡献率的86.684%。通过因子载荷矩阵、各个主成分的特征值和贡献率计算出了各处理的综合得分,并进行排序。发现评分最高的是以‘RC2010’为砧木的嫁接苗,其得分为1.26450791。(3)通过离体接菌法测定不同嫁接处理黄瓜材料对灰霉病的抗性,结果表明嫁接处理显著降低接种叶盘的病斑面积以及渗透电解质。其中,对灰霉菌抗性最强的是以‘RC2010’为砧木的嫁接苗。通过对接种叶盘进行NBT染色和SOD、POD、CAT活性测定,结果表明不同南瓜砧木嫁接可能是通过影响酶促防御系统来影响黄瓜对灰霉菌的抗性。(4)通过离体接菌法测定不同嫁接处理黄瓜材料对白粉病的抗性,结果表明不同嫁接处理间的病斑面积无显著性差异,台盼蓝染色结果与病斑面积结果一致,表明不同南瓜砧木嫁接对黄瓜白粉菌抗性无显著影响。综合各种农艺性状指标和灰霉菌、白粉菌抗性情况,‘RC2010’最适合作为‘中农62’的嫁接砧木。

关键词：砧木嫁接黄瓜生长发育果实品质抗病性

基于MICF-DMAS算法的乳腺癌微波共焦成像技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MICF-DMAS算法的乳腺癌微波共焦成像技术研究

作者：郭东昊山东师范大学

学位级别：硕士

乳腺癌是对女性健康造成严重威胁的疾病之一,其发病率和致死率始终居高不下。早期发现乳腺癌对于提高治疗成功率和改善患者生活质量至关重要。目前用于乳腺癌检测的超声、X射线、电子计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)等方法存在辐... 详细信息

乳腺癌是对女性健康造成严重威胁的疾病之一,其发病率和致死率始终居高不下。早期发现乳腺癌对于提高治疗成功率和改善患者生活质量至关重要。目前用于乳腺癌检测的超声、X射线、电子计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)等方法存在辐射高、检测速度慢、成本高等缺点。微波成像技术由于其非侵入性和非电离性的特点,受到人们的广泛关注,并在医学成像领域得到了迅速发展。微波共焦成像算法是乳腺癌微波成像的常用方法,具有计算简单、成像快速、鲁棒性高的特点。目前,乳腺癌微波共焦成像方法在准确定位乳腺癌,提高对比度和消除伪影方面面临挑战。本文首先提出了基于介电常数估计的时延乘算法,使用有效介电常数准确计算了时延,从而提高乳腺癌定位的准确性,并利用不同信道的信号相乘达到了提高对比度的目的。在此基础上,本文进一步提出了鲁棒性更高的多项乘改进相干因子时延乘和(MICF-DMAS)算法并把它应用到乳腺癌微波成像系统中,其使用改进的相干因子对图像加权,在不影响肿瘤定位准确性的前提下降低了图像中的伪影。本文主要工作总结如下:1.本文通过对人体乳房组织介电特性的研究发现,微波共焦成像技术对乳腺癌的定位能力主要与参与时延计算的介电常数的准确性有关。为了实现乳腺癌的准确定位并减少图像中的伪影,本文提出了一种基于介电常数估计的时延乘算法。该算法通过最大化图像适应度函数,确定了图像最优结果对应的介电常数,进而提高了时延计算的准确性。在不同像素点,本文将经过时延处理的信号相乘,得到合成信号。在存在肿瘤的像素点,由于信号之间相干性较高,合成信号的强度也较高。而在不存在肿瘤的像素点,合成信号的强度较低。通过在基于时域有限差分(FDTD)法的乳房仿真模型下进行的仿真实验,验证了采用基于介电常数估计的时延乘算法得到的图像中肿瘤的位置与实际位置的误差更小,图像对比度更高。2.本文通过对伪影像素点信号之间相干性的研究,发现微波共焦成像产生伪影的原因是不同信道的肿瘤散射信号经过时延后,在某些没有肿瘤存在的像素点上,不同信道的信号之间相干性过高。或者不同信道的肿瘤信号存在的时间不重叠,导致无法通过相加抑制合成信号的强度。为了解决这一问题,本文提出了多项乘改进相干因子时延乘和算法(MICF-DMAS)。该算法首先将信号按顺序两两分组,然后使用最大类间方差法(OTSU)识别出肿瘤信号存在时间不重叠的信号对,接着通过加窗降低这些信号对的相干因子强度,得到改进的相干因子(ICF)。再将所有信号对的ICF相乘得到多项相乘改进相干因子(MICF)。最后通过将时延乘和(DMAS)算法得到的图像的像素值使用MICF加权,抑制了伪影的强度。此外,本文还制作了几种包含人乳腺组织和肿瘤组织介电特性的低成本均质和异质模型,并使用提出的基于矢量网络分析仪和天线阵列的微波共焦成像系统对模型进行成像。实验结果表明MICF-DMAS算法获得的图像比其他算法获得的图像表现出至少4d B的信杂比(SCR)的改进,对比度(CR)至少提高了6,且肿瘤定位误差与其他算法相当。

关键词：微波成像共焦成像乳腺癌检测 MICF-DMAS

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工集中区事故应急动态路径规划

化工集中区事故应急动态路径规划

作者：胡远昊北京化工大学

学位级别：硕士

MDBD等离子体激励器诱导流场耦合作用机理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2024年第3期39卷 90-101页

作者：徐泽阳高超王玉帅贾天昊王娜西北工业大学航空学院西安710072 西安航空学院液压技术研究院西安710077

为揭示多级介质阻挡放电(multi dielectric barrier discharge,MDBD)等离子体激励器诱导流场耦合机理,采用等离子体体积力模型与Navier-Stokes(N-S)方程结合的数值模拟方法,开展静止大气条件下4组激励器并联的MDBD诱导流场特性研究。结... 详细信息

为揭示多级介质阻挡放电(multi dielectric barrier discharge,MDBD)等离子体激励器诱导流场耦合机理,采用等离子体体积力模型与Navier-Stokes(N-S)方程结合的数值模拟方法,开展静止大气条件下4组激励器并联的MDBD诱导流场特性研究。结果表明:定常激励时,MDBD可以有效提高诱导射流速度与厚度、拓宽激励区域。非定常激励时,MDBD每级激励器对诱导涡起到持续的动量注入作用,延缓其耗散,并增强诱导涡的对流与掺混能力。激励频率对MDBD性能影响较大,激励频率f=20 Hz时,DBD诱导脉冲射流形成的低压区域对诱导涡起“拖拽”作用,使其加速向壁面靠近;f=50 Hz时,诱导涡出现融合现象,旋涡强度增强,对流速度提高,涡核高度降低;f=200 Hz时,诱导涡之间相互作用减弱,呈现为一组“涡簇”向激励器下游移动。

关键词：等离子体流动控制 MDBD激励器诱导涡激励频率

基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究

作者：肖天昊重庆理工大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉的发展和智能驾驶技术的兴起,车道保持辅助系统作为一项关键技术,为减少交通事故和提升行驶安全做出了显著贡献。结合车道线识别的车道保持辅助系统,属于视觉感知思想的典型应用,该系统通过自动纠正车辆行驶轨迹,有效避... 详细信息

随着计算机视觉的发展和智能驾驶技术的兴起,车道保持辅助系统作为一项关键技术,为减少交通事故和提升行驶安全做出了显著贡献。结合车道线识别的车道保持辅助系统,属于视觉感知思想的典型应用,该系统通过自动纠正车辆行驶轨迹,有效避免了因驾驶员失误而引发的车道偏离事件,成为提升道路安全性和交通效率的关键技术,具有重要研究意义。本文对车道保持控制系统进行了较为全面的探究,主要内容如下:首先,本文对车道保持系统的前置关键技术进行了分析,说明车载相机成像原理;比对常用的各类标定方法后,选择张氏标定法使用自行准备的棋盘格完成摄像头标定工作;在图像处理阶段,根据已有图像数据具备的各种特点,针对性的采用符合问题特征的解决方法对其进行优化,确保车道线检测模块可以使用高质量的数字图像输入。其次,基于结构感知的理念,建立用于车道线检测的深度卷积神经网络模型,利用车道位置的先验结构信息设置损失函数,对分步的整体网络结构进行了详细阐述。并将实验室设备自行采集的重庆市道路图像和中国特色道路数据集CULane作为输入,在无遮挡路面和拥挤、强光、阴影等挑战性路况下对模型的性能进行了综合评估,结果得到平均FPS为169.2,F1分数达到72.8%。将本模块输出的道路信息输入至横向控制算法。进一步,构建了有效的轮胎模型和车辆二自由度模型,基于多传感器融合思想,综合三种估计路面曲率的方法,将利用车道识别得到结果的权重设置得较大,通过二次规划求解最终输出。在MATLAB/Simulink中,根据自适应前馈调节和LQR反馈控制结合的方式设计了横向控制模型。最后,根据车道保持系统国家标准,对联合仿真的多个测试条件进行严格的约束和设计。在两种符合要求的工况下,对运行过程中的动态参数指标进行了深入分析。结果表明,在规定工况下的最大横向偏差为0.18m,最大质心侧偏角为1.38度。以现实车道宽度为3.5m计算,可知目标车辆能在车道内沿着理想轨迹稳定行驶,体现了本文设计模型的有效性和准确性。

关键词：车道保持视觉感知深度学习车道线检测多传感器融合