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基于RLANPE的工业过程故障诊断算法研究

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控制与决策 2024年

作者：牟淼赵小强兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心

基于邻域保持嵌入（Neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息.因此，提出了一种... 详细信息

基于邻域保持嵌入（Neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息.因此，提出了一种基于鲁棒低秩自适应邻域保持嵌入（Robust low-rank adaptive neighborhood preserving embedding, RLANPE）的故障诊断算法.该方法将自适应邻域嵌入、投影学习和低秩表示集成到一个框架中，在获得全局最优解的同时能有效提取数据的局部信息；进一步地，为了探索数据的全局信息并减轻异常值的影响，对RLANPE施加了低秩表示约束，以增强RLANPE的特征提取能力和鲁棒性；此外，对RLANPE引入了基于l2,1范数的投影约束，以从复杂的数据中选择最有判别力的特征.三个合成数据集验证了所提方法的降维效果和结构保持能力，在田纳西伊斯曼过程中的平均故障检测率可达83.72%，相比对比算法提高了近3%.

关键词：工业过程故障诊断邻域保持嵌入低秩表示流形学习

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走进林觉民故居

厦门文学 2016年第12期 50-52页

作者：淼泉华侨大学

途经福州很多次，大都是匆匆而过。记忆中编州有个南后街，还有名曰三坊七巷的巷子。我不知道南后街与三坊七巷是何关系．

关键词：故居三坊七巷中国当代文学散文

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丁香女郎

泉州文学 2009年第2期 12-16页

作者：淼泉

1那一年,我考上了大学,家里还有个读书的弟弟。我的学费和生活费父母不能完全支持,要靠勤工俭学支撑自己的学业,一般周末去做家教。由于经济紧张,我很少买衣服,穿来穿去,就是干干净净的那么几件衣服,很普通,默默无闻。

关键词：丁香图书馆勤工俭学家教林间小道父母男生周末快乐小说

农田水利开发与湖运关系演变——以唐宋时期临平湖围垦为例

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浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期54卷 127-137页

作者：敬淼春苏州大学社会学院江苏苏州215123

考察唐宋时期临平湖淤积、围垦背后的水环境因素,可以透视农田水利开发与湖运关系演变之间的互动。唐代以前,杭州湾北部沿江高地分布有众多湖泊,江南运河沿钱塘江北岸狭长碟边向东北行,运河局部形态呈湖运一体。高地湖泊水域得以长期维... 详细信息

考察唐宋时期临平湖淤积、围垦背后的水环境因素,可以透视农田水利开发与湖运关系演变之间的互动。唐代以前,杭州湾北部沿江高地分布有众多湖泊,江南运河沿钱塘江北岸狭长碟边向东北行,运河局部形态呈湖运一体。高地湖泊水域得以长期维持并且未被大规模围垦,与其特殊的潟湖湖沼淤积物以及土壤受咸水浸渍影响有关。中唐以后引西湖清水入运河,湖泊群的咸性水土环境得到改善,逐渐形成适宜荷花与水稻种植的清水生态。随着临平湖落淤扩大与围垦扩张,围湖造田、湖中筑圩使湖运关系由一体向分离转变。南宋筑永和堤以后,运堤切割临平湖水环境的格局基本确立。运堤对湖泊的切割既是适应农田水利开发的举措,亦是对漕运用水不足的因应。唐宋时期,以临平湖为中心的运河水环境在落淤、围垦与筑堤的互动中演变,湖运一体的运河水网完成了向以上塘河为纲的圩田水网的转变。

关键词：临平湖围垦运河永和堤湖运关系

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基于S-RNPAE算法的间歇过程早期故障监测

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控制与决策 2024年第5期39卷 1577-1586页

作者：刘凯赵小强牟淼张妍兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州730050 兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心兰州730050

针对具有多变量、非线性和高维度特点的间歇过程数据使得早期故障信号易被噪声干扰且故障幅值低导致故障监测效果不佳的问题,提出一种基于堆叠鲁棒邻域保持自编码(stack-robust neighborhood preserving autoencoder, S-RNPAE)的间歇过... 详细信息

针对具有多变量、非线性和高维度特点的间歇过程数据使得早期故障信号易被噪声干扰且故障幅值低导致故障监测效果不佳的问题,提出一种基于堆叠鲁棒邻域保持自编码(stack-robust neighborhood preserving autoencoder, S-RNPAE)的间歇过程早期故障监测方法.首先,通过L2,1范数重新设计自编码器的目标函数,以提高模型对噪声和离群点的鲁棒性;其次,利用邻域保持嵌入来正则化鲁棒自编码器的方式构建鲁棒邻域保持自编码(robust neighborhood preserving autoencoder, RNPAE)模块,解决自编码器作为一种全局模型而忽略包含早期故障特征的局部近邻信息的提取问题;然后,将多个RNPAE模块堆叠构造S-RNPAE网络,从而获取深层全局-局部特征,保证对早期微小故障信息提取更充分,并建立检测统计量实现过程检测;最后,利用一种适用于非线性过程的贡献图方法完成故障诊断,其诊断结果更准确.通过Swiss Roll数据集和青霉素发酵过程的实验表明,所提方法的特征提取能力更强,对间歇过程的早期故障更敏感,具有更好的早期故障监测效果.

关键词：间歇过程早期故障过程监测自编码器邻域保持嵌入

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不联系不代表不思念

泉州文学 2009年第11期 19-20页

作者：淼泉

爱情的发生有时候就在一瞬间。晓凡当年在家乡的一个小城读中学,某一天晓凡就读的班级转来了一个女生:林萱然,短发,齐眉的刘海,白色的长裙,天蓝色的短袖衫,大眼睛,皮肤白皙。

关键词：女生联系方式短袖衫爱情代表中学生天蓝色父母小城市发生

认知物联网中继传感节点最小功耗布置方法研究

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传感技术学报 2024年第2期37卷 332-338页

作者：周淦淼陈平华广东交通职业技术学院智慧交通学院广东广州510650 广东工业大学计算机学院广东广州510006

物联网数据传输过程中,中继传感节点能量不足或者能量消耗过多将导致部分节点失效,降低物联网的使用寿命。为解决这一问题,提出认知物联网中继传感节点最小功耗布置方法。根据中继节点结构特征、有向加权图,建立数据传输功耗的数学模型... 详细信息

物联网数据传输过程中,中继传感节点能量不足或者能量消耗过多将导致部分节点失效,降低物联网的使用寿命。为解决这一问题,提出认知物联网中继传感节点最小功耗布置方法。根据中继节点结构特征、有向加权图,建立数据传输功耗的数学模型;以最小功耗布置为目的,制定数据流向、通信容量、数据最大传输次数的约束条件,阻止中继节点逆向传输,使节点满足通信容量范围的同时,避免出现逐条传输数据的事件;引入贪婪算法布置中继传感节点,实现中继传感节点最小功耗布置。仿真结果表明,所提方法的中继传感节点布置最大功耗为17.58 J;在传感节点分布密度为370个/m^(3)时,中继节点布置数量为126个;在11.9 s内即可完成150个中继节点的布置。

关键词：传感节点中继节点节点布置认知物联网最小功率数据流向

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基于力反馈导纳控制的踝关节柔性外骨骼

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 772-778页

作者：陈栋李伟达张虹淼李娟苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215021

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制... 详细信息

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制以传统PID为主;力矩控制以力为反馈信号,建立交互力差值与鲍登线内芯位移补偿之间的导纳模型.通过Sigmoid变形函数实现导纳参数的动态调控,满足辅助力矩输出和人机交互柔顺性的需求.实验结果表明,位置跟踪误差不超过0.46 cm,力输出误差为-1.5~1.5 N,能够满足人体康复训练的需求.

关键词：踝关节康复训练柔性外骨骼力反馈导纳控制

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北魏时期佛教中国化的发展以佛教艺术为中心的考察

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中国宗教 2024年第1期 76-77页

作者：孟红淼山西大同大学外国语学院

北魏的佛教艺术具有特殊的历史文化价值,“褒衣博带”式的秀骨清像、“以线造型”的壁画艺术,以及中国传统风格的佛教建筑,是古印度、西域艺术与中原文化交流融合的产物,生动展现了这一时期佛教中国化的历程。

关键词：佛教中国化佛教艺术北魏时期佛教建筑壁画艺术交流融合秀骨清像历史文化价值