检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

基于障碍物速度位置机会约束无人机MPC防撞策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行力学 2024年

作者：郑淦专马锋清远职业技术学院河南理工大学机械与动力工程学院

为了解决编队过程中的不确定性，提升避障精度，提出了一种基于障碍物速度位置机会约束无人机模型预测控制防撞策略。模型预测控制可以在约束优化框架中考虑多个防撞约束，综合考虑速度约束和位置约束的优势，引入了一种基于障碍物速度... 详细信息

为了解决编队过程中的不确定性，提升避障精度，提出了一种基于障碍物速度位置机会约束无人机模型预测控制防撞策略。模型预测控制可以在约束优化框架中考虑多个防撞约束，综合考虑速度约束和位置约束的优势，引入了一种基于障碍物速度机会约束策略，从而能够有效描述速度和相关位置的不确定性，由于它与位置机会约束相结合，因此在噪声环境中对高速障碍物能够实现鲁棒避障。最后将提出方法进行数值仿真对比验证，结果证明提出方法能够有效提升避障精度。

关键词：无人机编队飞行模型预测控制防撞控制机会约束

基于云模型的预制构件供应商绩效评价及分类管理研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于云模型的预制构件供应商绩效评价及分类管理研究

作者：秦嘉淦安徽建筑大学

学位级别：硕士

在我国政府大力推动下,装配式建筑成为建筑工业化的主要形式,近些年来发展迅速,这间接带动了预制构件制造业的蓬勃发展。目前市场上预制构件供应商提供的货物及服务存在较大差异,选择和评价预制构件供应商受到国内外学者广泛关注。但当... 详细信息

在我国政府大力推动下,装配式建筑成为建筑工业化的主要形式,近些年来发展迅速,这间接带动了预制构件制造业的蓬勃发展。目前市场上预制构件供应商提供的货物及服务存在较大差异,选择和评价预制构件供应商受到国内外学者广泛关注。但当前对预制构件供应商绩效评价研究较少,尚未形成符合理论基础及实际操作双重标准的绩效评价指标体系,且缺乏切实反映供应商合作绩效标准的评价方法。同时现阶段关于预制构件供应商的分类管理研究不够成熟,没有依据绩效评价结果展开的区别化分类管理策略。因而对合作预制构件供应商开展行之有效的绩效评价,并以此为基础进行供应商分类,提出各类供应商管理策略意义重大。通过梳理预制构件供应商绩效评价及分类管理的研究文献并学习相关理论,引出装配式建筑及预制构件的定义,分析具体特征,将预制构件供应商与传统供应商评价做对比分析。在此基础上从供应商绩效评价、供应商分类管理两个角度引入相关理论为后文分析做铺垫,并介绍了云模型评价理论。运用文献综合分析法初步筛选高频预制构件供应商评价研究指标,整合分类形成初步指标体系。向装配式建筑从业人员做问卷调查,分析调查结果确定争议指标以修正初步指标体系。通过走访高校及科研机构长期研究装配式建筑的行业专家,深入分析预制构件供货特征,确定最终绩效评价指标体系。利用层次分析法确定指标主观权重,利用熵权法确定客观权重,运用乘法集成组合赋权;接着确定评语集及评价标准云,构建了基于云模型的绩效评价模型。研究结果为:(1)构建了包括成本、质量等6个一级指标,细分为预制构件合格率、构件表观质量等23个二级指标的绩效评价指标体系;(2)建立了基于组合赋权的云模型绩效评价模型,确定绩效评价结果为优秀、良好等五类,并分别对应于战略型、优选型等四种供应商,提出各类供应商区别化管理策略;(3)以某具体装配式建筑项目为例,评价该项目预制构件供应商绩效,评价结果为良好,确定其属于优选型供应商,提出管理策略供企业参考。为推动预制构件行业良性发展,提出对策建议:一是要营造积极竞争的行业环境,二是要增强绩效评价力度,三是要明确供应商分类,四是要强化分类管理思想。图[26]表[32]参[114]

关键词：预制构件供应商绩效评价云模型供应商分类区别化管理策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

完善我国刑事强制措施若干问题探讨

中国刑事法杂志 2024年第5期 3-18页

作者：陈光中魏家淦中国政法大学中国政法大学刑事司法学院

我国《刑事诉讼法》中关于刑事强制措施的部分规定很难保障被追诉人的人权，也较难满足公安、司法机关的实际办案需求。为了保障刑事诉讼的顺利进行，强化程序的正当性，《刑事诉讼法》再修改应当坚持对人身自由进行限制的刑事强制措施... 详细信息

我国《刑事诉讼法》中关于刑事强制措施的部分规定很难保障被追诉人的人权，也较难满足公安、司法机关的实际办案需求。为了保障刑事诉讼的顺利进行，强化程序的正当性，《刑事诉讼法》再修改应当坚持对人身自由进行限制的刑事强制措施体系，将合法性原则、相当性原则、变更性原则作为刑事强制措施适用的基本原则。技术性的修法已不能实现监视居住制度的立法目的，应当彻底取消监视居住制度，其功能可被改进后的取保候审所取代。为实现司法政策的可持续性，进一步降低诉前羁押率，应当将逮捕的刑罚条件修改为“可能判处三年有期徒刑以上的刑罚”,并增设犯罪嫌疑人被逮捕后的救济程序。

关键词：刑事强制措施监视居住逮捕羁押电子监控刑事诉讼法修改

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

完善刑事证据制度若干重要问题探讨

清华法学 2024年第4期18卷 45-55页

作者：陈光中魏家淦中国政法大学中国政法大学刑事司法学院

我国刑事证据制度的立法始终比较单薄，不仅条文数量较少，而且缺少证据制度的基本原则，刑事证明标准也较难把握，可操作性不强，无法应对刑事司法实践中收集、审查证据的客观需要。为了便于查明案件事实真相，促进程序公正，《刑事诉... 详细信息

我国刑事证据制度的立法始终比较单薄，不仅条文数量较少，而且缺少证据制度的基本原则，刑事证明标准也较难把握，可操作性不强，无法应对刑事司法实践中收集、审查证据的客观需要。为了便于查明案件事实真相，促进程序公正，《刑事诉讼法》再修改应大幅度增加证据制度的条文数量，将证据裁判原则、不得强迫自证其罪原则、直接言词原则确立为刑事证据制度的基本原则。在刑事诉讼全阶段增设“确定性”的刑事证明标准，取代“排除合理怀疑”的规定。

关键词：刑事证据刑事证明标准排除合理怀疑刑事诉讼法修改

软弱基底排土场边坡逆排堆高速率及稳定性控制方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土力学 2024年第S1期45卷 596-606页

作者：郭晓刚马垒张超淦树成王华甘一雄周通中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室中国科学院武汉岩土力学研究所矿山边坡安全风险预警与灾害防控应急管理部重点实验室中国科学院大学江西铜业股份有限公司德兴铜矿煤炭科学研究总院有限公司江西铜业股份有限公司武山铜矿

针对软弱基底排土场逆排堆高过程的稳定性控制需求，构建了堆高速率与软弱土层强度参数对应关系，提出了一种不同堆高速率条件下排土场边坡稳定性分析方法。针对某排土场案例，开展了软弱基底土样不同固结度快剪试验，结果显示，随着固... 详细信息

针对软弱基底排土场逆排堆高过程的稳定性控制需求，构建了堆高速率与软弱土层强度参数对应关系，提出了一种不同堆高速率条件下排土场边坡稳定性分析方法。针对某排土场案例，开展了软弱基底土样不同固结度快剪试验，结果显示，随着固结度增大，内摩擦角以双曲线型函数逐渐增大，黏聚力基本保持不变。结合硬化土模型，利用有限元法分析了预压堆载下软弱土层平均固结度演化规律，联合直剪试验结果构建了强度参数与堆载厚度、固结时长的定量关系。结果表明，较厚软弱层在堆载和固结时长均相同时具有更低的内摩擦角；当堆载较小、固结时长相同时，软弱层具有更高的内摩擦角；当预压固结时长由50 d提高到100 d时，排土场边坡破坏模式从沿基底滑动变成堆排土体内部滑动，继续延长预压时长不再提升整体稳定性。

关键词：软弱基底排土场逆排堆高速率固结度强度参数稳定性分析

介孔石墨相氮化碳基复合材料制备及其光催化性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

介孔石墨相氮化碳基复合材料制备及其光催化性能研究

作者：胡淦泉南昌大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

IgA肾病发病机制的研究进展

中华肾脏病杂志 2024年第3期40卷 225-230页

作者：王淦淦郑可李雪梅中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院肾内科北京100730

IgA肾病(IgA nephropathy,IgAN)是目前全球范围内最常见的原发性肾小球肾炎,20%~40%的患者在诊断后20年内进展为终末期肾病。IgAN的发病机制尚不明确,临床治疗主要以控制病情进展为主,缺乏特异性治疗方案。围绕半乳糖缺乏的IgA1(galacto... 详细信息

IgA肾病(IgA nephropathy,IgAN)是目前全球范围内最常见的原发性肾小球肾炎,20%~40%的患者在诊断后20年内进展为终末期肾病。IgAN的发病机制尚不明确,临床治疗主要以控制病情进展为主,缺乏特异性治疗方案。围绕半乳糖缺乏的IgA1(galactose-deficient IgA1,Gd-IgA1)开展的一系列研究提示IgAN发病涉及多个环节。该文从IgA1的结构特征、IgAN患者体内Gd-IgA1抗体及含Gd-IgA1免疫复合物、Gd-IgA1免疫复合物在肾脏中的沉积、Gd-IgA1免疫复合物沉积对肾脏的损伤、补体在IgAN中的作用、IgA肾病的基因组学及黏膜免疫与IgAN等方面,综述了IgAN发病机制的研究进展,为进一步的研究和临床治疗提供线索和思路。

关键词：肾小球肾炎,IgA 免疫球蛋白A 抗原抗体复合体半乳糖缺乏的IgA1 多重打击假说发病机制

维普期刊数据库

梯形模糊数均分剩余值及其在农产品冷链物流中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

梯形模糊数均分剩余值及其在农产品冷链物流中的应用

作者：詹竣淦福建农林大学

学位级别：硕士

基于工质相变的变容储气压缩空气储能系统研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于工质相变的变容储气压缩空气储能系统研究

作者：张留淦福建农林大学

学位级别：硕士