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基于OKR的A公司绩效管理优化研究

基于OKR的A公司绩效管理优化研究

作者：涂浪贵州大学

学位级别：硕士

串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

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串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

作者：涂钏重庆交通大学

学位级别：硕士

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构... 详细信息

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构复杂、量级较大,在其飞控系统的研究过程中,实际飞行测试的成本较高,且效率低下。故本文以一款“串联式油电混动六旋翼无人机”为研究对象,对其进行飞控系统硬件在环平台研究,主要内容如下:(1)建立混动六旋翼机体模型。本文利用Matlab/Simulink软件对整机机体动力学-运动学建模,对每一个机体部件进行力学及运动学分析;在确定了整体起飞重量和安全起飞油门之后,对螺旋桨、电机和电调等部件进行选型,并确定驱动部件选型为:Carbon 2885螺旋桨、T-MOTOR电机及Platinum 60A V4电调,以此来完善机体Simulink仿真模型的常参数,例如单桨综合拉力系数、电机曲线系数等。并进行功率仿真测试,结果显示,起飞质量为18kg的无人机,巡航时功率为1.7kw。(2)建立串联式油电混动系统实验模型。为实现模型的可观性,本文先通过EDA软件对整个系统的硬件原理图进行设计;然后通过仿真软件Matlab/Simul ink依次对重要部件发动机、发电机和散热风扇进行试验建模,主要采用的Table模块插入试验数据的方式,建立仿真模型。为完善Table模块中的试验数据,以“某型二冲程活塞发动机、某型永磁同步发电机、散热风扇”为研究对象搭建特性试验台架,并进行了发动机特性试验、发电机特性试验和散热风扇的特性试验测试。(3)设计油电混动六旋翼无人机控制策略。设计前根据硬件在环平台需求对飞行控制器进行选型,最终,本文确定以Pixhawk搭载PX4的飞行控制器为设计对象;设计了一款结合能量管理的模糊串级PID飞行控制算法。通过软件在环测试,证明了能量管理策略对飞行工况改变时的有效性。(4)设计和测试硬件在环平台。该平台主要包括三个重要部分:上机位/自主控制、飞行控制器(硬件)、下机位/环境仿真;需要对主要部分模块进行通讯连接,利用Siold Works软件对混动六旋翼无人机建立三维模型,并结合目前主流游戏引擎UE4为飞行有更直观的显示。最终,本文通过实验测试,验证了仿真模型的有效性以及设计算法的优越性。

关键词：多旋翼无人机飞控系统硬件在环串联式油电混动

超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

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超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

作者：涂杨钢铁研究总院

学位级别：硕士

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高... 详细信息

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高磁感与低的中高频铁损的工艺窗口极窄,因此,亟需阐明超薄硅钢同时提升磁感与降低中高频铁损的组织与织构控制原理。由此,本文选择了3种规格（0.20 mm、0.25 mm、0.30 mm）具有不同初始组织与织构特征的无取向硅钢成品板作为母材,研究经不同冷轧和退火工艺制备超薄无取向硅钢的显微组织与织构演化以及相应的磁性能演化规律,得到结论如下:1)研究了不同母材经不同冷轧形变量对冷轧组织及织构演化规律的影响。结果表明:随着冷轧形变量的增加,三种母材在经过60%的形变量及以上时,均形成λ+α+α*+γ-线冷轧织构类型,但各织构组分强度有差别;母材的初始织构会影响冷轧薄带中各种织构组分的相对强度,其中λ-线织构的强度相对较强,λ-线冷轧织构既有可能来自母材中λ-线织构的残留,也有可能来自{115}织构的演变,而γ-线织构强度则相对较弱。2)采用晶体塑性有限元（CPFE）模拟与EBSD测试结果相结合,研究了不同母材中占比较多的Cube和{115}型取向晶粒经冷轧形变的演化规律。结果表明:Cube型取向晶粒在不同冷轧形变量下具有一定的取向稳定性;而{115}型取向晶粒随着冷轧形变量的增加,晶粒内部会“分离”出多个取向区域,模拟结果显示{115}取向在冷轧形变过程中存在至少7个转动方向,在同一晶粒内部可以同时出现多个取向转动路径。其中值得关注的是{115}-Cube和{115}-{001}路径,这两条路径能够促使在最终的冷轧组织中形成强的λ-线织构,这将为后续的再结晶退火过程提供良好的“前驱体”。3)研究了不同母材冷轧至0.08 mm的超薄带在退火过程中的组织、织构及磁性能演化规律。结果表明:纯H2气氛下增加退火温度和延长退火时间均能加速晶粒的长大;三者对再结晶织构类型的影响较小,但对各织构组分强度影响较大,从而对磁性能有较大的影响,导致磁性能存在较大波动。4)本文工作条件下,0.25 mm厚度的母材冷轧至0.08 mm在H2气氛下850℃退火30 min时获得最优的综合磁性能,其中磁感B5000达到1.77 T,铁损P1.0/400可降低至7.34 W/kg,磁性能达到国际先进水平。

关键词：超薄无取向硅钢冷轧晶体塑性有限元(CPFE) 退火织构磁性能

基于经络理论的颌面口腔穴位按摩对脑卒中吞咽障碍患者康复效果

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基于经络理论的颌面口腔穴位按摩对脑卒中吞咽障碍患者康复效果

作者：涂章婷南昌大学

学位级别：硕士

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近20年重庆中心城区热环境时空演变研究

近20年重庆中心城区热环境时空演变研究

作者：涂荣誉重庆交通大学

学位级别：硕士

论文以重庆中心城区为研究范围,基于Landsat系列遥感数据,利用单窗算法反演地表温度并进行精度验证;利用均值归一法划分热岛等级,分析研究区热环境时空演变特征,结合形态学空间格局和电路理论,划分热岛斑块景观类型,识别热廊道;从自然... 详细信息

论文以重庆中心城区为研究范围,基于Landsat系列遥感数据,利用单窗算法反演地表温度并进行精度验证;利用均值归一法划分热岛等级,分析研究区热环境时空演变特征,结合形态学空间格局和电路理论,划分热岛斑块景观类型,识别热廊道;从自然环境和人类活动选择影响因子,采用主成分分析、冗余度分析定量研究各影响因子与地表温度关系,从时间、空间和影响因素三个方面提出热缓解策略。研究的主要内容和结论如下:(1)重庆中心城区地表温度反演及精度验证基于2003—2022年Landsat系列影像,利用单窗算法进行研究区六期地表温度反演。利用随机点提取Landsat反演地表温度与同期MODIS数据进行对比验证,利用均方根误差评价检验精度,精度验证结果表明,研究时段六期反演地表温度的均方根误差均低于1.8,反演结果符合研究区实际情况,满足应用需求。(2)重庆中心城区热环境时空演变分析1)研究区热环境时间演变。研究区月际地表温度在2003—2022年的1—3月、9—12月变化均呈现为“M”型;M-K趋势检验表明地表温度增长型突变被缓慢增加趋势替代,下降性突变从12月延迟到次年1月。研究区季节地表温度缓慢升高,春季较高温出现频次为三年一次,夏季平均地表温度在缓慢增加,但2022年回到了2008年的水平;秋季年季间温度变化不大,季内月间温差最高达12.75℃,冬季经历下降与回暖过程,年冬季间极差达9.95℃。研究区年际间热岛较强及强热岛等级区域面积于2003年至2022年增加了3.39倍,年际间热岛等级向高等级转化具有更强倾向性。2)重庆中心城区热环境空间演变。热岛等级空间分布总体特征呈现“中心高,四周低,西高东低”,2003年较强、强热岛区域集中在中槽,到2022年扩张到东槽、西槽,面积占比从17.91%增加到29.66%。研究区形态学空间格局结果分析表明热岛区域扩张表现为中槽的热岛范围逐渐贯通,西槽和东槽多中心扩散并逐渐连通。2003—2022年核心斑块面积扩展迅速,总体增长967.72%,热环境空间网络及廊道发展模式表现2种:2003—2014年为局部促进热环境外缘开拓发育,2014—2022年为整体填充扩展。从热力中心迁移路径看,总体呈现小幅向北移动特征,2003—2009年热力重心往西北偏移,2009—2014年向西南回转,最后往西北方向移动。(3)重庆中心城区热环境影响因素分析1)影响因子相关性分析。从自然环境和人类活动两个方面遴选出12个影响因子,同地表温度进行相关性分析。分析表明植被覆盖度、归一化水体指数、斑块密度、最大斑块面积指数、聚集度指数、香农多样性指数6个因子呈负相关,归一化差值裸地与建筑用地指数、夜间灯光、人口密度、归一化不透水面指数、归一化湿度指数和景观分割指数等6个因子与地表温度呈正相关。2)影响因子主成分分析。根据三个主成分方程表示,在12个影响因子影响整体作用下,每变化一个单位,地表温度升高0.146℃,人类活动因子每变化一个单位,地表温度升高1℃,自然环境因子每变化一个单位,地表温度降低0.854℃。3)影响因子冗余度分析。利用冗余度分析(RDA)对地表温度较为敏感的参数进行排序,选取解释度最高的3个关键因素。结果表明地表温度主要影响因子从2003年的不透水面指数(NDISI)、归一化差值裸地与建筑指数(NDBBI)、植被覆盖度(FVC)转变为2022年的归一化差值裸地与建筑指数(NDBBI)、改进的归一化差值水体指数(MNDWI)、聚集度指数(AI)。(4)重庆中心城区热缓解策略研究1)季节变化热缓解策略。基于不同季节对于人类社会生活影响程度不同的情况,春季加强绿化建设,提升蓝绿空间面积,夏秋季生产生活错峰散热,调整建筑布局,构建通风廊道,冬季合理规划供暖,加强建筑保暖,降低取热能耗减少热排放。2)热缓解空间优化策略。为确保生态格局连续性,针对热环境空间网络模式组团式中心发展导致热能交换受限问题,依据热环境廊道敏感度分级,差异化制定热缓解策略,对于敏感型廊道布置蓝绿空间,起到打断热廊道,阻断热源地延伸的作用。3)影响因子重要性变化的影响因素热缓解策略。针对关键影响因子变化导致绿色空间碎片化及城市热环境影响机制向多维空间跨越,依据电流密度及夹点分布,制定热缓解策略,提升环境的热承载力或者减少热量占用,使城市景观符合生态学意义。

关键词：城市热环境时空格局形态学影响因素重庆中心城区