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基于模糊逻辑的增程式无人机能量管理策略研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 99-106,124页

作者：陈伟刘建宏任毅涂钏闫志伟重庆交通大学航空学院重庆400074 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 绿色航空能源动力重庆市重点实验室重庆401130

以增程式无人机为研究对象,通过建立发动机、发电机、电池和冷却风扇的数学模型,研究增程式混合动力系统能量管理策略。根据无人机的工作特性,提出了一种基于模糊逻辑的复合型能量管理策略(模糊复合型能量管理策略),并使用MATLAB/Simul... 详细信息

以增程式无人机为研究对象,通过建立发动机、发电机、电池和冷却风扇的数学模型,研究增程式混合动力系统能量管理策略。根据无人机的工作特性,提出了一种基于模糊逻辑的复合型能量管理策略(模糊复合型能量管理策略),并使用MATLAB/Simulink进行仿真。研究表明:与纯油驱动、复合型能量管理策略驱动相比,笔者提出的模糊复合型能量管理策略驱动下的无人机在油耗方面比纯油驱动省油8.1%,比复合型能量管理策略驱动省油2.2%;在稳定方面,采用模糊复合型能量管理策略的发动机,转速波动比纯油驱动和复合型能量管理策略均少了50 r/min,且波动频率更低。

关键词：交通装备工程增程式能量管理无人机燃油经济性模糊逻辑

基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第8期43卷 124-132页

作者：陈伟涂钏刘建宏闫志伟任毅居婷重庆交通大学航空学院重庆400074 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210000 绿色航空能源动力重庆市重点实验室重庆401130

针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混... 详细信息

针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。

关键词：航空工程油电混动系统无人机变载荷飞行控制模糊逻辑

基于GSH响应的功能化脂质体构建及在抗三阴性乳腺癌中的研究

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基于GSH响应的功能化脂质体构建及在抗三阴性乳腺癌中的研究

作者：孙钏钏江西科技师范大学

学位级别：硕士

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临床伦理死于癌症是最好的死亡方式吗？

协和医学杂志 2024年

作者：黄箔钏中国医学科学院北京协和医院内分泌科

前任BMJ（《英国医学杂志》）主编曾提出“死于癌症是最好的死亡方式”这一观点，作为医生，笔者并不认可。结合亲人罹患癌症去世的经历，笔者认为好的死亡方式需要满足如下条件：（1）临终阶段身体的疼痛最小化；（2）患者本人及家属... 详细信息

前任BMJ（《英国医学杂志》）主编曾提出“死于癌症是最好的死亡方式”这一观点，作为医生，笔者并不认可。结合亲人罹患癌症去世的经历，笔者认为好的死亡方式需要满足如下条件：（1）临终阶段身体的疼痛最小化；（2）患者本人及家属均对死亡抱有预期，并尽量减少心理痛苦；（3）没有未尽的愿望；（4）提前与家属告别；（5）提前安排好后事。罹患癌症可能只是实现上述部分条件的一个契机，如果能提前询问临终患者的需求和愿望并尽量满足和实现，即使无罹患癌症这一契机，临终患者也能够按照自己希望的方式，有尊严地离开。

关键词：癌症死亡临终关怀缓和医疗医学伦理

基于辐射降温的混凝土箱梁日照温度应力抑制技术研究

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基于辐射降温的混凝土箱梁日照温度应力抑制技术研究

作者：刘植钏重庆交通大学

学位级别：硕士

混凝土箱梁桥具有抗扭刚度高、适应性强、施工便利等一系列优点,是现代桥梁工程中常见的一种结构类型。混凝土箱梁桥暴露在露天环境中,不可避免地会承受来自自然环境的多种作用,其中包括温度变化带来的不利影响,而日照温度作用是导致混... 详细信息

混凝土箱梁桥具有抗扭刚度高、适应性强、施工便利等一系列优点,是现代桥梁工程中常见的一种结构类型。混凝土箱梁桥暴露在露天环境中,不可避免地会承受来自自然环境的多种作用,其中包括温度变化带来的不利影响,而日照温度作用是导致混凝土温度裂缝的主要原因之一。对于在恶劣气候环境下服役的混凝土箱梁桥,日照温度作用引起的温度裂缝病害更加严重。针对该问题,本文将日照温度场理论与被动日间辐射降温(即PDRC)技术相结合,研制控温材料,利用COMSOL有限元软件仿真分析验证可行性,并开展实桥控温试验,旨在实现日照辐射下混凝土箱梁结构的温度控制和应力抑制,本文研究内容及结论如下:(1)从理论角度研究混凝土箱梁日照温度场理论及温度效应,整合四种温度场基本假定简化计算,基于传热学问题的数学模型,提出了三种导热定解条件,推导三种热交换理论公式,确定日照条件下箱梁结构的内外表面边界条件,并求解温度自应力和次应力,为后续的COMSOL实桥数值模拟等提供相关参数;(2)基于PDRC技术,根据太阳光谱特性、理化性能、经济性条件等因素对反射层、辐射层材料进行原材料优选。通过户外降温试验、肖氏硬度试验证明:复合降温材料厚度150μm、配合比为5:1是最优选择,在未干涉对流的情况下,低于环境温度1.88～3.29°C,且硬度为Shore D 37.934。该辐射降温材料既具有优异的降温性能,又进行了改性,提升了理化性能,满足户外使用条件。最终设计出了一款适配实桥使用的PDMS-PMMA复合降温材料,即为初版DTRC材料;(3)利用COMSOL有限元软件分析了,重庆某刚构桥5#箱梁覆盖辐射降温涂层前后的日间温度分布与温度应力变化规律。结果表明,控温前温度最大值为35.6℃,最大拉应力值为2.890 MPa,覆盖涂料后混凝土最大降低了13.7℃,1.923 MPa,且南北腹板温度差值从12.1℃降至2.7℃。验证了降温涂层应用于桥梁上的可行性,并为PDRC技术应用于实桥提供数据支撑;(4)采集实桥箱梁温度,并根据温度分布特征进行实桥控温试验。结果表明:箱体结构受阳侧混凝土温度比阴面最大高出了14.2℃;竖向温差最大值为15.7℃;横向最大温差为14.8℃,在太阳辐射强烈的条件下,混凝土内外温差持续增大。对于实桥控温试验数据分析表明:在晴天条件下有无降温涂料的混凝土最大温差为10.14℃,证明了将PDRC涂料应用于实桥的可行性。通过COMSOL模拟值与实测值的对比,结果曲线均能成功拟合,最大相对误差为7.88%,证明COMSOL模拟出的温度和温度应力抑制值具有可靠性,有效性,真实性。

关键词：混凝土箱梁日照温度应力温度和应力控制被动辐射降温

混合域多址接入系统的码本与低复杂度检测算法设计研究

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混合域多址接入系统的码本与低复杂度检测算法设计研究

作者：徐钏南昌大学

学位级别：硕士

随着未来通信系统对更大规模连接与更高传输速率的需求日益增加,非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术作为新一代多址接入空口方面的关键改进方向,已成为未来6G移动通信系统的重要候选技术之一。NOMA技术可分为两类... 详细信息

随着未来通信系统对更大规模连接与更高传输速率的需求日益增加,非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术作为新一代多址接入空口方面的关键改进方向,已成为未来6G移动通信系统的重要候选技术之一。NOMA技术可分为两类:功率域非正交多址接入(Power Domain Non-Orthogonal Multiple Access,PD-NOMA)与码域中的稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access,SCMA)。前者使不同功率的用户得以共享同一资源块,后者则通过多维稀疏码字实现多用户复用。目前,已有研究创新性地将功率域与码域相结合,提出了一种混合域多址接入(Hybrid Domain Multiple Access,HDMA)技术,旨在有效提升传输速率和系统容量。然而,现有的小规模码本及高复杂度的检测算法将限制HDMA系统的实际应用。因此,本文主要针对HDMA系统的码本优化设计与低复杂度检测算法进行研究。本文主要研究内容如下:在系统发射端,针对HDMA系统需设计灵活且稳定的高过载率码本以应对网络环境变化和接入用户数增多的问题,本文提出了两种码本优化设计方案。首先,在传统星型正交幅度调制(Star-Quadrature Amplitude Modulation,Star-QAM)码本与功率不平衡码本的理论基础上,提出了一种基于梯度下降的自适应叠加码本优化设计方案,该方案利用梯度下降来学习与更新码本。接着,提出了一种基于艾森斯坦整数的功率不平衡码本优化设计方案,该方案利用艾森斯坦整数来构造母星座。最后,仿真结果表明,相较于传统码本方案,所提出的两种码本方案在最小欧氏距离(Minimum Euclidean Distance,MED)、误码率以及收敛速度等关键性能指标上可展现出更为显著的优势。在系统接收端,针对串行干扰消除(Successive Interference Cancellation,SIC)与消息传递算法(Message Passing Algorithm,MPA)的联合检测算法复杂度会随HDMA系统的接入用户数与码本规模增加而显著上升的问题,本文分别对系统用户群间和用户群内设计了一种低复杂度的多用户检测算法。具体而言,在用户群间提出了一种结合动态功率分配的串行干扰消除(Dynamic Power AllocationSuccessive Interference Cancellation,DPA-SIC)算法。仿真结果表明,与传统SIC算法相比,DPA-SIC算法可以在提升系统和速率的同时有效降低检测复杂度。与此同时,在用户群内提出了一种结合压缩感知的消息迭代稀疏采样(Message Iteration Sparse Sampling,MISS)算法。仿真结果表明,MISS算法可以在牺牲微弱误码率性能的同时显著降低计算复杂度。

关键词：功率域非正交多址接入稀疏码多址接入混合域多址接入码本设计多用户检测

铁路运营企业运输效率的动态测度及其影响因素研究

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铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2194-2205页

作者：牛衍亮汪钏肖福姝杨璐石家庄铁道大学管理学院河北石家庄050043

铁路运营企业作为铁路运输的基本单位,提升其运输效率已经成为铁路运输行业发展的关键任务。为了得到影响铁路运营企业运输效率的关键影响因素和提升铁路运营企业的运输效率,对近年来铁路运营企业的运输效率进行了动态测度及影响因素研... 详细信息

铁路运营企业作为铁路运输的基本单位,提升其运输效率已经成为铁路运输行业发展的关键任务。为了得到影响铁路运营企业运输效率的关键影响因素和提升铁路运营企业的运输效率,对近年来铁路运营企业的运输效率进行了动态测度及影响因素研究。基于此,从动态的视角切入,采用具有结转效应的DSBM模型,对全球范围内满足面板数据质量要求的35家铁路运营企业2000—2020年间的运输效率进行了测度分析。在动态效率测度的基础上,使用具有固定效应的面板Tobit模型,从同类型企业间竞争和同行业间竞争2个角度出发,选取所在国新企业进入数量、铁路客运周转量以及货运周转量在内陆客货运市场中的占比3个相关因素,对铁路运营企业的运输效率进行深入研究。研究结果表明:所在国有新企业进入的样本企业,其综合运输效率主要由规模效率主导,而所在国没有新企业进入的样本企业,其综合运输效率主要由纯技术效率主导;所在国新企业进入数量与运输效率呈显著负相关关系,而铁路客货运周转量在内陆客货运市场的占比与运输效率之间呈显著正相关关系。研究结论对于科学识别影响铁路运营企业运输效率的因素具有重要意义,为提高铁路运营企业的运输效率、推动整个铁路运输行业的发展提供了有益的启示。

关键词：铁路运营企业运输效率影响因素 DSBM模型 Tobit模型

国有企业改革推进中国式现代化建设:理论逻辑、经验范式与实践路径

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经济管理 2024年第4期46卷 5-28页

作者：何瑛梁湘钏北京邮电大学经济管理学院北京100876

党的十八大开启了我国新一轮国有企业改革的新篇章。十多年来,国有企业在党的领导下激发了推进中国式现代化的强劲动力,在多重功能定位中肩负起全面建设社会主义现代化国家的使命任务。围绕习近平总书记关于国有企业改革和党的建设的重... 详细信息

党的十八大开启了我国新一轮国有企业改革的新篇章。十多年来,国有企业在党的领导下激发了推进中国式现代化的强劲动力,在多重功能定位中肩负起全面建设社会主义现代化国家的使命任务。围绕习近平总书记关于国有企业改革和党的建设的重要论述,本文首先构建了新观念、新定位、新原则、新模式和新标准“五位一体”的理论逻辑框架,力图揭示国有企业改革推进中国式现代化建设的理论逻辑。接着本文基于广度、高度和深度等多维视角,从国企改革整体性、全面性、系统性和外延性梳理国企改革十多年来的重要成就,并鉴于国有企业改革的艰巨性、复杂性、长期性和紧迫性,从改革的目标、逻辑、方向、模式和成效五大方位切入,总结出中国独特的国企改革经验范式。最后,立足于国有企业在新发展阶段的现实情境,提出国企改革推进中国式现代化建设以实现经济高质量发展的路径。

关键词：中国式现代化建设国有企业改革高质量发展理论逻辑经验范式

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非晶态碳薄膜对金属二次电子发射的影响

物理学报 2024年第4期73卷 291-299页

作者：胡笑钏刘样溪楚坤段潮锋长安大学能源与电气工程学院西安710064 西安交通大学医学部西安710049

非晶态碳薄膜由于具有极低的二次电子发射系数(secondary electron yield,SEY),在真空微波器件与设备异常放电领域引起了广泛关注.然而,非晶态碳薄膜对二次电子发射影响的动态过程及微观机理仍缺乏了解.本文采用Monte Carlo方法,建立了C... 详细信息

非晶态碳薄膜由于具有极低的二次电子发射系数(secondary electron yield,SEY),在真空微波器件与设备异常放电领域引起了广泛关注.然而,非晶态碳薄膜对二次电子发射影响的动态过程及微观机理仍缺乏了解.本文采用Monte Carlo方法,建立了Cu表面非晶态碳薄膜的二次电子发射数值模拟模型,能够精确地模拟电子与薄膜及基底材料的散射及二次电子发射的微观物理过程.结果表明,随着薄膜厚度从0 nm增加至1.5 nm时,SEY峰值下降了大约20%;继续增大厚度,SEY峰值不再下降.然而,当薄膜厚度大于0.9 nm时,SEY曲线呈现出双峰形态,但随着薄膜厚度增加至3 nm,第二峰逐渐减弱甚至消失.电子散射轨迹和二次电子能量分布结果,表明这种双峰现象是由于电子在两种材料中散射所致.相比以往模型,所提模型考虑了功函数的变化以及界面势垒对电子散射路径的影响.该模型从微观层面上解释了SEY曲线双峰现象形成的原因,相关的计算结果为非晶态碳薄膜对SEY的抑制规律提供了理论预测.

关键词：二次电子发射非晶态碳薄膜金属 Monte Carlo模拟