检索结果-南通市图书馆

面向复杂场景基于深度学习的图像语义分割算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂场景基于深度学习的图像语义分割算法研究

作者：涂章洋南昌大学

学位级别：硕士

语义分割对于自动驾驶、视觉语义SLAM、自主导航以及医学影像辅助等应用领域来说具有举足轻重的作用。在实际应用中,许多分割场景都面临着背景复杂和图像成像时产生的光源干扰等挑战。这些问题往往导致传统的语义分割算法在关键区域无... 详细信息

语义分割对于自动驾驶、视觉语义SLAM、自主导航以及医学影像辅助等应用领域来说具有举足轻重的作用。在实际应用中,许多分割场景都面临着背景复杂和图像成像时产生的光源干扰等挑战。这些问题往往导致传统的语义分割算法在关键区域无法达到理想的分割效果。为了应对这些挑战,本文在复杂场景的道路数据集下进行基于深度学习的语义分割算法研究,主要工作如下:(1)为了提升基础网络的特征提取能力,展开研究融合多尺度特征提取的语义分割方法。本文首先基于CNN和Transformer的编码-解码器网络结构进行了语义分割实验,挑选出了性能更为优秀的Link Net与本文设计的多尺度特征提取模块(MFE模块)进行融合,该模块结合了多尺度空洞卷积和全局池化技术来提取特征。融合后的MFE-Link Net模型在CHN6-CUG道路数据集上的分割性能指标和可视化结果上均优于多个经典的多尺度特征提取网络,Io U指标和F1指标相较于Link Net分别提升了1.4%和0.9%。(2)针对编码器-解码器结构中跳跃连接可能对上采样特征产生干扰的问题,本文提出了一种新颖的混合位置选择卷积核注意力模块,该注意力模块能够在自适应地关注不同卷积核分支中的位置信息,从而传递更为有效的特征。实验结果表明,该注意力模块与MFE-Link Net融合的模型在CHN6-CUG道路数据集上的综合性能指标和可视化结果上均优于其他注意力模块与MFELink Net融合的模型。得到的最优模型在Io U指标和F1指标上相较于Link Net分别提升了3.4%和2.1%。并且在Deep Globe道路数据集上也得到了最优的综合性能指标和可视化结果,相较于Link Net分别提升了2.6%和1.6%,充分验证了本文所提方法的有效性。

关键词：语义分割深度学习特征提取注意力机制

串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

作者：涂钏重庆交通大学

学位级别：硕士

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构... 详细信息

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构复杂、量级较大,在其飞控系统的研究过程中,实际飞行测试的成本较高,且效率低下。故本文以一款“串联式油电混动六旋翼无人机”为研究对象,对其进行飞控系统硬件在环平台研究,主要内容如下:(1)建立混动六旋翼机体模型。本文利用Matlab/Simulink软件对整机机体动力学-运动学建模,对每一个机体部件进行力学及运动学分析;在确定了整体起飞重量和安全起飞油门之后,对螺旋桨、电机和电调等部件进行选型,并确定驱动部件选型为:Carbon 2885螺旋桨、T-MOTOR电机及Platinum 60A V4电调,以此来完善机体Simulink仿真模型的常参数,例如单桨综合拉力系数、电机曲线系数等。并进行功率仿真测试,结果显示,起飞质量为18kg的无人机,巡航时功率为1.7kw。(2)建立串联式油电混动系统实验模型。为实现模型的可观性,本文先通过EDA软件对整个系统的硬件原理图进行设计;然后通过仿真软件Matlab/Simul ink依次对重要部件发动机、发电机和散热风扇进行试验建模,主要采用的Table模块插入试验数据的方式,建立仿真模型。为完善Table模块中的试验数据,以“某型二冲程活塞发动机、某型永磁同步发电机、散热风扇”为研究对象搭建特性试验台架,并进行了发动机特性试验、发电机特性试验和散热风扇的特性试验测试。(3)设计油电混动六旋翼无人机控制策略。设计前根据硬件在环平台需求对飞行控制器进行选型,最终,本文确定以Pixhawk搭载PX4的飞行控制器为设计对象;设计了一款结合能量管理的模糊串级PID飞行控制算法。通过软件在环测试,证明了能量管理策略对飞行工况改变时的有效性。(4)设计和测试硬件在环平台。该平台主要包括三个重要部分:上机位/自主控制、飞行控制器(硬件)、下机位/环境仿真;需要对主要部分模块进行通讯连接,利用Siold Works软件对混动六旋翼无人机建立三维模型,并结合目前主流游戏引擎UE4为飞行有更直观的显示。最终,本文通过实验测试,验证了仿真模型的有效性以及设计算法的优越性。

关键词：多旋翼无人机飞控系统硬件在环串联式油电混动

超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

作者：涂杨钢铁研究总院

学位级别：硕士

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高... 详细信息

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高磁感与低的中高频铁损的工艺窗口极窄,因此,亟需阐明超薄硅钢同时提升磁感与降低中高频铁损的组织与织构控制原理。由此,本文选择了3种规格（0.20 mm、0.25 mm、0.30 mm）具有不同初始组织与织构特征的无取向硅钢成品板作为母材,研究经不同冷轧和退火工艺制备超薄无取向硅钢的显微组织与织构演化以及相应的磁性能演化规律,得到结论如下:1)研究了不同母材经不同冷轧形变量对冷轧组织及织构演化规律的影响。结果表明:随着冷轧形变量的增加,三种母材在经过60%的形变量及以上时,均形成λ+α+α*+γ-线冷轧织构类型,但各织构组分强度有差别;母材的初始织构会影响冷轧薄带中各种织构组分的相对强度,其中λ-线织构的强度相对较强,λ-线冷轧织构既有可能来自母材中λ-线织构的残留,也有可能来自{115}织构的演变,而γ-线织构强度则相对较弱。2)采用晶体塑性有限元（CPFE）模拟与EBSD测试结果相结合,研究了不同母材中占比较多的Cube和{115}型取向晶粒经冷轧形变的演化规律。结果表明:Cube型取向晶粒在不同冷轧形变量下具有一定的取向稳定性;而{115}型取向晶粒随着冷轧形变量的增加,晶粒内部会“分离”出多个取向区域,模拟结果显示{115}取向在冷轧形变过程中存在至少7个转动方向,在同一晶粒内部可以同时出现多个取向转动路径。其中值得关注的是{115}-Cube和{115}-{001}路径,这两条路径能够促使在最终的冷轧组织中形成强的λ-线织构,这将为后续的再结晶退火过程提供良好的“前驱体”。3)研究了不同母材冷轧至0.08 mm的超薄带在退火过程中的组织、织构及磁性能演化规律。结果表明:纯H2气氛下增加退火温度和延长退火时间均能加速晶粒的长大;三者对再结晶织构类型的影响较小,但对各织构组分强度影响较大,从而对磁性能有较大的影响,导致磁性能存在较大波动。4)本文工作条件下,0.25 mm厚度的母材冷轧至0.08 mm在H2气氛下850℃退火30 min时获得最优的综合磁性能,其中磁感B5000达到1.77 T,铁损P1.0/400可降低至7.34 W/kg,磁性能达到国际先进水平。

关键词：超薄无取向硅钢冷轧晶体塑性有限元(CPFE) 退火织构磁性能

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

蓬莪术挥发油中治疗痛经的活性成分研究

中国中药杂志 2024年第7期49卷 1872-1881页

作者：米福新倪红彭成刘菲戴鸥周勤梅刘娟熊亮成都中医药大学药学院、西南特色中药资源国家重点实验室四川成都611137 成都中医药大学医学技术学院四川成都611137 成都中医药大学西南特色药材创新药物成分研究所四川成都611137 成都中医药大学中医药创新研究院四川成都611137

研究蓬莪术Curcuma phaeocaulis根茎挥发油中治疗痛经的活性成分,采用分子蒸馏、硅胶和葡聚糖凝胶Sephadex LH-20柱色谱、制备薄层色谱及半制备高效液相色谱等方法对蓬莪术挥发油进行分离纯化,运用质谱、核磁共振等波谱学手段鉴定化合... 详细信息

研究蓬莪术Curcuma phaeocaulis根茎挥发油中治疗痛经的活性成分,采用分子蒸馏、硅胶和葡聚糖凝胶Sephadex LH-20柱色谱、制备薄层色谱及半制备高效液相色谱等方法对蓬莪术挥发油进行分离纯化,运用质谱、核磁共振等波谱学手段鉴定化合物的结构。利用原发性痛经动物模型和大鼠离体子宫平滑肌收缩模型研究蓬莪术挥发油治疗痛经的活性组分及成分。从蓬莪术挥发油高沸点组分中分离得到6个倍半萜类化合物,分别鉴定为dehydrocommiterpene A(1)、comosoneⅡ(2)、5α(H)-eudesma-3(4),7(11)-dien-9β-ol-6-one(3)、guaia-6(7)-en-11-ol(4)、莪术烯醇(5)、异莪术烯醇(6),其中化合物1为新化合物。整体动物实验表明,蓬莪术挥发油可显著降低原发性痛经动物模型大鼠子宫平滑肌中前列腺素F_(2α)(PGF_(2α))含量。离体动物实验表明,蓬莪术挥发油高沸点组分舒张子宫活性优于低沸点组分,从高沸点组分中分离出的化合物1、2、5、6具有舒张子宫平滑肌活性,其中,化合物5和6可通过抑制离体子宫外钙内流和内钙释放,从而发挥舒张子宫平滑肌活性。综上,高沸点部位是莪术油治疗痛经的活性组分,倍半萜类是莪术油治疗痛经的有效成分群。

关键词：蓬莪术挥发油分子蒸馏倍半萜分离鉴定痛经

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

近20年重庆中心城区热环境时空演变研究

近20年重庆中心城区热环境时空演变研究

作者：涂荣誉重庆交通大学

学位级别：硕士

论文以重庆中心城区为研究范围,基于Landsat系列遥感数据,利用单窗算法反演地表温度并进行精度验证;利用均值归一法划分热岛等级,分析研究区热环境时空演变特征,结合形态学空间格局和电路理论,划分热岛斑块景观类型,识别热廊道;从自然... 详细信息

论文以重庆中心城区为研究范围,基于Landsat系列遥感数据,利用单窗算法反演地表温度并进行精度验证;利用均值归一法划分热岛等级,分析研究区热环境时空演变特征,结合形态学空间格局和电路理论,划分热岛斑块景观类型,识别热廊道;从自然环境和人类活动选择影响因子,采用主成分分析、冗余度分析定量研究各影响因子与地表温度关系,从时间、空间和影响因素三个方面提出热缓解策略。研究的主要内容和结论如下:(1)重庆中心城区地表温度反演及精度验证基于2003—2022年Landsat系列影像,利用单窗算法进行研究区六期地表温度反演。利用随机点提取Landsat反演地表温度与同期MODIS数据进行对比验证,利用均方根误差评价检验精度,精度验证结果表明,研究时段六期反演地表温度的均方根误差均低于1.8,反演结果符合研究区实际情况,满足应用需求。(2)重庆中心城区热环境时空演变分析1)研究区热环境时间演变。研究区月际地表温度在2003—2022年的1—3月、9—12月变化均呈现为“M”型;M-K趋势检验表明地表温度增长型突变被缓慢增加趋势替代,下降性突变从12月延迟到次年1月。研究区季节地表温度缓慢升高,春季较高温出现频次为三年一次,夏季平均地表温度在缓慢增加,但2022年回到了2008年的水平;秋季年季间温度变化不大,季内月间温差最高达12.75℃,冬季经历下降与回暖过程,年冬季间极差达9.95℃。研究区年际间热岛较强及强热岛等级区域面积于2003年至2022年增加了3.39倍,年际间热岛等级向高等级转化具有更强倾向性。2)重庆中心城区热环境空间演变。热岛等级空间分布总体特征呈现“中心高,四周低,西高东低”,2003年较强、强热岛区域集中在中槽,到2022年扩张到东槽、西槽,面积占比从17.91%增加到29.66%。研究区形态学空间格局结果分析表明热岛区域扩张表现为中槽的热岛范围逐渐贯通,西槽和东槽多中心扩散并逐渐连通。2003—2022年核心斑块面积扩展迅速,总体增长967.72%,热环境空间网络及廊道发展模式表现2种:2003—2014年为局部促进热环境外缘开拓发育,2014—2022年为整体填充扩展。从热力中心迁移路径看,总体呈现小幅向北移动特征,2003—2009年热力重心往西北偏移,2009—2014年向西南回转,最后往西北方向移动。(3)重庆中心城区热环境影响因素分析1)影响因子相关性分析。从自然环境和人类活动两个方面遴选出12个影响因子,同地表温度进行相关性分析。分析表明植被覆盖度、归一化水体指数、斑块密度、最大斑块面积指数、聚集度指数、香农多样性指数6个因子呈负相关,归一化差值裸地与建筑用地指数、夜间灯光、人口密度、归一化不透水面指数、归一化湿度指数和景观分割指数等6个因子与地表温度呈正相关。2)影响因子主成分分析。根据三个主成分方程表示,在12个影响因子影响整体作用下,每变化一个单位,地表温度升高0.146℃,人类活动因子每变化一个单位,地表温度升高1℃,自然环境因子每变化一个单位,地表温度降低0.854℃。3)影响因子冗余度分析。利用冗余度分析(RDA)对地表温度较为敏感的参数进行排序,选取解释度最高的3个关键因素。结果表明地表温度主要影响因子从2003年的不透水面指数(NDISI)、归一化差值裸地与建筑指数(NDBBI)、植被覆盖度(FVC)转变为2022年的归一化差值裸地与建筑指数(NDBBI)、改进的归一化差值水体指数(MNDWI)、聚集度指数(AI)。(4)重庆中心城区热缓解策略研究1)季节变化热缓解策略。基于不同季节对于人类社会生活影响程度不同的情况,春季加强绿化建设,提升蓝绿空间面积,夏秋季生产生活错峰散热,调整建筑布局,构建通风廊道,冬季合理规划供暖,加强建筑保暖,降低取热能耗减少热排放。2)热缓解空间优化策略。为确保生态格局连续性,针对热环境空间网络模式组团式中心发展导致热能交换受限问题,依据热环境廊道敏感度分级,差异化制定热缓解策略,对于敏感型廊道布置蓝绿空间,起到打断热廊道,阻断热源地延伸的作用。3)影响因子重要性变化的影响因素热缓解策略。针对关键影响因子变化导致绿色空间碎片化及城市热环境影响机制向多维空间跨越,依据电流密度及夹点分布,制定热缓解策略,提升环境的热承载力或者减少热量占用,使城市景观符合生态学意义。

关键词：城市热环境时空格局形态学影响因素重庆中心城区

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

行业诚信,从我做起

中国注册会计师 2024年第2期 123-124页

作者：涂义斌合和(武汉)会计师事务所

诚信是我国社会主义核心价值观的重要组成部分,是社会主义道德建设的重要内容,是构建社会主义和谐社会的重要纽带,同时也是社会主义市场经济运行的基础。对注册会计师行业来说,诚信是注册会计师行业存在和发展的基石,在职业道德基本原... 详细信息

诚信是我国社会主义核心价值观的重要组成部分,是社会主义道德建设的重要内容,是构建社会主义和谐社会的重要纽带,同时也是社会主义市场经济运行的基础。对注册会计师行业来说,诚信是注册会计师行业存在和发展的基石,在职业道德基本原则中居于首要地位。注册会计师应当遵循诚信原则,在所有的职业活动中保持正直、诚实守信。2023年9月11日,中注协建立荣誉褒奖制度,对在注册会计师行业连续执业30年以上且满足申请条件的个人颁发“注册会计师诚信执业30年”荣誉证书.

关键词：注册会计师行业社会主义核心价值观行业诚信从我做起荣誉证书诚实守信诚信原则存在和发展

大型射电望远镜基于节点温度热致指向误差补偿研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型射电望远镜基于节点温度热致指向误差补偿研究

作者：涂标重庆交通大学

学位级别：硕士

天马望远镜(TM65m)为口径65米的射电望远镜,不同于普通的建筑结构,它的天线结构是一种特殊的大型钢结构。指向精度是评价其性能的重要指标之一。日照下结构的温度梯度会引发非均匀热变形,从而导致天线指向位置偏差和性能下降。鉴于此,... 详细信息

天马望远镜(TM65m)为口径65米的射电望远镜,不同于普通的建筑结构,它的天线结构是一种特殊的大型钢结构。指向精度是评价其性能的重要指标之一。日照下结构的温度梯度会引发非均匀热变形,从而导致天线指向位置偏差和性能下降。鉴于此,本文以TM65m为研究对象,深入研究补偿热致指向误差补偿的两种方法。一种是探讨了通过节点温度建立模型来补偿热致指向误差的途径,另一种是采用理论与实验相结合,探讨利用有限元分析补偿天线结构热变形对指向影响的方法。研究的主要方面包括:(1)线性热补偿模型:在研究结构节点温度与热致指向补偿的线性模型时,首先通过将结构热变形特征与关键节点温差相关联,以相关节点温差为自变量对一组理想状态的结构热变形引起的指向误差样本集进行线性拟合,从而建立一个具有实时性的误差补偿模型。研究结果表明,线性组合模型在样本集中的均方根差为4.15″。利用建立的误差补偿模型对热致指向误差进行修正,在天线准静态时修正结果与射电法测量结果相比,均方根误差为7″;同时,该模型也有效补偿了天线动态观测的热致指向误差。(2)非线性热补偿模型:在研究结构节点温度与热致指向补偿的非线性关系时,采用BP神经网络将结构热变形相关的节点温差定义为输入层变量。射电法采集的指向误差为输出层变量。通过设计和调整神经网络的结构和参数,建立了一个高效的非线性热补偿模型。在验证阶段的实验结果显示,该模型在预测天线同段实验准静态时的指向数据集,均方根差均不大于6.2″,充分展现了其对指向误差补偿效果的显著性。这一研究成果为解决天线性能受温度影响的问题提供了实质性的技术支持。(3)有限元补偿热致指向误差:本研究基于距离反比加权插值方法获取所有节点温度,进行结构热变形的有限元分析。同时,结合指向误差的理论计算公式和线性组合模型的验证,探讨有限元方法补偿热致指向误差的可行性。研究还涉及望远镜座架、主反射面和副面撑腿等结构热变形对指向误差的影响程度。结果表明,天线几乎静止时座架引起的热变形波动幅度可达30″,是热致指向误差的主要因素,主反射面造成的热致误差也不可忽视。此外,有限元补偿结果与射电法和线性模型的趋势相当,从而证明了该方法的可行性。通过射电法对星源进行十字扫描测量指向误差,并将其与采集的节点温度随时间变化趋势进行对比,发现节点温度变化与望远镜指向误差之间具有较强的关联性。

关键词：射电望远镜热变形指向误差 BP神经网络模型补偿

评价理论视角下的国家形象话语建构研究 ——以国家领导人在博鳌亚洲论坛主旨演讲为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

评价理论视角下的国家形象话语建构研究 ——以国家领导人在博鳌...

作者：涂阳南昌大学

学位级别：硕士

随着全球化进程不断加快,国家形象的建构对于增强国家认同感、提高国家文化软实力和国际影响力具有重要作用。在大型活动中,国家领导人的言行不仅代表自我主张,也传递了国家态度与立场,呈现出国家形象。博鳌亚洲论坛作为我国参与多边对... 详细信息

随着全球化进程不断加快,国家形象的建构对于增强国家认同感、提高国家文化软实力和国际影响力具有重要作用。在大型活动中,国家领导人的言行不仅代表自我主张,也传递了国家态度与立场,呈现出国家形象。博鳌亚洲论坛作为我国参与多边对话的重要场合,是中国在国际舞台上展示国家形象的重要平台。分析国家领导人在博鳌亚洲论坛上的主旨演讲对于探讨我国国家形象话语建构具有一定启示与意义。评价理论是系统功能语言学在深入研究人际意义的过程中逐渐形成的词汇语法框架。它聚焦于文本中用以表达作者态度、立场和观点的话语资源,揭示语言与价值观之间的深刻联系,有助于我们深入理解领导人话语中的人际意义。鉴于此,本研究以评价理论为理论框架,综合运用定量研究和定性分析相结合的研究方法,在语料标注工具UAM的协助之下对中国国家领导人2018年至2023年在博鳌亚洲论坛开幕式上的5篇中文主旨演讲进行话语分析,旨在解读话语背后的国家形象,并对以下研究问题进行探讨:1)中国国家领导人在2018-2023年博鳌亚洲论坛主旨演讲中使用了哪些评价资源?2)这些评价资源的分布具有怎样的特征?3)这些评价资源的使用构建了怎样的中国国家形象?数据分析结果表明,在2018年至2023年博鳌亚洲论坛开幕式上的5篇中文主旨演讲中,使用最多的是态度资源,级差和介入资源次之。在态度系统中,鉴赏资源占比最大,判断与情感次之。同时在态度资源的使用中,积极资源的使用显著多于消极资源。这凸显了中国在国际交往中所展现的积极、开放与包容的形象。在介入系统中,对话收缩资源所占比重远高于对话扩张资源,这压缩了对话空间,表达了中国鲜明的自身立场和维护国家形象的坚定态度。在级差系统中,语势资源占比显著高于聚焦资源。国家领导人通过运用语势资源来突出演讲中表达的积极意义,通过运用聚焦资源表达了明确的态度和立场,增加了话语的真实度和可信度。研究结果显示,这5篇主旨演讲中使用的评价资源充分地建立了一个开放友好、民主平等、反对霸权主义、独立自主的良好国家形象。

关键词：评价理论国家形象构建主旨演讲

国家重大政策措施落实情况内部审计:目标与实现路径

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

财会月刊 2024年第13期45卷 84-89页

作者：李曼涂嘉实南京审计大学内部审计学院南京211815

新时代赋予内部审计促进组织贯彻落实国家重大政策措施的重要使命,但已有文献大多从国家审计视角研究重大政策措施落实审计的相关问题。本文基于内部审计职能理论和政策执行的史密斯模型,提出国家重大政策措施落实情况内部审计的目标:... 详细信息

新时代赋予内部审计促进组织贯彻落实国家重大政策措施的重要使命,但已有文献大多从国家审计视角研究重大政策措施落实审计的相关问题。本文基于内部审计职能理论和政策执行的史密斯模型,提出国家重大政策措施落实情况内部审计的目标:揭示并推动解决国家重大政策在本单位落实过程中的问题,监督国家重大政策措施在本单位的落实效果,为国家重大政策的制定提供参考。在此基础上,从政策措施落实的风险管理、成本管理、落实效果审计等三方面设计实现目标的路径。

关键词：国家重大政策措施内部审计风险管理成本管理