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液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

作者：马俊益重庆理工大学

学位级别：硕士

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间... 详细信息

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间隙,引发气隙放电,气隙放电过程中由于空间电荷的持续性作用,高能电子轰击绝缘材料导致绝缘性能下降。因此研究低温复合绝缘气隙放电空间电荷作用,对优化电缆设计、预防电缆故障具有重要意义。本文针对复合绝缘因为气隙放电产生的空间电荷效应,开展了放电试验,分析了放电发展阶段特性,并对各个阶段下的聚丙烯层压纸进行了绝缘性能测试。基于微观粒子的流体力学模型仿真分析气隙放电过程中瞬态空间电荷效应,基于双极载流子模型仿真分析长时间放电作用下的空间电荷累积效应。具体工作包括:(1)模拟高温超导电缆的实际运行情况,搭建了低温复合绝缘气隙放电试验平台,分析了气隙放电过程中电荷的变化规律及作用规律,并对各阶段下聚丙烯层压纸材料进行了绝缘测试。研究表明从开始放电到放电击穿,全过程放电特性和空间电荷效应呈现明显的阶段性规律。空间电荷会削弱电场作用,阻碍放电发展进程。放电持续作用下绝缘材料表层绝缘纸受损较大,中间层受损较小。(2)建立了微观粒子流体力学模型,并结合单次脉冲放电参数,分析放电过程瞬态空间电荷效应。结果表明:电场越强,空间电荷的电离和迁移速度越快;在单次放电过程中,正离子和电子位于流注头部,能量更为集中,电场作用是流注运动的主要原因,空间整体保持正极性。当流注运动到下气隙壁后其内部电场发生反转。(3)基于双极载流子仿真模型研究了空间电荷的累积效应,讨论了低温、迁移率变化、陷阱特性对电荷累积的影响。研究表明低温会降低空间电荷的注入过程,同时也会导致迁移率下降,空间电荷集中于表层绝缘纸中,中间层的电荷量较少,解释了试验中聚丙烯层压纸表面受损严重,中间层受损较轻的原因。陷阱能级和陷阱密度越小,空间电荷迁移受限较小,在陷阱能级和陷阱密度较小时,电极两侧会出现异极性电荷积聚。

关键词：高温超导空间电荷聚丙烯层压纸双极载流子模型累积效应

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移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位

HBeAg诱导的免疫激活和免疫抑制在慢性乙型肝炎中的作用

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临床肝胆病杂志 2024年第5期40卷 1026-1031页

作者：李欣阳涂正坤吉林大学第一医院肿瘤免疫实验室长春130021

HBV感染诱导的慢性乙型肝炎是导致肝硬化和肝癌的重要危险因素。半个世纪前,HBeAg在HBV感染者血清中首次被发现,尽管HBeAg并不参与HBV在肝细胞中的感染或复制,但其已被证实可干扰宿主先天性和适应性免疫反应,在慢性HBV感染的过程中发挥... 详细信息

HBV感染诱导的慢性乙型肝炎是导致肝硬化和肝癌的重要危险因素。半个世纪前,HBeAg在HBV感染者血清中首次被发现,尽管HBeAg并不参与HBV在肝细胞中的感染或复制,但其已被证实可干扰宿主先天性和适应性免疫反应,在慢性HBV感染的过程中发挥着重要的免疫激活和免疫抑制作用。HBV对于感染的肝细胞并没有细胞毒性,免疫应答介导的抗病毒作用和炎症反应决定HBV是否被清除或者诱导肝脏炎症相关疾病。因此,本文对HBeAg的形成及其在慢性HBV感染中引起的免疫激活和免疫抑制机制进行综述,重点论述HBeAg对先天免疫和适应性免疫细胞所引起的不同免疫效应,阐述了其诱导免疫反应的两面性,并探讨HBeAg在慢性HBV感染不同阶段间的转换作用。

关键词：乙型肝炎,慢性乙型肝炎e抗原免疫激活免疫抑制

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基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

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基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

作者：张鼎益太原科技大学

学位级别：硕士

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄... 详细信息

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄,增加了扭转趋势;太大则导致输送带翘曲,无法形成稳定圆管,造成撒料,刚度过大还会增大接触力、刚性阻力和成管阻力,导致能耗高、运行成本增加。由此本文从以下几个方面进行研究:一、针对输送带仿真参数不明确的问题,采用输送带六点刚度实验与有限元模型仿真相结合的方法,对比两者得到的接触力数据,修正了输送带材料仿真参数——横向弹性模量,对有限元模型进行了改进。二、针对输送带与托辊之间接触力的影响因素多而复杂的问题,建立了多托辊的有限元仿真分析模型,分析了圆管带式输送机空载直线段中横向弹性模量、张力及管径等因素对接触力的变化规律,发现不均匀横向弯曲刚度的输送带具有更小的接触力和更优的成管性能,并且同一弹性模量下,管径增大,接触力减小,但易导致塌管,为此研发了一种具有分布式弹性模量的新型圆管输送带。三、针对工程中圆管带式输送机凸弧段曲率半径小无法保证平滑过渡的问题,进行了横向弹性模量、凸弧弯曲半径、张力及托辊组间距等因素对输送带与托辊之间接触力的有限元仿真分析研究,得出如下结论:1.为保证成管性能,凸弧段输送带横向弯曲刚度应比直线段的大;2.随着凸弧弯曲半径的增大,危险点最大应力先增后减,由此确定出同一管径下的最小凸弧弯曲半径的分析方法;3.输送带纵向张力的增大会减小接触力;4.托辊组间距减小可减小接触力,但超过临界值接触力变化不大,并给出了一定凸弧弯曲半径条件下最大托辊间距值。四、针对流体散状物料和刚性托辊输送带的非线性耦合问题,采用FEM-DEM耦合模型的仿真分析方法,研究了包含物料属性的不同影响因素对圆管带式输送机直线段和凸弧段的输送带和托辊之间接触力的变化规律,得出以下结论:1.物料重力会造成接触力增加,在下部三个托辊表现尤为明显;2.在直线段,有无物料对接触力的影响较为明显,随着输送带纵向张力的增大,接触力总和逐渐减少;3.在凸弧段,最大应力随弯曲半径增大先升后降。

关键词：圆管带式输送机离散元凸弧段横向弯曲刚度接触力

不可微广义凸区间值优化问题的最优性条件与对偶问题

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不可微广义凸区间值优化问题的最优性条件与对偶问题

作者：彭健益重庆交通大学

学位级别：硕士

对于存在着不精确数据或模糊信息的实际问题,区间值优化是解决这类不确定优化问题的重要方法,而广义凸性在研究优化问题中也有着至关重要的作用,广义凸性有着良好的性质可以很好的解决问题.近几年,在不确定规划问题中,对于问题的最优性... 详细信息

对于存在着不精确数据或模糊信息的实际问题,区间值优化是解决这类不确定优化问题的重要方法,而广义凸性在研究优化问题中也有着至关重要的作用,广义凸性有着良好的性质可以很好的解决问题.近几年,在不确定规划问题中,对于问题的最优性条件及对偶性的研究也已成为一个研究热点话题.本文主要研究了广义凸区间值优化问题的KKT最优性条件及相关的对偶问题,其中包括:E-α-预不变凸区间值函数最优性条件、gH-次微分预不变凸向量区间值优化问题及其对偶结果.主要内容概况如下:(1)E-α-预不变凸区间值优化问题的最优性条件在LU序关系下获得了一类新的广义凸区间值函数—E-α-预不变凸区间值函数,得到了其相关性质及最优性条件.理论推导和例证说明相结合.给出了例子验证E-α-预不变凸区间值函数的存在性,并讨论关于E-α-预不变凸区间值函数的基本性质,得到了可微情形下的必要条件.最后,获得了在区间值约束情形下E-α-预不变凸区间值规划问题的最优性充分必要条件,并举例验证结论成立.文中将广义凸函数推广至E-α-预不变凸区间值情形,在一定程度上丰富了广义凸函数的研究,使其应用性更广泛.(2)gH-次可微预不变凸向量区间值优化问题的最优性条件及对偶问题在广义Hukuhara次微分情形下,研究了预不变凸向量区间值优化问题(VIOP),得到了最优性条件及对偶结果.首先,给出了gH-差情况下的预不变凸区间值函数次梯度的定义,并举例验证说明了本文的次梯度与文献[68]中的次梯度之间的差异.其次,利用gH-次微分,研究了预不变凸(VIOP)的Karush-Kuhn-Tucker充分必要条件,然后,建立了预不变凸(VIOP)的Mond-Weir对偶问题和Wolfe对偶问题.最后,在gH-次微分假设下,得到了弱对偶、强对偶和逆对偶定理.举例说明了主要结果.主要结果在一定程度上推广了现有的相关结果.

关键词： E-α-预不变凸区间值函数区间值最优性 gH-次可微对偶问题

以“复合影像”重塑世界的荒诞性——罗伊·安德森导演风格研究

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电影文学 2024年第16期 120-127页

作者：涂蔚玲周达祎厦门南洋职业学院电影学院福建厦门361005 北京师范大学艺术与传媒学院北京海淀100875

罗伊·安德森作为当今世界影坛一位重要的电影作者,素来以低产高质而闻名。罗伊的电影总是以一种存在主义式的哲学思考,不断探寻后工业社会人类异化的生存处境。在超现实主义的叙事框架下,罗伊的电影总是试图捕捉掩藏在现实世界之中的... 详细信息

罗伊·安德森作为当今世界影坛一位重要的电影作者,素来以低产高质而闻名。罗伊的电影总是以一种存在主义式的哲学思考,不断探寻后工业社会人类异化的生存处境。在超现实主义的叙事框架下,罗伊的电影总是试图捕捉掩藏在现实世界之中的荒诞本质。同时,通过对诗歌、绘画、戏剧等多元艺术形式的融合,罗伊开创了独属个人的影像风格,找到了重塑世界荒诞性的有效途径。

关键词：罗伊·安德森荒诞性瑞典电影存在主义复合影像

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图分类器关键技术研究与应用

图分类器关键技术研究与应用

作者：陈君益电子科技大学

学位级别：硕士

基于多时间特征融合网络的ADS-B实采信号分离

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电讯技术 2024年第9期 1394-1399页

作者：王文益袁梦中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室

不同于以往单天线广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)信号分离中利用仿真的ADS-B信号制作数据集，将单天线接收的真实飞机发射的ADS-B原始信号通过调整信号起始时间以及功率并人为增加噪声来制作... 详细信息

不同于以往单天线广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)信号分离中利用仿真的ADS-B信号制作数据集，将单天线接收的真实飞机发射的ADS-B原始信号通过调整信号起始时间以及功率并人为增加噪声来制作数据集。为了提高信号分离的时域波形精度，提出一种多分辨率多时间特征融合重采样(Multi-Temporal fusion Resampling of Multi-Resolution Features, MTRM-RF)网络，通过卷积将信号转化成不同采样率的信号并分别使用多层堆叠逐渐膨胀的一维卷积提取不同时间间隔的特征，以获得更多的时间信息。对多种基于深度学习的语音分离网络进行比较发现，MTRM-RF网络能够有效地融合ADS-B信号的不同采样率、不同时间间隔采样点的特征进行训练。并且随着训练集数据量的增加，分离信号的平均解码正确率达到88.39%,证明该网络可有效分离单天线实采的ADS-B交织信号。

关键词：广播式自动相关监视深度学习信号分离单天线多分辨率多时间特征融合重采样网络

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中国—东盟职教共同体构建研究

教育与职业 2024年第13期1061卷 106-111页

作者：范峥袁益梅广西建设职业技术学院广西南宁530007 广西财经学院广西南宁530003

构建中国—东盟职教共同体对深化与东盟国家的交流合作、提升职业教育国际化水平具有重大意义。在分析中国—东盟职教共同体的合作现状和存在问题的基础上,根据统筹原理、领导科学理论、统一价值论、目标管理理论、效益原理、效益统一... 详细信息

构建中国—东盟职教共同体对深化与东盟国家的交流合作、提升职业教育国际化水平具有重大意义。在分析中国—东盟职教共同体的合作现状和存在问题的基础上,根据统筹原理、领导科学理论、统一价值论、目标管理理论、效益原理、效益统一原理、资源依赖理论,提出中国—东盟职教共同体构建路径:强化合作发展理念、加强顶层设计、社会多元主体参与、打造中国特色职教国际品牌、提升教师国际化素养、加大资金支持力度、共建数字基础设施。

关键词：职教共同体中国—东盟国际化

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