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基于大概念的小学语文单元整体作业设计研究

基于大概念的小学语文单元整体作业设计研究

作者：涂爽长江大学

学位级别：硕士

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杭州西湖滨水植物调查与景观评价研究

杭州西湖滨水植物调查与景观评价研究

作者：涂延娟浙江农林大学

学位级别：硕士

杭州西湖植物景观是中国园林美学的杰出代表,目前关于西湖植物景观的研究主要聚焦于西湖周边公园,而对西湖滨水植物资源调查和景观评价的专题研究文献较少。本研究以西湖滨水植物为对象,在全面踏勘基础上,采用随机样方、样线法进行植物... 详细信息

杭州西湖植物景观是中国园林美学的杰出代表,目前关于西湖植物景观的研究主要聚焦于西湖周边公园,而对西湖滨水植物资源调查和景观评价的专题研究文献较少。本研究以西湖滨水植物为对象,在全面踏勘基础上,采用随机样方、样线法进行植物种类、群落类型调查,结合SBE-AHP法对选取的典型滨水植物景观现状进行评价,探讨西湖滨水植物资源和景观营造的优化策略。研究结果如下:(1)经调查,西湖滨水植物有271种,隶属96科188属,其中,蕨类植物3科4属4种,裸子植物6科8属11种,双子叶植物69科136属197种,单子叶植物18科40属59种。种类以蔷薇科最多,其次是菊科,植物区系地理组成具有明显的泛热带和北温带特征。乡土和外来植物比例为1.40:1.00,乡土植物应用率不高,外来入侵植物占滨水植物总数的13.65%。滨水乔灌草的比例为1.00:0.89:1.69,灌木数量略显不足。四季植物景观明显,其中夏季景观最为丰富、冬季景观相对单一。(2)115个随机西湖滨水植物群落调查结果显示,岸上和驳岸植物群落以乔-灌-草为主,水杉、垂柳、桂花、香樟等应用频度和重要值居前;水生植物群落以单层挺水型为主,荷花、再力花、芦竹、花菖蒲等应用频度和重要值居前。群落Margalef物种丰富度指数平均为1.17,Simpson优势度指数平均为0.62,Shannon-Wiener多样性指数平均为0.91,Pielou均匀度指数平均为0.54。群落多样性指数分层计算可知:表现为草本层>乔木层>灌木层。(3)对50个典型滨水植物景观综合评价显示,西湖滨水植物景观处于中等偏上水平,仍有一定提升空间。其中,Ⅰ级群落数量相对较少(3个),Ⅱ级(27个)和Ⅲ级(16个)群落构成了主要的滨水景观组成。西湖滨水植物景观评价体系中生态功能(0.3653)>美学功能(0.2451)>社会功能(0.2262)。将SBE法与AHP法评价结果进行Kendall's W协调系数检验,其结果为W=0.987,说明两种评价方法评价所得到的排名结果具有良好的一致性。(4)实地调研和综合评价表明,目前西湖滨水植物景观主要存在乡土植物种类不够丰富、地域特色彰显不足、存在外来入侵植物侵害等问题。未来可以通过适度增加乡土植物、构建特色植物群落、丰富观赏植物种类等优化措施,以期更好地提升西湖滨水景观效果。

关键词：滨水植物植物群落景观评价杭州西湖

面向复杂场景基于深度学习的图像语义分割算法研究

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面向复杂场景基于深度学习的图像语义分割算法研究

作者：涂章洋南昌大学

学位级别：硕士

语义分割对于自动驾驶、视觉语义SLAM、自主导航以及医学影像辅助等应用领域来说具有举足轻重的作用。在实际应用中,许多分割场景都面临着背景复杂和图像成像时产生的光源干扰等挑战。这些问题往往导致传统的语义分割算法在关键区域无... 详细信息

语义分割对于自动驾驶、视觉语义SLAM、自主导航以及医学影像辅助等应用领域来说具有举足轻重的作用。在实际应用中,许多分割场景都面临着背景复杂和图像成像时产生的光源干扰等挑战。这些问题往往导致传统的语义分割算法在关键区域无法达到理想的分割效果。为了应对这些挑战,本文在复杂场景的道路数据集下进行基于深度学习的语义分割算法研究,主要工作如下:(1)为了提升基础网络的特征提取能力,展开研究融合多尺度特征提取的语义分割方法。本文首先基于CNN和Transformer的编码-解码器网络结构进行了语义分割实验,挑选出了性能更为优秀的Link Net与本文设计的多尺度特征提取模块(MFE模块)进行融合,该模块结合了多尺度空洞卷积和全局池化技术来提取特征。融合后的MFE-Link Net模型在CHN6-CUG道路数据集上的分割性能指标和可视化结果上均优于多个经典的多尺度特征提取网络,Io U指标和F1指标相较于Link Net分别提升了1.4%和0.9%。(2)针对编码器-解码器结构中跳跃连接可能对上采样特征产生干扰的问题,本文提出了一种新颖的混合位置选择卷积核注意力模块,该注意力模块能够在自适应地关注不同卷积核分支中的位置信息,从而传递更为有效的特征。实验结果表明,该注意力模块与MFE-Link Net融合的模型在CHN6-CUG道路数据集上的综合性能指标和可视化结果上均优于其他注意力模块与MFELink Net融合的模型。得到的最优模型在Io U指标和F1指标上相较于Link Net分别提升了3.4%和2.1%。并且在Deep Globe道路数据集上也得到了最优的综合性能指标和可视化结果,相较于Link Net分别提升了2.6%和1.6%,充分验证了本文所提方法的有效性。

关键词：语义分割深度学习特征提取注意力机制

串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

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串联式油电混动多旋翼无人机飞控系统硬件在环研究

作者：涂钏重庆交通大学

学位级别：硕士

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构... 详细信息

纯电无人机受锂电池的能量密度限制等因素,飞行续航能力难以大幅提升,这推动了新型动力结构的发展。其中,串联式油电混动系统是重要的发展方向,此结构通过提高能源的利用效率,有效延长了无人机的飞行航时。但串联式油电混动无人机结构复杂、量级较大,在其飞控系统的研究过程中,实际飞行测试的成本较高,且效率低下。故本文以一款“串联式油电混动六旋翼无人机”为研究对象,对其进行飞控系统硬件在环平台研究,主要内容如下:(1)建立混动六旋翼机体模型。本文利用Matlab/Simulink软件对整机机体动力学-运动学建模,对每一个机体部件进行力学及运动学分析;在确定了整体起飞重量和安全起飞油门之后,对螺旋桨、电机和电调等部件进行选型,并确定驱动部件选型为:Carbon 2885螺旋桨、T-MOTOR电机及Platinum 60A V4电调,以此来完善机体Simulink仿真模型的常参数,例如单桨综合拉力系数、电机曲线系数等。并进行功率仿真测试,结果显示,起飞质量为18kg的无人机,巡航时功率为1.7kw。(2)建立串联式油电混动系统实验模型。为实现模型的可观性,本文先通过EDA软件对整个系统的硬件原理图进行设计;然后通过仿真软件Matlab/Simul ink依次对重要部件发动机、发电机和散热风扇进行试验建模,主要采用的Table模块插入试验数据的方式,建立仿真模型。为完善Table模块中的试验数据,以“某型二冲程活塞发动机、某型永磁同步发电机、散热风扇”为研究对象搭建特性试验台架,并进行了发动机特性试验、发电机特性试验和散热风扇的特性试验测试。(3)设计油电混动六旋翼无人机控制策略。设计前根据硬件在环平台需求对飞行控制器进行选型,最终,本文确定以Pixhawk搭载PX4的飞行控制器为设计对象;设计了一款结合能量管理的模糊串级PID飞行控制算法。通过软件在环测试,证明了能量管理策略对飞行工况改变时的有效性。(4)设计和测试硬件在环平台。该平台主要包括三个重要部分:上机位/自主控制、飞行控制器(硬件)、下机位/环境仿真;需要对主要部分模块进行通讯连接,利用Siold Works软件对混动六旋翼无人机建立三维模型,并结合目前主流游戏引擎UE4为飞行有更直观的显示。最终,本文通过实验测试,验证了仿真模型的有效性以及设计算法的优越性。

关键词：多旋翼无人机飞控系统硬件在环串联式油电混动

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基于OKR的A公司绩效管理优化研究

基于OKR的A公司绩效管理优化研究

作者：涂浪贵州大学

学位级别：硕士

超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

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超薄无取向硅钢的组织织构与磁性能的影响因素研究

作者：涂杨钢铁研究总院

学位级别：硕士

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高... 详细信息

厚度≤0.10 mm的超薄硅钢主要应用于工作频率≥400 Hz的中高频电工装备,采用厚规格的硅钢成品板作为初始材料（母材）制备超薄硅钢是通行的技术路线,然而,硅钢的磁感与铁损呈“倒置”关系,尤其厚度减薄至0.10 mm以下的硅钢片同时获得高磁感与低的中高频铁损的工艺窗口极窄,因此,亟需阐明超薄硅钢同时提升磁感与降低中高频铁损的组织与织构控制原理。由此,本文选择了3种规格（0.20 mm、0.25 mm、0.30 mm）具有不同初始组织与织构特征的无取向硅钢成品板作为母材,研究经不同冷轧和退火工艺制备超薄无取向硅钢的显微组织与织构演化以及相应的磁性能演化规律,得到结论如下:1)研究了不同母材经不同冷轧形变量对冷轧组织及织构演化规律的影响。结果表明:随着冷轧形变量的增加,三种母材在经过60%的形变量及以上时,均形成λ+α+α*+γ-线冷轧织构类型,但各织构组分强度有差别;母材的初始织构会影响冷轧薄带中各种织构组分的相对强度,其中λ-线织构的强度相对较强,λ-线冷轧织构既有可能来自母材中λ-线织构的残留,也有可能来自{115}织构的演变,而γ-线织构强度则相对较弱。2)采用晶体塑性有限元（CPFE）模拟与EBSD测试结果相结合,研究了不同母材中占比较多的Cube和{115}型取向晶粒经冷轧形变的演化规律。结果表明:Cube型取向晶粒在不同冷轧形变量下具有一定的取向稳定性;而{115}型取向晶粒随着冷轧形变量的增加,晶粒内部会“分离”出多个取向区域,模拟结果显示{115}取向在冷轧形变过程中存在至少7个转动方向,在同一晶粒内部可以同时出现多个取向转动路径。其中值得关注的是{115}-Cube和{115}-{001}路径,这两条路径能够促使在最终的冷轧组织中形成强的λ-线织构,这将为后续的再结晶退火过程提供良好的“前驱体”。3)研究了不同母材冷轧至0.08 mm的超薄带在退火过程中的组织、织构及磁性能演化规律。结果表明:纯H2气氛下增加退火温度和延长退火时间均能加速晶粒的长大;三者对再结晶织构类型的影响较小,但对各织构组分强度影响较大,从而对磁性能有较大的影响,导致磁性能存在较大波动。4)本文工作条件下,0.25 mm厚度的母材冷轧至0.08 mm在H2气氛下850℃退火30 min时获得最优的综合磁性能,其中磁感B5000达到1.77 T,铁损P1.0/400可降低至7.34 W/kg,磁性能达到国际先进水平。

关键词：超薄无取向硅钢冷轧晶体塑性有限元(CPFE) 退火织构磁性能