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考虑相关性的下肢外骨骼系统风险评估

考虑相关性的下肢外骨骼系统风险评估

作者：涂文超电子科技大学

学位级别：硕士

下肢外骨骼机器人是一个复杂的机电设备,按其应用可以分为下肢助力外骨骼和助行外骨骼,本文的研究对象为下肢助行外骨骼机器人。下肢助行外骨骼多用于医疗康复领域,主要用来帮助截瘫患者站立行走以及进行日常的康复训练。由于其使用者... 详细信息

下肢外骨骼机器人是一个复杂的机电设备,按其应用可以分为下肢助力外骨骼和助行外骨骼,本文的研究对象为下肢助行外骨骼机器人。下肢助行外骨骼多用于医疗康复领域,主要用来帮助截瘫患者站立行走以及进行日常的康复训练。由于其使用者主要是截瘫患者,在使用过程中的安全性是十分重要的,一旦使用过程中出现故障风险,会对患者造成二次伤害。因此,对下肢助行外骨骼进行风险评估具有重要的现实意义。为此本文以下肢助行外骨骼机器人为对象,从系统整体和系统内部对下肢助行外骨骼的故障风险进行评估,具体的研究内容如下:(1)完成了下肢外骨骼系统的结构功能分析。首先依据整机的工作原理,绘制了整机的功能框图;然后从结构层面将整个系统分为六个子系统,并对六个子系统进行结构功能分析。(2)提出了一种基于ER随机网络的风险传播预测算法,完成了下肢外骨骼子系统的风险影响重要度分析。首先使用故障模式、影响及危害性分析(Failure Mode Effects and Criticality Analysis,FMECA)完成了下肢外骨骼子系统的故障风险模式影响分析,依据概率影响矩阵评估风险得分,得到子系统间的风险影响矩阵;然后以风险影响矩阵作为风险传播预测算法的输入得到了下肢外骨骼子系统的风险传播网络;最后借助复杂网络(Complex Network,CN)的度分布特性,以度值作为评估子系统节点在风险网络中的中重要度指标,评估了子系统的风险影响重要度。(3)基于贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)完成了下肢外骨骼系统中重要度较高的子系统风险评估。首先完成了子系统的故障树和贝叶斯网络建模;然后基于电子产品可靠度公式计算根节点的先验概率;最后使用Genie计算叶节点的失效概率,以叶节点的失效概率作为评估子系统故障风险的指标,完成了子系统的故障风险评估。(4)对比了考虑相关性失效时子系统故障风险发生概率。首先对子系统中的故障风险进行共因失效(Common Cause Failure,CCF)分析,确定子系统中的CCF因子;然后对考虑相关性失效时子系统的故障风险进行贝叶斯网络建模;最后使用Genie计算考虑相关性失效时叶节点的失效概率,并与不考虑相关性失效时的结果进行对比分析。本文通过对下肢外骨骼子系统的风险影响重要度分析,找到了对整体风险影响较高的子系统,并对子系统内部故障风险的相关性失效进行分析,通过定量方式计算考虑相关性时系统内部的故障风险发生概率。其结果可以为下肢外骨骼的改进优化提供一定依据,也为复杂系统的风险评估提供了一种可行的思路。

关键词：下肢外骨骼复杂网络贝叶斯网络共因失效风险评估

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密花荚蒾中两个新的环烯醚萜

天然产物研究与开发 2017年第4期29卷 543-548,640页

作者：杨惠丁林芬涂文超吴兴德宋流东昆明医科大学药学院暨云南省天然药物药理重点实验室昆明650500 中国科学院昆明植物研究所植物化学与西部资源持续利用国家重点实验室昆明650201

利用现代色谱分离手段,从荚蒾属植物密花荚蒾(Viburnum congestum)枝叶的95%乙醇提取物中分离得到15个化合物,根据理化性质及现代波谱技术鉴定其结构为密花荚蒾甲素(1)、密花荚蒾乙素(2)、adoxoside(3)、2'-(E)-p-coumaroyldihydropenst... 详细信息

利用现代色谱分离手段,从荚蒾属植物密花荚蒾(Viburnum congestum)枝叶的95%乙醇提取物中分离得到15个化合物,根据理化性质及现代波谱技术鉴定其结构为密花荚蒾甲素(1)、密花荚蒾乙素(2)、adoxoside(3)、2'-(E)-p-coumaroyldihydropenstemide(4)、3β,23-二羟基-乌苏烷-12-烯-28-酸(5)、ilelatifol A(6)、11-oxoerythrodiol(7)、花旗松素(8)、儿茶素(9)、表儿茶素(10)、表儿茶素-[7,8-bc]-4β-(4-羟基苯)-二氢-2(3H)-吡喃酮(11)、东莨菪素(12)、对羟基苯甲酸甲酯(13)、(E)-对香豆酸乙酯(14)、(E)-对香豆酸(15)。其中,化合物1和2为新化合物,化合物5、6、11、12为首次从荚蒾属植物中分离得到。

关键词：忍冬科荚蒾属密花荚蒾化学成分环烯醚萜

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人工智能技术在电力系统继电保护中的应用

通信电源技术 2023年第12期40卷 54-56页

作者：涂文超国网江苏省电力有限公司常州供电分公司江苏常州213000

探讨人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术在电力系统继电保护中的应用。首先,介绍电力系统继电保护的功能,以及常见的继电保护设备和技术。其次,详细阐述继电保护系统的工作原理,重点讨论人工智能技术在电力系统继电保护中的应用... 详细信息

探讨人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术在电力系统继电保护中的应用。首先,介绍电力系统继电保护的功能,以及常见的继电保护设备和技术。其次,详细阐述继电保护系统的工作原理,重点讨论人工智能技术在电力系统继电保护中的应用,具体包括人工智能技术在继电保护设备故障诊断、系统状态监测和预警、系统决策和操作以及优化和自适应方面的应用。最后,总结人工智能技术在电力系统继电保护中的潜在优势和未来发展方向。

关键词：人工智能(AI)技术电力系统继电保护

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大托叶云实中一个新的卡山烷二萜

药学学报 2017年第2期52卷 279-282页

作者：涂文超丁林芬杨惠宋流东吴兴德昆明医科大学药学院暨云南省天然药物药理重点实验室云南昆明650500 中国科学院昆明植物研究所植物化学与西部植物资源持续利用国家重点实验室云南昆明650201

采用硅胶、Sephadex LH-20、MCI和半制备HPLC等色谱技术,对豆科云实属植物大托叶云实种子的95%乙醇提取物进行分离纯化。从中分离得到了5个卡山烷型二萜化合物,根据理化性质和波谱数据鉴定为3β-乙酰氧基-卡山烷-12,14(17),15-三烯-7β-... 详细信息

采用硅胶、Sephadex LH-20、MCI和半制备HPLC等色谱技术,对豆科云实属植物大托叶云实种子的95%乙醇提取物进行分离纯化。从中分离得到了5个卡山烷型二萜化合物,根据理化性质和波谱数据鉴定为3β-乙酰氧基-卡山烷-12,14(17),15-三烯-7β-醇(1)、caesalmin C(2)、caesall E(3)、caesalpinin MJ(4)和1-deacetylcaesalmin C(5),其中化合物1为新化合物,2、4、5首次从该植物中分离得到。

关键词：豆科大托叶云实卡山烷二萜 3β-乙酰氧基-卡山烷-12 14(17) 15-三烯-7β-醇

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旋覆花化学成分研究

中药材 2016年第6期39卷 1296-1299页

作者：丁林芬王扣王海垠涂文超邓振涛周月宋流东昆明医科大学药学院/云南省天然药物药理重点实验室云南昆明650500

目的:研究旋覆花的化学成分。方法:采用硅胶、Sephadex LH-20、MCI、半制备液相等色谱技术分离纯化,根据理化性质、质谱和核磁共振技术鉴定各化合物结构。结果:从旋覆花中分离得到14个化合物,分别鉴定为:ivangustin(1)、1-乙酰氧基大花... 详细信息

目的:研究旋覆花的化学成分。方法:采用硅胶、Sephadex LH-20、MCI、半制备液相等色谱技术分离纯化,根据理化性质、质谱和核磁共振技术鉴定各化合物结构。结果:从旋覆花中分离得到14个化合物,分别鉴定为:ivangustin(1)、1-乙酰氧基大花旋覆花内酯(2)、1β-羟基-土木香内酯(3)、银胶菊素(4)、11,13-dihydroinuchinenolide B(5)、britanlin A(6)、vomifoliol(7)、17-hydroxy-16α-ent-kauran-19-oic acid(8)、12-hydroxygeranylgeraniol(9)、二氢槲皮素(10)、山柰酚(11)、槲皮素(12)、二氢松柏醇(13)、fareanol(14)。结论:其中,化合物5、6、9、13、14为首次从该植物中分离得到。

关键词：旋覆花化学成分

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翠柏二萜类成分及其抗炎活性研究

广西植物 2017年第5期37卷 642-646,633页

作者：丁林芬吴兴德王双燕涂文超潘争红郭亚东宋流东昆明医科大学药学院暨云南省天然药物药理重点实验室昆明650500 中国科学院昆明植物研究所植物化学与西部植物资源持续利用国家重点实验室昆明650201 云南经济管理学院康复与护理学院昆明650106 广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所广西植物功能物质研究与利用重点实验室广西桂林541006

采用正相硅胶、MCI、反相RP-18和半制备液相等色谱技术,对柏科翠柏属植物翠柏(Calocedrus macrolepis)中的二萜类成分及其抗炎活性进行了研究。结果表明:从中共分离得到8个二萜类化合物,分别鉴定为8-hydroxy-labda-13(16),14-dien-19-yl... 详细信息

采用正相硅胶、MCI、反相RP-18和半制备液相等色谱技术,对柏科翠柏属植物翠柏(Calocedrus macrolepis)中的二萜类成分及其抗炎活性进行了研究。结果表明:从中共分离得到8个二萜类化合物,分别鉴定为8-hydroxy-labda-13(16),14-dien-19-yl trans-coumarate(1)、trans-communal(2)、trans-communic acid(3)、pinusolidic acid(4)、isocupressic acid(5)、fokihodgin F(6)、acetylisocupressic acid(7)、15,16-dihydroxy-labda-8(17),13(E)-dien-19-oic acid(8)。化合物1~8均为首次从该植物中分离得到。化合物7对LPS诱导的RAW264.7巨噬细胞释放NO具有显著的抑制作用,其IC50值为9.31μmol·L^(-1)。

关键词：柏科翠柏属翠柏二萜成分抗炎活性

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基于红外可见光图像配准的电力设备分割算法

计算机与现代化 2020年第8期 26-30,55页

作者：刘晓康万曦涂文超周清楷田正稳国网江苏省电力有限公司常州供电分公司运维检修部江苏常州213000 河海大学物联网工程学院江苏常州213022 江苏亚威变压器有限公司江苏南通226600

电力设备故障会导致变电站大范围停电,造成巨大损失。根据电力设备运行时会发热的特点,提出一种基于红外可见光图像配准的电力设备分割方法,便于进行故障检测。该方法首先利用结构化随机森林对电力设备的红外和可见光图像进行边缘检测,... 详细信息

电力设备故障会导致变电站大范围停电,造成巨大损失。根据电力设备运行时会发热的特点,提出一种基于红外可见光图像配准的电力设备分割方法,便于进行故障检测。该方法首先利用结构化随机森林对电力设备的红外和可见光图像进行边缘检测,构建可见光边缘图像的多尺度高斯金字塔,然后结合归一化互信息对红外和可见光图像进行配准,对红外图像进行Otsu阈值分割,结合配准结果分割出可见光图像中的电力设备。实验结果表明,该算法能精确地实现配准及分割,具有一定实用性。

关键词：图像分割电力设备图像配准归一化互信息边缘结构化随机森林高斯金字塔