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Can New Diagnostic Criteria of Rheumatoid Arthritis Really Make An Early Diagnosis？ --A Case Report of Early Diagnosis and Treatment of Early Rheumatoid Arthritis with Chinese Medicine

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Chinese Journal of Integrative Medicine 2016年第3期22卷 237-240页

作者：孔岩君张前德魏睦新 Department of Chinese Internal Medicine and Institute of Integrated Medicine the First Affiliated Hospital with Nanjing Medical UniversityNanjing 210029China Department of Rheumatism Institute of Integrative Medicinethe First Affiliated Hospital with Nanjing Medical UniversityNanjing 210029China

Introduction Rheumatoid arthritis （RA） is a chronic systemic disease in which immunologically mediated inflammation of synovia-lined joints can result in marked disruption of joint structure and function. With adva... 详细信息

关键词： A Case Report of Early Diagnosis and Treatment of Early Rheumatoid Arthritis with Chinese Medicine

机场跑道检测机器人无线网络反馈控制系统研究

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机场跑道检测机器人无线网络反馈控制系统研究

作者：涂德志哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着现代科学技术的发展,航空业已经越来越深入地融入了大众的生活,与人们的生活息息相关,飞机的安全性不容忽视。其中,机场跑道安全性检测是飞机行驶安全的重要保障之一,因机场跑道异物引起的损失巨大。因此,对机场跑道进行安全性检测... 详细信息

随着现代科学技术的发展,航空业已经越来越深入地融入了大众的生活,与人们的生活息息相关,飞机的安全性不容忽视。其中,机场跑道安全性检测是飞机行驶安全的重要保障之一,因机场跑道异物引起的损失巨大。因此,对机场跑道进行安全性检测是极其重要的环节。目前,国内外对机场跑道异物检测的技术还在不断的发展完善中,现有的检测设备包括扫描雷达,自动监测车辆,大都成本较高,且仍有许多改进的余地。本课题针对机场跑道裂纹和异物检测问题,设计研究采用机场跑道检测机器人进行检测,在无线网络反馈环境下,构建机器人的远程控制系统。当存在网络延时和网络丢包的情况下,实现对机器人进行有效控制,提高机场跑道检测机器人“检测1号”的远程控制效率。首先,论文设计给出了“检测1号”的整体系统控制方案,建立了“检测1号”机器人在自身坐标系下的运动学和动力学模型,并且根据自身坐标系和地面坐标系之间的关系,推导出了“检测1号”机器人在地面坐标系下的数学模型,并且对这两种模型进行了对比分析。其次,基于无线网络控制系统的结构,分析了无线网络环境下控制系统存在的基本问题,对网络环境下存在的问题进行归纳,得出网络延时和丢包是影响无线网络反馈控制系统性能的主要问题。针对其中网络延时的问题,将广义预测控制(GPC)算法引入机器人的控制系统中,并通过重构目标函数的方式,对广义预测控制系统算法进行改进,证明了改进后算法的稳定性。然后,设计了一种利用在传感器发送端设置缓冲区,及在执行器节点设置延时补偿器的方法,来解决网络控制系统中的延时问题。通过MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性。最后,分析了无线网络控制系统中存在的丢包问题,基于Truetime 2.0仿真工具箱,在Simulink环境下,搭建了使用GPC控制器的无线网络控制系统,通过设置不同的丢包率得出仿真实验的结果,仿真结果表明广义预测控制算法能够消除“检测1号”机器人在网络环境下丢包所带来的影响。综上所述,论文所设计的改进GPC算法可以有效的减少由于网络延时和丢包对系统带来的不利影响,实现对系统的有效控制。

关键词：机场跑道检测机器人无线网络控制系统运动学模型广义预测控制网络延时网络丢包

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课程视阈下幼儿园日常生活活动的生态位研究

课程视阈下幼儿园日常生活活动的生态位研究

作者：涂德兰重庆师范大学

学位级别：硕士

本论文以生态学的“系统”、“平衡”、“整体”观为基础,以生活课程为主题,借助生态位原理,从空间环境、资源利用及功能三方面探讨幼儿园日常生活活动的基础生态位和实际生态位,剖析幼儿和教师在日常生活活动实际生态位失衡状态中的行... 详细信息

本论文以生态学的“系统”、“平衡”、“整体”观为基础,以生活课程为主题,借助生态位原理,从空间环境、资源利用及功能三方面探讨幼儿园日常生活活动的基础生态位和实际生态位,剖析幼儿和教师在日常生活活动实际生态位失衡状态中的行为表现,并在此基础上揭示影响幼儿园日常生活活动实际生态位失衡的因素,为幼儿园日常生活活动的改善提出可行性策略。论文研究的主体内容包括以下三个部分:第一部分:从生态学角度出发,将日常生活活动置于幼儿园课程系统中,对日常生活活动的基础生态位进行剖析,重新认识日常生活活动在幼儿园课程系统中的重要地位和作用。第二部分:从幼儿园空间环境、资源利用和功能三方面出发,动态地呈现幼儿园日常生活活动实际生态位的失衡现象:即幼儿园日常生活活动的空间环境单一、资源利用宽度狭窄以及“育”人功能缺失。这种失衡现象使得幼儿园日常生活活动流失大量的课程资源、幼儿在生活活动中出现行为的偏差,教育者也错失了许多有教育意义的良机。第三部分:探析影响幼儿园日常生活活动实际生态位失衡的因素。从系统论角度看,幼儿园日常生活活动实际生态位的失衡状态是受到多种因素的影响造成的,其中主要包括人(幼儿、教师、家长和管理者)和周围环境(幼儿园制度、社会文化)因素。这些因素相互联系,相互促进,相互制约,共同促进或限制幼儿园日常生活活动的开展。第四部分:为发挥日常生活活动的“共可能”提出可行性策略:确立生命意识观和培养完整个体的目标;定位保教合一的功能;采取从“边缘”到“融合”的策略,从而实现生态学意义上的幼儿园日常生活活动“边缘效应”。

关键词：日常生活活动生态位边缘化

坝陵河大桥隧道锚工程聚丙烯纤维喷射混凝土的施工技术

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公路 2008年第11期53卷 100-105页

作者：熊德碧涂潜中交第二航务工程局五公司武汉市430012

介绍了坝陵河大桥西锚碇隧道锚工程的聚丙烯纤维喷射混凝土的施工难点及施工技术要求。

关键词：坝陵河大桥西锚碇隧道锚聚丙烯纤维喷射混凝土施工技术

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中国目前信用经济的悖论求解

南方经济 2003年第6期32卷 18-21页

作者：涂德志嘉应大学财经系广东梅州514015

现代市场经济是信用高度发达的市场经济 ,即信用经济。在中国目前的经济转型过程中 ,我们不仅面临着市场配置失效和政府配置失效问题 ,而且还面临着日益严峻的信用失效现象 ,即出现信用经济的悖论。

关键词：中国现代市场经济信用经济经济转型市场配置失效政府配置失效信用失效

鼻内镜下蝶腭动脉结扎术在难治性后鼻出血患者中的应用

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2008年第20期22卷 959-960页

作者：李彦涂德根荆州市第一人民医院耳鼻咽喉一头颈外科湖北荆州434000

最近,鼻内镜下蝶腭动脉结扎术(ESPAL)治疗难治性后鼻出血受到国内外广泛关注。本文通过复习国外有关文献,将ESPAL介绍如下。1 ESPAL发展史1978年Prades在显微镜下最早经翼腭窝行蝶腭动脉结扎术。Sulsenti等1987年在鼻内镜下结扎蝶腭动脉... 详细信息

最近,鼻内镜下蝶腭动脉结扎术(ESPAL)治疗难治性后鼻出血受到国内外广泛关注。本文通过复习国外有关文献,将ESPAL介绍如下。1 ESPAL发展史1978年Prades在显微镜下最早经翼腭窝行蝶腭动脉结扎术。Sulsenti等1987年在鼻内镜下结扎蝶腭动脉,成功率达到80%－90%。近年来,已有许多这方面报道。[第一段]

关键词：鼻出血鼻内镜蝶腭动脉结扎

论切实推进高校学生思想政治工作的前提和关键

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2002年第S2期23卷 13-14页

作者：涂德祥冉艳达县师专四川达州635000

深刻领会“三个代表”重要思想。审时度势 ,根据高校学生思想政治工作所面临的特殊性 ,稳定学生思想政治工作队伍 ,提高队伍素质 ,探求学生思想政治工作的创新 ,并结合实际坚持五个结合。

关键词：高校学生思想政治工作前提关键

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先秦儒家反贫困思想及其当代价值

贵州社会科学 2019年第3期 160-168页

作者：欧阳德君贵州师范大学贵州贵阳550001 贵州理工学院贵州贵阳550003

先秦儒家受"修德""敬德""民本""富民""重礼""仁爱"等思想的影响,认为天命论、灾害论和人为论是贫困产生的原因,反贫困是人性的内在要求,是实施"礼治""仁政"的选择,是维护社会稳定和巩固政权的保障,是实现理想社会的途径,提出了实施"惠... 详细信息

先秦儒家受"修德""敬德""民本""富民""重礼""仁爱"等思想的影响,认为天命论、灾害论和人为论是贫困产生的原因,反贫困是人性的内在要求,是实施"礼治""仁政"的选择,是维护社会稳定和巩固政权的保障,是实现理想社会的途径,提出了实施"惠民利民""以政裕民"的政策,主张救济穷弱,重视社会整合及确定理想社会的生活标准,重视精神反贫困等反贫困的方法,对我们当前的决胜脱贫攻坚具有重要的理论和实践启示。

关键词：先秦儒家反贫困贫穷富裕

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泥板岩流变试验与粘弹性本构模型研究

岩石力学与工程学报 2004年第8期23卷 1242-1246页

作者：巫德斌徐卫亚朱珍德刘世君河海大学岩土工程研究所南京210098

某水电站泥板岩变形是该坝区地下洞室群和高边坡研究的主要问题,探讨泥板岩粘弹性本构模型有重要意义。选取泥板岩岩芯做成简支梁进行流变试验,在梁上取10个测点贴上应变片,在梁的中央施加集中荷载,用应变仪测定10个测点的应变片在各级... 详细信息

某水电站泥板岩变形是该坝区地下洞室群和高边坡研究的主要问题,探讨泥板岩粘弹性本构模型有重要意义。选取泥板岩岩芯做成简支梁进行流变试验,在梁上取10个测点贴上应变片,在梁的中央施加集中荷载,用应变仪测定10个测点的应变片在各级长期荷载作用下随时间变化的应变量。根据所测定的应变量来反演泥板岩粘弹性本构模型,得到了符合泥板岩的粘弹性流变本构模型。

关键词：水电站泥板岩流变试验粘弹性本构模型荷载