检索结果-南通市图书馆

新型半主动整星隔振平台及其模糊最优控制研究

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振动工程学报 2010年第2期23卷 133-139页

作者：涂奉臣陈照波刘望中焦映厚黄文虎哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

为降低卫星在发射过程中受到的动态载荷,提出一种采用磁流变阻尼器的新型半主动整星隔振平台。建立隔振平台的动力学模型和柔性卫星隔振系统总体的动力学模型。将LQG最优控制和模糊控制技术相结合应用于半主动整星隔振系统,以卫星振动... 详细信息

为降低卫星在发射过程中受到的动态载荷,提出一种采用磁流变阻尼器的新型半主动整星隔振平台。建立隔振平台的动力学模型和柔性卫星隔振系统总体的动力学模型。将LQG最优控制和模糊控制技术相结合应用于半主动整星隔振系统,以卫星振动响应能量和作动器输入能量的加权和最小作为最优控制目标来确定最优控制力,并采用预测状态法进行时滞补偿。以最优控制力和磁流变阻尼器的实际出力作为输入变量,以磁流变阻尼器的控制电流作为输出变量设计模糊最优控制器。仿真分析结果表明:新型半主动整星隔振系统采用模糊最优控制时,在卫星轴向和横向方向上都可取得良好的振动控制效果,并且控制效果明显优于被动控制和限幅最优控制。

关键词：整星隔振模糊最优控制隔振平台动力学模型磁流变阻尼器

新型整星隔振平台的被动隔振性能及星箭耦合特性分析

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航空学报 2010年第3期31卷 538-545页

作者：涂奉臣陈照波李华焦映厚方勃哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对卫星的隔振要求,提出一种新型半主动整星隔振平台,采用磁流变(MR)阻尼器作为半主动作动器。为增加平台的横向转动刚度,提出一种套筒式防摇结构。建立新型整星隔振系统的详细有限元(FE)模型,对隔振系统进行基础随机激励下的响应分析... 详细信息

针对卫星的隔振要求,提出一种新型半主动整星隔振平台,采用磁流变(MR)阻尼器作为半主动作动器。为增加平台的横向转动刚度,提出一种套筒式防摇结构。建立新型整星隔振系统的详细有限元(FE)模型,对隔振系统进行基础随机激励下的响应分析和隔振平台的振级落差分析,并建立星箭系统的详细有限元模型,分析星箭结合后对整星隔振性能的影响情况,以及加入新型隔振平台后对火箭动态特性的影响。结果表明:新型整星隔振平台具有优良的被动隔振性能;火箭的动态特性对新型隔振系统的性能有一定影响,但当火箭和隔振平台结合处的刚度较大时,影响较小;加入新型隔振平台后,在火箭点火时到一级分离时,火箭整体的动态特性无明显变化。

关键词：整星隔振隔振平台防摇结构随机响应分析星箭耦合

基于MRE减振器的变刚度半主动减振系统分析

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世界地震工程 2014年第4期30卷 218-223页

作者：周陈程范进涂奉臣丁建国南京理工大学土木工程系江苏南京210094 株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

磁流变弹性体(MRE)是一种新型的磁流变材料,具有磁致模量可控、可逆等优点,可广泛应用于各种可变刚度的减振器。变刚度系统是经典半主动控制系统之一。为了验证MRE减振器应用于变刚度半主动减振系统的有效性,从硅橡胶基MRE的制备入手,... 详细信息

磁流变弹性体(MRE)是一种新型的磁流变材料,具有磁致模量可控、可逆等优点,可广泛应用于各种可变刚度的减振器。变刚度系统是经典半主动控制系统之一。为了验证MRE减振器应用于变刚度半主动减振系统的有效性,从硅橡胶基MRE的制备入手,对其压缩性能进行了测试,测试结果表明硅橡胶基MRE的压缩模量的相对改变量达到了211%;然后对各层均装有MRE减振器的某5层框架结构进行了仿真分析,采用两种控制算法对结构进行控制比较。仿真结果表明:基于MRE减振器的变刚度半主动减振系统能有效减小框架结构的各层位移,两种控制算法得到的控制效果相近,控制效果显著。

关键词：磁流变弹性体变刚度半主动控制减振

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榴弹发射器后坐缓冲系统仿真与控制

机械设计与研究 2014年第2期30卷 123-127页

作者：沈绍伟涂奉臣王里达贺才春株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

论述基于磁流变阻尼器的半主动振动控制的一般方法,针对某榴弹发射器后坐缓冲系统的设计要求,建立了缓冲系统的数学模型,对发射器的后坐过程进行了动力学仿真。提出了一种基于设计目标的加权计算方法,通过参数化设计,并计算控制因子D,... 详细信息

论述基于磁流变阻尼器的半主动振动控制的一般方法,针对某榴弹发射器后坐缓冲系统的设计要求,建立了缓冲系统的数学模型,对发射器的后坐过程进行了动力学仿真。提出了一种基于设计目标的加权计算方法,通过参数化设计,并计算控制因子D,找到阻尼器的最佳弹簧刚度系数和可控阻尼系数匹配,满足了后坐力和后坐行程的设计要求,为缓冲装置用的磁流变阻尼器的设计提供依据;进行了ADAMS与Simulink的联合控制研究,对比了外加开关(on-off)控制算法和PID控制算法时的控制效果,为磁流变阻尼器的电流控制提供了指导。

关键词：榴弹发射器后坐缓冲动力学仿真控制算法

用于整星隔振效果评价的隔振器影响系数指标研究

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振动与冲击 2011年第3期30卷 220-224页

作者：涂奉臣陈照波刘旺中方勃哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

对整星隔振系统的隔振效果评价指标(振动传递率、隔振器振级落差、功率流等)进行分析,通过实例证明采用隔振器底端到顶端的传递率来评价隔振效果是不充分的,而采用隔振器振级落差、功率流等指标也在实际应用中存在各自的局限性。在分析... 详细信息

对整星隔振系统的隔振效果评价指标(振动传递率、隔振器振级落差、功率流等)进行分析,通过实例证明采用隔振器底端到顶端的传递率来评价隔振效果是不充分的,而采用隔振器振级落差、功率流等指标也在实际应用中存在各自的局限性。在分析隔振器影响系数的基础上,提出一种改进的隔振器影响系数指标,并采用位移导纳表达改进的隔振器影响系数。以自行设计的新型整星隔振平台为例,采用改进的隔振器影响系数指标进行隔振效果预测,结果表明:改进的隔振器影响系数指标可以更加简单直观地表现出整星隔振平台的隔振性能。

关键词：整星隔振隔振效果评价改进的隔振器影响系数振动传递率振级落差

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采用磁流变阻尼器的整星隔振平台试验研究

振动与冲击 2012年第21期31卷 33-36,40页

作者：涂奉臣张洋陈照波焦映厚刘文涛株洲时代新材料科技股份有限公司株洲412007 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为降低卫星受到的来自于运载火箭的振动和冲击载荷,针对柔性卫星整体隔振,提出一种采用高频解耦型磁流变阻尼器的新型整星隔振平台。在理论分析的基础上,设计并制造了新型整星隔振平台、锥壳适配器和模拟卫星,搭建整星隔振系统,进行整... 详细信息

为降低卫星受到的来自于运载火箭的振动和冲击载荷,针对柔性卫星整体隔振,提出一种采用高频解耦型磁流变阻尼器的新型整星隔振平台。在理论分析的基础上,设计并制造了新型整星隔振平台、锥壳适配器和模拟卫星,搭建整星隔振系统,进行整星隔振性能试验。对比采用新型整星隔振平台、采用常规磁流变阻尼器隔振平台和采用锥壳适配器时的隔振效果,得到如下结论:新型整星隔振系统的隔振效果明显好于使用传统锥壳适配器时的情况;采用高频解耦型阻尼器能帮助隔振平台减小高频传递率,改善高频隔振性能。试验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：整星隔振被动隔振性能磁流变阻尼器隔振试验

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旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制

哈尔滨工业大学学报 2007年第11期39卷 1732-1735,1802页

作者：陈照波涂奉臣李明章焦映厚李华哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5... 详细信息

为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5A时饱和;阻尼力矩与转轴角速度成正比.提出采用模糊逻辑方法对阻尼器的阻尼力矩进行控制,从而控制张力波动.确定了相应的模糊输入和输出变量,得出模糊控制规则.仿真结果表明:旋转式磁流变阻尼器应用于张力的模糊控制,能够降低张力波动的幅值.

关键词：旋转式磁流变阻尼器张力控制模糊控制

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剪切阀式磁流变阻尼器实用设计方法研究

机械科学与技术 2016年第12期35卷 1925-1929页

作者：蔡路涂奉臣潘亚嘉西南交通大学机械工程学院成都610000 株洲时代新材料科技股份有限公司技术中心湖南株洲412000

建立了一种基于经验的剪切阀式磁流变(MR:magnetorheological)阻尼器简化设计方法,在阻尼器磁路设计中先参考已有设计预设阻尼通道长度和修正系数,并将结构设计的基本方程与各磁场通道同时饱和原则相结合确定阻尼器结构的基本参数。分析... 详细信息

建立了一种基于经验的剪切阀式磁流变(MR:magnetorheological)阻尼器简化设计方法,在阻尼器磁路设计中先参考已有设计预设阻尼通道长度和修正系数,并将结构设计的基本方程与各磁场通道同时饱和原则相结合确定阻尼器结构的基本参数。分析了MR阻尼器各主要性能指标和设计参数间的关系,提出一种针对剪切阀式MR阻尼器的体积最优的3变量优化模型,并对设计的阻尼器进行了数值模拟和试验研究。结果表明,此简化设计方法简便、有效,可作为剪切阀式磁流变阻尼器工程设计的一种实用方法。

关键词：磁流变阻尼器优化模型磁路设计结构设计

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一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究

振动工程学报 2007年第5期20卷 484-488页

作者：涂奉臣陈照波李华焦映厚方勃黄文虎哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器,具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点,是实现半主动振动控制的理想元件,目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似,在高频振动时会出现刚度硬化现象,使高频传递率增大,... 详细信息

磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器,具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点,是实现半主动振动控制的理想元件,目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似,在高频振动时会出现刚度硬化现象,使高频传递率增大,常规磁流变阻尼器多应用于较低频域的振动控制。针对这种情况,提出一种带有解耦机构的新型磁流变阻尼器,即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。解耦机构的加入使磁流变阻尼器成为一个对振幅敏感的器件,即在不同的振幅下具有截然不同的刚度和阻尼特性。采用Bingham模型建立磁流变阻尼器的阻尼力模型,由隔振系统的动力学模型推导出传递率的表达式。通过对两种磁流变阻尼器进行仿真对比后认为:带有解耦机构的磁流变阻尼器在低频、大振幅时解耦机构几乎不起作用,新型磁流变阻尼器的性能与常规磁流变阻尼器相同,具有大阻尼特性;而在高频、小振幅时,解耦机构处于近似解耦状态,阻尼器具有小阻尼、低动刚度的特性,可减小高频传递率。

关键词：磁流变阻尼器刚度硬化解耦机构