检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

五湖四海选贤纳士 001

中国青年报

作者：潘志贤

2018年7月28日，新任团河南省兰考县委书记宋鹏走进办公室，眼前的一幕让他有点蒙：“团县委仅有一个办公室主任在岗，这么多工作俩人咋干啊？”宋鹏决定必须尽快熟悉工作。然而，第一次召集乡镇、县直单位团委书记开会，只有不到三分... 详细信息

2018年7月28日，新任团河南省兰考县委书记宋鹏走进办公室，眼前的一幕让他有点蒙：“团县委仅有一个办公室主任在岗，这么多工作俩人咋干啊？”宋鹏决定必须尽快熟悉工作。然而，第一次召集乡镇、县直单位团委书记开会，只有不到三分之二的人参加。一盆冷水浇醒了他，“没有合

关键词：青年社会组织兰考县团委书记团干部

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率方法的多微型机器人分布式定位

光学精密工程 2005年第6期13卷 709-714页

作者：戴毅颜国正甘贤海上海交通大学电子信息与电气工程学院820研究所上海200030

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了... 详细信息

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度。方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性。

关键词：多机器人系统机器人定位 Markov过程传感器融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

老挝人民革命党建设发展的历史回顾与展望

党政研究 2021年第1期 39-46页

作者：海贤云南大学马克思主义学院云南民族大学南亚东南亚语言文化学院云南昆明650091

老挝人民革命党自1955年成立以来,已走过了66年的光辉历程。66年来,老挝人民革命党完成了民族民主革命任务,实现了民族解放与国家独立,由革命党转变为执政党,领导社会主义建设取得了巨大成就,为迈向老挝特色社会主义道路奠定了坚实基础... 详细信息

老挝人民革命党自1955年成立以来,已走过了66年的光辉历程。66年来,老挝人民革命党完成了民族民主革命任务,实现了民族解放与国家独立,由革命党转变为执政党,领导社会主义建设取得了巨大成就,为迈向老挝特色社会主义道路奠定了坚实基础。展望未来,老挝人民革命党将继续以马列主义、凯山·丰威汉思想为指导,加强党的领导,以经济建设为中心,坚持有原则的革新路线。在老挝人民革命党十一大召开之际,回顾其发展历程,总结建设经验,具有重要的理论与现实意义。

关键词：老挝人民革命党党的建设社会主义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

框架开口护栏端部过渡结构研究

公路交通科技（应用技术版） 2018年第4期14卷 11-14页

作者：聂贤海安徽省铜陵市公路管理局安徽铜陵244000

为了使框架开口护栏适应不同宽度、不同刚度及不同形式的多种中央分隔带标准段护栏,研究提出一种框架开口护栏过渡结构。建立有限元仿真模型,通过计算机仿真分析方法对端部过渡结构进行细化及优化,最后依据《公路护栏全性能评价标准》(J... 详细信息

为了使框架开口护栏适应不同宽度、不同刚度及不同形式的多种中央分隔带标准段护栏,研究提出一种框架开口护栏过渡结构。建立有限元仿真模型,通过计算机仿真分析方法对端部过渡结构进行细化及优化,最后依据《公路护栏全性能评价标准》(JTG B05-01-2013)的规定进行实车足尺碰撞试验验证,试验结果表明:该框架开口护栏端部过渡结构各项性能指标符合评价标准的要求,具有良好的阻挡、导向及缓冲功能。

关键词：开口护栏端部过渡计算机仿真分析实车足尺碰撞试验安全性能评价

导光均光微槽透镜阵列精密磨削及其热压微成型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2017年第23期53卷 190-196页

作者：胡满凤谢晋刘继楠司贤海华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

薄壁LED照明依赖丝网印刷的微阵列导光板,但其表面油墨点阵易老化,且微结构很难优化。因此,在导光板表面设计出高斯分布的空间微槽透镜阵列,并采用数控微磨削技术对其进行加工,替代市面丝网印刷的2D微圆阵列。首先,用微光学原理模拟导... 详细信息

薄壁LED照明依赖丝网印刷的微阵列导光板,但其表面油墨点阵易老化,且微结构很难优化。因此,在导光板表面设计出高斯分布的空间微槽透镜阵列,并采用数控微磨削技术对其进行加工,替代市面丝网印刷的2D微圆阵列。首先,用微光学原理模拟导光板导光效率和出光均匀度,优化微透镜阵列的形状、尺寸和分布。利用金刚石砂轮微尖端在PMMA导光板表面精密磨削出微透镜阵列,检测其导光效率及均匀性。最后,利用微磨削加工的微阵列成型钢模芯开发微透镜阵列的快速热压微成型工艺。微光学分析表明,微槽透镜阵列比微方形透镜阵列和微半球透镜阵列分别提高导光效率6%和15%。而且,微槽透镜阵列变间距高斯分布比等间距分布提高导光效率32%,提高出光均匀度73%。试验结果显示,微磨削可以控制微槽透镜阵列加工的表面质量和形状精度,应用于LED导光板后比丝网印刷的导光板提高导光效率7%和出光均匀度9%。此外,开发3 s的快速热压微成型工艺,可以加工出变间距和变深度的微槽透镜阵列,比丝网印刷的微圆阵列提高照度26%和出光均匀度49%。因此,微空间结构优化的微槽透镜阵列比丝网印刷的2D微圆阵列可附加出更高的微光学应用价值。

关键词：微磨削热压微成型微透镜阵列导光板微光学 LED照明

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内河港口系统模拟模型研究

中国管理科学 1993年第2期1卷 39-48页

作者：焦海贤郭新重庆交通学院中国人民大学经济信息管理系

本文对内河港口船舶抵港规律和生产作业流程进行了系统分析和研究,建立了适用于内河港口特点的船队——泊位——库场——列车整体计算机模拟模型,提出了内河港口船舶到达的特有规律和有条件随机排队规则。通过实际运行,效果良好。模拟... 详细信息

本文对内河港口船舶抵港规律和生产作业流程进行了系统分析和研究,建立了适用于内河港口特点的船队——泊位——库场——列车整体计算机模拟模型,提出了内河港口船舶到达的特有规律和有条件随机排队规则。通过实际运行,效果良好。模拟软件功能比较齐全,可为内河港口规划与设计,生产组织管理提供所需的各种信息。

关键词：计算机模拟装卸系统河港

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国证券市场内幕交易的实证检验及其管制

我国证券市场内幕交易的实证检验及其管制

作者：曹贤海浙江大学

学位级别：硕士

本文选取1994年至2000年底我国证券市场同时发行A、B股股票的公司分红派息公告事件为样本，用事件研究法来分析我国证券市场对公司重要信息公告前后的反应情况，同时对已被中国证券监督管理委员会(中国证监会)公开处罚的内幕交易案例进... 详细信息

本文选取1994年至2000年底我国证券市场同时发行A、B股股票的公司分红派息公告事件为样本，用事件研究法来分析我国证券市场对公司重要信息公告前后的反应情况，同时对已被中国证券监督管理委员会(中国证监会)公开处罚的内幕交易案例进行实证研究和案例分析，检验了在重大事件公告前后股票价格和股票交易量的变动情况，研究结果表明： (1) 我国证券市场同时发行A、B股的上市公司重要事件公告日前，A股市场存在显著的异常收益率，即在事件日前有提前反应，而B股市场基本没有类似反应。 (2) 我国证券市场同时发行A、B股的上市公司重要事件公告日前，A股市场股票交易量发生了显著变化。我国证券市场A股对分红事件的异常交易量在公告日10日前就存在提前反应，上海A股市场反应更早。而B股市场对同一公告事件异常交易量在公告日前2天才有明显的反应。这种价格无明显变化而交易量存在较大变化充分说明，在分红事件公告之前我国A股市场已存在内幕信息泄露，并且一部分人利用内幕信息来交易股票。 (3) 对我国内幕交易案件的实证研究进一步表明，在公司重要未公开事件公告前，该公司股票异常收益率、累积异常收益率和异常交易量都表现出统计显著性。 (4) 本文对如何提高我国内幕交易执法效率和完善我国内幕交易管制系统提供了理论分析和政策建议。

关键词：内幕交易异常收益率事件研究法内幕交易管制效率

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IGCT电流源型高压变频器的研究

基于IGCT电流源型高压变频器的研究

作者：虞海贤合肥工业大学

学位级别：硕士

控制交流电机使用变频器对提高效率、节约能源效果显著,电流源型变频器其功率易大、可靠性高等优点,使其应用场合越来越广。加大对电流源型高压变频器的研究开发,对我国节能减排工作意义重大。本文首先简要介绍了高压变频器的关键技术... 详细信息

控制交流电机使用变频器对提高效率、节约能源效果显著,电流源型变频器其功率易大、可靠性高等优点,使其应用场合越来越广。加大对电流源型高压变频器的研究开发,对我国节能减排工作意义重大。本文首先简要介绍了高压变频器的关键技术和发展,对高压变频器的各种方案进行了比较,指出各自的优缺点。分析确定了电流源型高压变频器的主电路结构:采用一体化直流电抗器无变压器双PWM变频器拓扑结构。指出了带变压器的变频器的缺点,对可用于抑制共模电压的一体化直流电抗器的原理和功能进行了介绍,并给出了直流电抗器的设计方法。对IGCT串联运行存在的均压问题进行了研究分析,给出了解决方案。给出了IGCT的驱动设计以及高隔离的驱动电源设计。针对电流源型高压变频器输入和输出滤波器的特点,基于滤波器的等效电路和三相空间矢量调制电流的谐波特性,提供了一套方便有效地滤波器设计方法。对电流源型变频器的PWM信号发生技术进行了比较分析,给出了各自的优缺点和使用范围,并对电流源型空间矢量调制方法给出了计算机实现方法。此外,对变频器中整流器输入LC滤波器可能谐振,提供了解决方案—有源阻尼控制,进行了原理阐述和仿真验证。对电流源型变频器的恒压频比控制给出了具体实现方法。最后,给出了以额定功率1MVA,额定电压4160V为例的电流源型高压变频器的实现方案,搭建了10kVA电流源型变频器实验样机,进行了部分实验。

关键词：电流源型变频器集成门极换相晶闸管电压均衡共模电压空间矢量调制 LC等效电路有源阻尼控制恒压频比控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

番茄授粉机器人花朵识别与定位技术研究

番茄授粉机器人花朵识别与定位技术研究

作者：余贤海合肥工业大学

学位级别：硕士

针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测定位精度不高和授粉策略不完善等难题,本文提出了基于深度学习的番茄花朵目标检测分类算法以及改进的... 详细信息

针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测定位精度不高和授粉策略不完善等难题,本文提出了基于深度学习的番茄花朵目标检测分类算法以及改进的目标定位算法,并通过机器人授粉试验验证本文算法的有效性。本文主要研究内容如下:首先,本文以YOLOv5s网络作为目标检测的基础网络,提出一种改进的YOLOv5s网络模型ACW＿YOLOv5s,通过在YOLOv5s网络中添加卷积块注意力模块（Convolutional Block Attention Module,CBAM）并采用加权框融合（Weighted Boxes Fusion,WBF）方法,使模型准确率达到0.957,召回率达到0.942,m AP0.5为0.968,m AP0.5-0.95为0.620。各项指标相较于原YOLOv5s网络模型分别提高了0.028、0.004、0.012、0.066,并改善了目标漏检和误检的状况。其次,针对不同花期的花朵以及花蕊不同姿态朝向的授粉问题,本文采用Efficient Net V2分类网络分别对3种不同花期和5种不同花蕊姿态朝向的花朵进行训练,得到花期及姿态分类模型,模型准确率分别达到了94.5%和86.9%。通过选取300张花期图片和200张姿态图片对模型进行测试,花期分类模型和姿态分类模型的总体准确率分别为97.0%和90.5%。然后,本文基于坐标转换原理提出一种改进的目标定位算法,该算法能够解决深度相机的深度空洞问题,有效提高目标定位的可靠性和稳定性。最后,将番茄花朵的检测、分类和定位算法进行整合并移植到自主研发的授粉机器人控制系统中,在模拟植物工厂条件下,对正处于开花期的番茄花朵分别进行单目标重复授粉试验和多目标连续授粉试验,验证了本文算法的有效性。综上所述,本文以番茄花朵为研究对象,基于深度学习实现了对番茄花朵的目标检测与分类,通过改进的目标定位算法实现了对花朵目标的准确定位,克服了当前授粉机器人检测定位精度不高和授粉策略不完善的难题,有助于进一步推动授粉机器人的研发与应用。

关键词：授粉机器人深度学习神经网络目标检测分类目标定位