检索结果-南通市图书馆

作者： (英.1884-1942)马林诺夫斯基

来源：南通市图书馆图书评论

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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

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随机参数非共轭分布下的可靠性建模方法

国防科技大学学报 2025年第1期47卷 230-238页

作者：鲁相褚卫华盖文陈旦中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所四川绵阳621000

为获取精确的产品寿命预测结果,在可靠性模型中引入服从非共轭分布的随机参数以描述产品的个体差异。针对单调退化的长寿命产品,提出了采用非共轭分布随机参数Gamma过程的可靠性模型;将传统的随机参数共轭分布扩展到非共轭分布,得到不... 详细信息

为获取精确的产品寿命预测结果,在可靠性模型中引入服从非共轭分布的随机参数以描述产品的个体差异。针对单调退化的长寿命产品,提出了采用非共轭分布随机参数Gamma过程的可靠性模型;将传统的随机参数共轭分布扩展到非共轭分布,得到不同参数分布下统一的寿命分布函数表达式,利用蒙特卡罗算法计算寿命预测值;利用马尔可夫链蒙特卡罗算法估计模型参数,提出不同分布下似然函数值计算方法及参数分布的选取准则,分析不同随机参数分布对产品可靠性的影响。仿真算例和应用实例表明,该方法能够选择合适的参数分布。同时,验证了该方法参数估计及寿命预测的精确性。

关键词：可靠性建模 Gamma过程随机参数非共轭分布寿命预测

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宝宝发热该怎么用药

祝您健康 2025年第3期 13-14页

作者：马林楠西安市儿童医院

宝宝生病发热会让很多家长心急如焚，为了尽快帮助宝宝退热，家长可能会选择给宝宝服用退热药，但婴幼儿肝肾功能尚未发育完善，对药物的代谢能力有限，因此宝宝发热时用药需要特别谨慎，下面就给大家介绍一些宝宝发热用药的小常识。宝...

宝宝生病发热会让很多家长心急如焚，为了尽快帮助宝宝退热，家长可能会选择给宝宝服用退热药，但婴幼儿肝肾功能尚未发育完善，对药物的代谢能力有限，因此宝宝发热时用药需要特别谨慎，下面就给大家介绍一些宝宝发热用药的小常识。宝宝怎么就发热了？感染性因素。感染是导致宝宝发热最常见的原因，通常由细菌、病毒、支原体或其他病原微生物引起，如普通感冒、流感、肺炎、手足口病等，其中以病毒和细菌感染最为常见。

关键词：

悬臂浇筑法在特大桥连续箱梁施工项目中的应用探究

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中华建设 2025年第1期 135-137页

作者：马林飞中铁二十局集团有限公司

挂篮悬臂浇筑法是目前大型或者是特大型桥梁项目中比较常见的一种施工方法，有着成本低、施工便捷等诸多优势，能够促进工程整体建设效率以及质量的提高。因此，有必要对悬臂浇筑法在特大桥梁连续箱梁施工项目中的应用展开深入探究，以...

挂篮悬臂浇筑法是目前大型或者是特大型桥梁项目中比较常见的一种施工方法，有着成本低、施工便捷等诸多优势，能够促进工程整体建设效率以及质量的提高。因此，有必要对悬臂浇筑法在特大桥梁连续箱梁施工项目中的应用展开深入探究，以此进一步提高该方法的运用成效，从而为相关桥梁工程项目高效率、高质量完成施工建设进行助力。

关键词：

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社会主义改造时期天津的基层宣传研究

天中学刊 2025年第1期40卷 133-140页

作者：师林马林榕天津美术学院马克思主义学院天津300141

社会主义改造时期,天津围绕农业、手工业、资本主义工商业的改造展开宣传工作,推动了农业、手工业社会主义改造的完成以及私营工商业和平赎买的变革。这一时期的宣传具有坚持党对基层宣传工作的领导、将宣传工作与群众利益相结合、重视... 详细信息

社会主义改造时期,天津围绕农业、手工业、资本主义工商业的改造展开宣传工作,推动了农业、手工业社会主义改造的完成以及私营工商业和平赎买的变革。这一时期的宣传具有坚持党对基层宣传工作的领导、将宣传工作与群众利益相结合、重视宣传内容与宣传对象的现实需要相结合等特点。恰当而有力的宣传使社会主义改造运动得到了广大群众的认同和支持,党对社会的控制能力也进一步加强。

关键词：中国共产党基层宣传合作社社会主义改造天津

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《同音集字便览》所记道光年间的泾阳方音

语言研究 2025年第1期45卷 37-44页

作者：鲁晞颖湖北大学文学院武汉430062

文章对《同音集字便览》的音系特点和性质进行了详细分析,通过与同时代音韵材料的对比分析,认为书中音系为当时陕西泾阳方音,并进一步探讨了书中音系到今方言的发展演变情况。

关键词：中原官话《同音集字便览》泾阳方音清代

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企业基础研究与新质生产力培育

数量经济技术经济研究 2025年第03期 91-110页

作者：刁海璨中国社会科学院数量经济与技术经济研究所中国经济社会发展与智能治理实验室

大力推进企业基础研究是激发科技创新原始动能、催生企业新质生产力的关键驱动力。本文基于手工搜集的2005～2022年中国上市企业科技论文数据测度企业基础研究，采用文本分析识别微观企业新质生产力的投入和产出，构建企业新质生产力的... 详细信息

大力推进企业基础研究是激发科技创新原始动能、催生企业新质生产力的关键驱动力。本文基于手工搜集的2005～2022年中国上市企业科技论文数据测度企业基础研究，采用文本分析识别微观企业新质生产力的投入和产出，构建企业新质生产力的衡量指标，以此深入探讨企业基础研究对企业新质生产力的影响及其作用机制。实证结果表明，企业基础研究显著提升了其新质生产力。进一步研究发现，企业基础研究主要通过提供知识源泉、促进产学研合作和优化人力资本结构来提升新质生产力水平，这一效应在人才密度高、人工智能应用深入和绿色创新水平高的企业中尤为显著。国有企业、获得较高政府补贴和资产专用性高的企业中基础研究对新质生产力的提升作用更为突出。本文丰富了新质生产力和科技创新领域的文献，对于支持企业加强基础研究、激发和培育新质生产力以及推动高质量发展具有一定的政策启示。

关键词：企业基础研究新质生产力科技创新产学研合作

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车计算:自动驾驶时代的新型计算范式

计算机研究与发展 2025年第1期62卷 2-21页

作者：鲁思迪何元恺施巍松威廉玛丽计算机科学系美国弗吉尼亚州威廉斯堡23185 特拉华大学计算机与信息科学系美国特拉华州纽瓦克19716

随着边缘计算、传感、人工智能和通信技术的迅猛发展,车辆正经历前所未有的深刻变革.提出了一种适用于自动驾驶时代的全新计算范式——车计算.在这一新型范式下,车辆的数据层与控制层被分离,车辆系统转向开放的计算平台,构建了支持多方... 详细信息

随着边缘计算、传感、人工智能和通信技术的迅猛发展,车辆正经历前所未有的深刻变革.提出了一种适用于自动驾驶时代的全新计算范式——车计算.在这一新型范式下,车辆的数据层与控制层被分离,车辆系统转向开放的计算平台,构建了支持多方协作的数据共享结构,从而打破了传统车辆系统的封闭局限,使车辆从单一的交通工具演变为支持丰富的高级应用和第三方服务的多功能移动计算平台.全面阐述了车计算范式的核心理念,深入分析了车辆软件与计算架构的革命性演进,提供了具有应用前景的车计算实例,并介绍了在该范式支持下具有颠覆潜力的新型商业模式.此外,深入探讨了车计算的五大核心功能:计算、通信、能源管理、传感和数据存储,以及相关的前沿技术.最后,总结了车计算领域的关键技术挑战和广阔的机遇,期望能够激发学术界和工业界对这一创新领域的深入研究与高度关注.

关键词：车计算自动驾驶计算通信能源管理移动感知数据存储软件自定义车辆

叙事护理结合赋能健康教育对膀胱癌术后膀胱灌注化疗依从性、自我效能感及预后的影响

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现代医学 2025年第1期53卷 112-117页

作者：支海丽张丽朱丽冀鲁南京医科大学附属淮安第一医院治疗室江苏淮安223300 南京医科大学附属淮安第一医院泌尿外科江苏淮安223300

目的:探讨叙事护理结合赋能健康教育对膀胱癌术后膀胱灌注化疗依从性、自我效能感及预后的影响。方法:选取2022年4月至2023年4月我院收治的168例膀胱癌术后膀胱灌注化疗患者为研究对象,以区组随机化分组法将其分为对照组和观察组各84例... 详细信息

目的:探讨叙事护理结合赋能健康教育对膀胱癌术后膀胱灌注化疗依从性、自我效能感及预后的影响。方法:选取2022年4月至2023年4月我院收治的168例膀胱癌术后膀胱灌注化疗患者为研究对象,以区组随机化分组法将其分为对照组和观察组各84例。对照组实施常规护理干预,观察组则在对照组基础上进行叙事护理结合赋能健康教育,为期3个月。比较两组患者干预后膀胱灌注化疗相关知识知晓情况、灌注化疗依从性、干预前后自我效能[中文版癌症自我管理效能感(C-SUPPH)量表],并记录两组患者并发症发生情况及1年后复发情况。结果:观察组干预3个月后膀胱癌基本知识、灌注化疗基本知识、卫生知识、灌注不良反应知识评分均高于对照组(P<0.05);观察组膀胱灌注化疗依从率、日常护理依从率、遵医嘱用药依从率、遵医嘱饮食依从率均高于对照组(P<0.05);观察组干预3个月后C-SUPPH量表各维度评分及其总分绝对值均高于同期对照组(P<0.05);观察组患者排尿刺激、泌尿系感染、肉眼血尿总发生率及复发率均低于对照组(P<0.05)。结论:对膀胱癌术后膀胱灌注化疗患者实施叙事护理结合赋能健康教育,能够提高患者对膀胱灌注化疗相关知识的了解程度,提高患者灌注化疗依从性,并增强患者自我效能,降低患者并发症发生率及复发率。

关键词：叙事护理赋能健康教育膀胱癌术后膀胱灌注化疗自我效能感预后护理