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检索条件"作者=海利力·库尔班"
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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2024年 第6期46卷 1130-1139页
作者: 白国星 夏提·伊哈木江 付薛洁 孟宇 刘立 顾青 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德研究生院 顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院 烟台265713
在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息
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促环保与稳就业能否兼得?——基于环境质量约束性指标视角
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系统工程理论与实践 2024年 第9期44卷 2854-2871页
作者: 张昱 曹思 张征宇 闫强 上海对外经贸大学国际经贸学院 上海201620 浙江财经大学数量经济研究中心 杭州310018 上海财经大学经济学院 上海200433 贺州学院经济与管理学院 贺州542899 浙江财经大学经济学院 杭州310018
环境保护是高质量发展的重要推手,而在经济新常态背景和经济下行压下,失业风险加剧.在污染治理过程中,能否实现促环保与稳就业的双赢局面?本文基于2018年中国劳动动态调查数据库,构建了2014–2018年劳动就业调整的面板数据,采用... 详细信息
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基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布
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测绘通报 2024年 第S1期 256-260,321页
作者: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 上海200125
2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息
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考虑岩体破坏分区的岩石爆破爆炸荷载历程研究
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爆炸与冲击 2024年 第3期44卷 169-184页
作者: 孙鹏昌 杨广栋 卢文波 范勇 海利 薛里 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 北京100081 三峡大学湖北省水电工程施工与管理重点实验室 湖北宜昌443002 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 湖北武汉430072
针对岩石爆破爆炸荷载历程中未联合考虑岩石爆破动态过程和炮孔周围岩体破坏分区的不足,开展了考虑岩体破坏分区的岩石爆破爆炸荷载历程及其适用性研究。联合岩石爆破动态过程和岩体破坏分区的理论解,推导了考虑岩体破坏分区的岩石爆破... 详细信息
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高水电占比地区电氢混合储能优化配置研究
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发电 2024年 第9期53卷 126-135页
作者: 孟凡奇 王鹏 海利 华北电大学电气与电子工程学院 北京102206 内蒙古电交易中心有限公司 内蒙古自治区呼和浩特010020
受用电负荷快速增长和极端天气下来水不确定性提高等因素影响,高水电占比地区电供给侧与需求侧波动性矛盾日益突出,电系统对具备长期调节能的灵活性资源需求愈发迫切。氢储能作为具有长期调节能的新型储能,能够缓解高水电占比... 详细信息
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学习贯彻全国两会精神 立足岗位履职责担使命
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新疆人大 2024年 第4期 24-31页
作者: 居来提·库尔班 马丽娜 努尔兰别克·吐尔逊 阿皮亚提·黑 王永军 帕尔哈提·哈斯木 舍亚辉 中审众环会计师事务所新疆分所 乌鲁木齐经济技术开发区(头屯河区)管委会(区政府) 察布查尔锡伯自治县琼博拉镇克其克博拉村党支部 阿勒泰市人民检察院 哈密市伊州区二堡镇宫尚村党支部 哈密市伊州区二堡镇宫尚村村委会 库尔勒市恰尔巴格乡喀拉墩村村委会 九圣禾控股集团有限公司党委
今年全国两会是在新中国成立75周年、实现“十四五”规划目标任务关键一年召开的一次重要会议。近一个月来,全疆各级人大代表以高度的政治责任感和历史使命感,深入学习宣传贯彻全国两会精神,充分发挥代表作用,推动习近平总书记重要讲话... 详细信息
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幼小衔接背景下幼儿园数概念教育区域活动的开展
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中国科技经济新闻数据库 教育 2024年 第10期 0025-0028页
作者: 海利 浙江省台州市黄岩区东城街道中心幼儿园 浙江台州318020
在幼儿园的幼小衔接教学中,数概念的培养是一个重要的环节,它可以很好地帮助幼儿理解数学,特别是把数概念融入到现实的情境中,能够使幼儿对数概念的发展更快。在数学概念形成的过程中,教师要结合幼儿的学习兴趣,开展丰富多彩的数学活动... 详细信息
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四种猪毛菜属(Salsola)植物GLDP及其启动子的克隆与分析
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基因组学与应用生物学 2024年
作者: 古再丽努尔·库尔班 彭鹏 席昱欣 闻志彬 新疆农业大学生命科学学院 荒漠与绿洲生态国家重点实验室干旱区生态安全与可持续发展重点实验室中国科学院新疆生态与地理研究所 中国科学院大学 新疆抗逆植物基因资源保育与利用重点实验室 中国-塔吉克斯坦生物资源保育与利用联合实验室 中国科学院新疆生态与地理研究所标本馆
甘氨酸脱羧酶(Glycine decarboxylase,GDC)是光呼吸代谢途径的关键酶,P蛋白亚基是其脱羧单元。该亚基由小基因家族GLDP编码。GLDP家族成员在C3植物中所有光合细胞中表达,而在C3-C4中间型和C4植物中仅在维管束鞘细胞中表达。为了深入... 详细信息
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木构架古建筑基本周期的分析方法
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地震工程与工程振动 2024年 第3期44卷 174-181页
作者: 袁建 杨韵 扬州大学建筑科学与工程学院 江苏扬州225009 扬州市建筑设计研究院 江苏扬州225009
针对现行规范近似公式存在的不足,结合单层、两层砖围护墙木构架古建筑的构造特征,构建了设有集中质量和连续分布质量的悬臂杆分析模型,以考虑屋顶、楼盖的质量和位置,以及围护墙、木构架的质量和刚度分布规律。依据结构动学原理,采... 详细信息
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数字图书馆中的书画文物数据库建设与管理
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中关村 2024年 第6期 104-105页
作者: 库尔班·哈德尔 新疆维吾尔自治区党委党校图书馆
一、数字图书馆中的书画文物数据库建设(一)数据采集与整理1.数字化文物扫描与拍摄技术在数字化文物的过程中,先进的扫描技术和高质量的拍摄手段能够显著提高数字文物的还原度和可视性。目前,常见的数字化文物扫描技术有高分辨率的光学... 详细信息
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