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检索条件"作者=浩燕"
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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计
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汽车工程 2024年 第4期46卷 605-616,625页
作者: 严运兵 岳铭 李海玮 武汉科技大学汽车与交通工程学院 武汉430065
为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息
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基于兴趣注意力网络的会话推荐算法
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电子科技大学学报 2024年 第1期53卷 67-75页
作者: 崔少国 独潇 张宜 重庆师范大学计算机与信息科学学院 重庆401331 重庆理工大学两江人工智能学院 重庆400054
针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获... 详细信息
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一位新见的元代帝师:武宗朝的朵思麻巴
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中国藏学 2024年 第4期 36-46+214页
作者: 孙鹏 南京大学历史学院元史研究室/民族与边疆研究中心
帝师是元代宣政院最高官员,总领吐蕃事务,同时是全国佛教领袖。因帝师历史关涉西藏地方的基本政治史,此前已得到学界大量关注,但受限于基础材料的不足而进展缓慢,一些基本史事未得澄清。文章通过约14世纪成书的《泽乌持律大士传》... 详细信息
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布丹“帝国主义论”在中日的传布
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史林 2024年 第2期 67-76,217页
作者: 王瀚 南京大学政府管理学院 210023
第一次世界大战爆发前后,美国社会主义者布丹基于唯物史观,对当时出现的新现象——帝国主义展开了论述,指出仰赖钢铁生产的帝国主义是“资本主义终结的开始”,也是导致第一次世界大战爆发的原因。通过日本社会主义者堺利彦、河上肇等人... 详细信息
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基于开关电容矩阵的高能效神经网络加速器
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第9期52卷 23-28+54页
作者: 李大为 苗榕 韩晓 博南 中南民族大学智能无线通信湖北省重点实验室 重庆大学微电子与通信工程学院 北京大学人工智能研究院
为了适应嵌入式机器学习等低功耗应用场景,提出了一种高能效的模拟域开关电容矩阵-矢量乘法器(SCMM).SCMM电路利用电荷重分配原理实现卷积,权重数据存储在电容中.在SCMM中,5 bit输入数模转换器(Input DAC)在输入数据的控制下产... 详细信息
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小径管X射线焊缝图像缺陷识别算法
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焊接学报 2024年 第2期45卷 82-88,I0007,I0008页
作者: 肖扬 高炜欣 邓国 西安石油大学电子工程学院 西安710065 西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室 西安710065
针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑... 详细信息
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区域贸易协定网络的引资效应:外商追加投资视角
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当代财经 2024年
作者: 杨志 中国社会科学院工业经济研究所
更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时,外商追加投资却略显乏力,成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此,从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明,提高企业的区域贸易协... 详细信息
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一维非厄米十字晶格中的退局域-局域转变
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物理学报 2024年 第13期73卷 262-268页
作者: 刘辉 陆展鹏 徐志 山西大学理论物理研究所 量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学 极端光学协同创新中心太原030006
本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周... 详细信息
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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 349-358页
作者: 姜来 莫宏伟 田朋 常州工学院计算机信息工程学院 江苏常州213032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 详细信息
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载空者
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收获 2024年 第1期 93-102页
作者: 于昊 不详
城市是丛林,建筑在雨中拔节,植被泛滥,小叶榕、法桐、香樟、棕榈、蓝花楹、假连翘、女贞、杜鹃、金缕梅,高低错杂,新旧斑驳,阳光烘干死寂,半空飞出衔着草籽的麻雀、喜鹊和戴胜。汽车是林中纵横小径上硬壳的爬虫,骄傲的虫子、高贵的虫子... 详细信息
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