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外源物料添加对盐渍土壤氮素转化及氨挥发的影响研究

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外源物料添加对盐渍土壤氮素转化及氨挥发的影响研究

作者：相浩龙山东农业大学

学位级别：硕士

基于改进弹性编队的无人机集群快速终端滑模容错控制

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控制工程 2024年

作者：翟忠浩郑柏超陈欣淼南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

针对无人机编队受到内外部干扰、执行器故障和多无人机耦合导致动态性能不佳等问题，在改进的弹性编队模型基础上，提出了一种无人机集群快速终端滑模容错控制方法。首先，在弹性编队模型的基础上进行改进，简化了无人机之间复杂的约束... 详细信息

针对无人机编队受到内外部干扰、执行器故障和多无人机耦合导致动态性能不佳等问题，在改进的弹性编队模型基础上，提出了一种无人机集群快速终端滑模容错控制方法。首先，在弹性编队模型的基础上进行改进，简化了无人机之间复杂的约束关系，增强了无人机编队的可扩展性。其次，设计了扩张干扰观测器来对内外部干扰和执行器故障进行实时估计补偿，通过快速终端滑模容错控制器保证无人机的编队误差和跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。最后，通过对比仿真实验，证明了该方法能很好的克服内外部干扰和执行器故障带来的不利影响，提高无人机编队的动态性能和抗干扰能力。

关键词：无人机编队控制弹性编队扩张干扰观测器快速终端滑模控制容错控制

俄藏敦煌遗画Дх224、Дх15、Дх223弥勒经变研究

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敦煌研究 2024年第1期 65-72页

作者：龙忠陈丽娟西北师范大学美术学院甘肃兰州730070 西北师范大学体育学院甘肃兰州730070

俄罗斯国立艾尔米塔什博物馆藏敦煌遗画Дх224、Дх15、Дх223弥勒经变,是敦煌石窟藏经洞发现的两件弥勒经变绢画中的其中一件,此经变画仅剩若干残片。通过将此件绢画同敦煌壁画中的弥勒经变、大英博物馆藏敦煌遗画Stein painting 1... 详细信息

俄罗斯国立艾尔米塔什博物馆藏敦煌遗画Дх224、Дх15、Дх223弥勒经变,是敦煌石窟藏经洞发现的两件弥勒经变绢画中的其中一件,此经变画仅剩若干残片。通过将此件绢画同敦煌壁画中的弥勒经变、大英博物馆藏敦煌遗画Stein painting 11弥勒经变进行比较研究,发现此件绢画不仅有弥勒下生经变,还有上生经变,结合经文内容,对其表现的内容、艺术风格和年代进行详细论述。

关键词：敦煌石窟弥勒经变绢画

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卫星钟差批处理估计的基准优化方法

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：黄卫权李梦浩张健王仁龙哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

超快速卫星钟差产品是实时高精度定位需求用户在网络受限条件下实现精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）服务的基础，其稳定性是影响PPP定位精度的重要因素。传统超快速卫星钟差批处理估计固定单接收机钟为基准，由钟差噪... 详细信息

超快速卫星钟差产品是实时高精度定位需求用户在网络受限条件下实现精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）服务的基础，其稳定性是影响PPP定位精度的重要因素。传统超快速卫星钟差批处理估计固定单接收机钟为基准，由钟差噪声引起的参考接收机钟不稳定将会导致卫星钟差的稳定性降低。为此，提出基于接收机钟拟稳约束的钟差基准优化方法，通过构建接收机钟差模型精度加权的钟差拟稳约束形成稳健的接收机钟群局部重心基准，以提升卫星钟差批处理估计的稳定性。本文利用一个月全球网测站数据进行GPS卫星钟差批处理估计实验，相比于传统固定单接收机钟基准，本文所提钟差基准优化方法对于BLOCK IIFRb、BLOCK IIF Cs、BLOCK IIR Rb、BLOCK IIR-M Rb和BLOCK III Rb不同卫星类型的卫星钟差模型拟合精度分别提升43.10%、1.73%、23.47%、16.34%和47.49%，卫星钟差千秒频率稳定度分别提升9.59%、0.04%、0.35%、0.33%和11.22%，卫星钟差万秒频率稳定度分别提升11.53%、0.60%、7.62%、4.83%和18.21%。所提方法能在参考接收机钟不稳定的恶劣情况下维持卫星钟差批处理估计的稳定性，提升了超快速卫星钟差产品的稳定性，进而提升了卫星钟差预测和PPP精度。

关键词：卫星钟差批处理估计钟差基准稳定性

锂电池冷板新波形微流道传热特性研究及结构优化

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西安交通大学学报 2024年

作者：李君浩任晓龙杨炯汤松臻郑州大学机械与动力工程学院广东顺德创新设计研究院

新能源汽车动力电池组电芯串联结构在充放电过程中会引起温度和温差升高，使锂离子动力电池性能和寿命衰退，为了在锂电池安全范围内提升电池组的温度均匀性并减少能耗，基于欠阻尼的二阶系统单位阶跃响应曲线设计了一种新型波型流道，... 详细信息

新能源汽车动力电池组电芯串联结构在充放电过程中会引起温度和温差升高，使锂离子动力电池性能和寿命衰退，为了在锂电池安全范围内提升电池组的温度均匀性并减少能耗，基于欠阻尼的二阶系统单位阶跃响应曲线设计了一种新型波型流道，以方形三元锂为电芯的1p12s(1并12串)590模组，在25℃进行2C放电的工况下采用计算流体力学(CFD)数值计算方法进行单因子试验稳态分析，研究流体流速、波形频率、阻尼和区间与液冷板冷却性能及流体压降的关系。通过单因子试验选取合适参数设计正交试验并进行极差和方差分析，根据显著性得到各因子组合，计算综合性能指标得到最优组合。结果表明：最高温度与阻尼和区间正相关，与流速和频率负相关，最大温差与区间呈正相关，与流体流速和频率呈负相关且影响程度均递减，阻尼对其影响表现出先降低后增加，压降与流速和频率呈正相关，与阻尼和区间呈负相关。正交试验分析最佳因子组合是频率为4，阻尼为0.03和区间为1的波形流道，最大温度、最大温差和压降分别为35.368℃、2.125℃和6.121kPa，相比原始余弦流道分别增加了1.99%、减小42.61%和39.96%。通过调整频率、阻尼和区间的参数，显著提高了液冷板的热传递效率和电池组温度均匀性，提高电池组稳定性和寿命的同时降低能耗。灵活调整3个因素参数为应用于多种工程情况提供了思路。

关键词：锂离子电池波形微通道电池热管理数值模拟正交试验

面向卷积神经网络泛化性和健壮性权衡的标签筛选方法

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软件学报 2024年

作者：王益民龙显忠李云熊健南京邮电大学计算机学院软件学院网络空间安全学院

虽然卷积神经网络凭借优异的泛化性能被广泛应用在图像识别领域中,但被噪声污染的对抗样本可以轻松欺骗训练完全的网络模型,带来安全性的隐患.现有的许多防御方法虽然提高了模型的健壮性,但大多数不可避免地牺牲了模型的泛化性.为了缓... 详细信息

虽然卷积神经网络凭借优异的泛化性能被广泛应用在图像识别领域中,但被噪声污染的对抗样本可以轻松欺骗训练完全的网络模型,带来安全性的隐患.现有的许多防御方法虽然提高了模型的健壮性,但大多数不可避免地牺牲了模型的泛化性.为了缓解这一问题,提出了标签筛选权重参数正则化方法,在模型训练过程中利用样本的标签信息权衡模型的泛化性和健壮性.先前的许多健壮模型训练方法存在下面两个问题:1)大多通过增加训练集样本的数量或复杂度来提高模型的健壮性,这不仅弱化了干净样本在模型训练过程中的主导作用,也使得训练任务的工作量大大提高; 2)样本的标签信息除了被用于与模型预测结果对比来控制模型参数的更新方向以外,在模型训练中几乎不被另作使用,这无疑忽视了隐藏于样本标签中的更多信息.所提方法通过样本的正确标签和对抗样本的分类标签筛选出模型在分类该样本时起决定性作用的权重参数,对这些参数进行正则优化,达到模型泛化性和健壮性权衡的效果.在MNIST、CIFAR-10和CIFAR-100数据集上的实验和分析表明,提出的方法能够取得很好的训练效果.

关键词：卷积神经网络对抗学习标签信息正则化

ESG信息披露提升了企业投资效率吗?——非财务信息披露的财务作用

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审计与经济研究 2024年第4期39卷 71-80页

作者：李泽浩杨振陈传龙南开大学经济学院天津300071 中共中央党校经济学部北京100091 清华大学国家治理与全球治理研究院北京100091

基于2010—2022年A股上市公司数据,将商道融绿首次公布上市公司ESG评级作为准自然实验,采用多期双重差分模型实证检验ESG信息披露对企业投资效率的影响效应及作用机制。研究结果显示,ESG信息披露能够有效提升企业投资效率,且这一结论在... 详细信息

基于2010—2022年A股上市公司数据,将商道融绿首次公布上市公司ESG评级作为准自然实验,采用多期双重差分模型实证检验ESG信息披露对企业投资效率的影响效应及作用机制。研究结果显示,ESG信息披露能够有效提升企业投资效率,且这一结论在进行多项稳健性检验后依然成立。机制分析结果表明,抑制企业短视、缓解融资约束和降低环境不确定性是ESG信息披露提升企业投资效率的有效作用渠道。异质性分析发现,ESG信息披露对企业投资效率的促进作用在非国有企业、高数字化水平企业和市场化程度高的地区中更为明显。研究结论在实践层面为构建与完善企业可持续发展体系提供了经验证据,对促使企业积极履行社会责任、推动中国经济高质量发展具有重要意义。

关键词： ESG信息披露企业非效率投资企业短视融资约束环境不确定性市场化程度

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基于多元自适应回归样条的汇合决策行为模型

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 55-62页

作者：李根翟伟黄海博任皎龙王登忠邬岚南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 山东理工大学建筑工程学院淄博255000 浙江省交通运输科学研究院杭州310023

为研究高速公路车辆汇合决策行为,采用一种非参数回归模型——多元自适应回归样条(multiple adaptive regression splines,MARS)模型建立了汇合决策行为模型。同时,采用美国下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)项目中搜集的... 详细信息

为研究高速公路车辆汇合决策行为,采用一种非参数回归模型——多元自适应回归样条(multiple adaptive regression splines,MARS)模型建立了汇合决策行为模型。同时,采用美国下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)项目中搜集的车辆轨迹数据US-101数据集,提取了速度差、纵向间距、横向位置和车线碰撞时间等参数作为影响变量,进行训练和预测,并与分类回归树、梯度提升决策树、随机森林、逻辑回归等模型进行对比。研究结果表明:汇合车辆与主线车道前车之间的速度差对汇合决策行为影响最大;MARS模型和梯度提升决策树模型对汇合决策行为的预测错误率分别低至0.141和0.138,准确性略高于分类回归树、随机森林和逻辑回归模型,但MARS模型的复杂度远低于梯度提升决策树模型,且能够生成显性表达式,反映影响变量之间的交互作用,利于工程应用。MARS模型能够准确预测汇合决策行为,可用于车辆辅助驾驶及自动驾驶系统。

关键词：公路运输汇合决策行为多元自适应回归样条交织区自动驾驶

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永磁同步电机矢量控制专用集成电路的设计

现代电子技术 2024年第20期 13-19页

作者：唐俊龙龚源浩杨晟熙喻华长沙理工大学物理与电子科学学院广东华芯微特集成电路有限公司

针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机（PMSM）领域控制新需求的问题，设计一种矢量控制专用集成电路（ASIC）。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构，使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字... 详细信息

针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机（PMSM）领域控制新需求的问题，设计一种矢量控制专用集成电路（ASIC）。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构，使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字计算（CORDIC）、电流采样接口、编码器接口和串口通信等模块，通过硬件架构实现并行加速。利用ModelSim平台仿真验证所设计电路的功能，以FPGA为核心搭建芯片物理验证平台，控制PMSM的电流与速度。结果表明：所设计的ASIC输出PWM信号达到12.2 kHz，双环频率分别达到12 kHz和8 kHz，具有快速动态响应与良好的稳态特性；且能够实现高性能、低成本、可移植的电机控制，在电机控制领域具有一定的应用价值。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 矢量控制专用集成电路闭环控制 CORDIC FPGA ModelSim验证