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螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究

南京理工大学学报 2015年第2期39卷 155-160页

作者：浦黄忠甄子洋夏曼郭小良南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态... 详细信息

研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态控制系统及其仿真结构,仿真验证了飞行控制系统的有效性和螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等对无人机火箭助推发射过程的影响。仿真结果表明,飞行控制系统能够有效控制无人机发射过程的姿态,实现稳定爬升。在保证安全发射的前提下,应尽早实现螺旋桨发动机离合和油门最大开度。

关键词：无人机飞行控制发射过程

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一类切换系统的稳定性分析与镇定控制

哈尔滨工业大学学报 2007年第11期39卷 1841-1843,1848页

作者：浦黄忠王道波马国梁南京航空航天大学自动化学院南京210016

利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性... 详细信息

利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性.指出切换系统稳定性的证明及状态反馈控制器的设计都可看作线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题而进行有效的求解.

关键词：切换系统稳定性镇定控制李雅普诺夫函数线性矩阵不等式(LMI)

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用于多峰函数优化的改进跳跃基因遗传算法

南京航空航天大学学报 2007年第6期39卷 829-832页

作者：浦黄忠甄子洋王道波刘媛媛南京航空航天大学自动化学院南京210016

跳跃基因是维持生物大脑神经细胞多样性的主要原因,因此在遗传算法中引入跳跃基因操作能够提高算法的全局搜索能力。然而,标准跳跃基因遗传算法的随机跳跃过程容易破坏较优性能染色体的基因。针对此问题,提出了一种改进跳跃基因遗传算... 详细信息

跳跃基因是维持生物大脑神经细胞多样性的主要原因,因此在遗传算法中引入跳跃基因操作能够提高算法的全局搜索能力。然而,标准跳跃基因遗传算法的随机跳跃过程容易破坏较优性能染色体的基因。针对此问题,提出了一种改进跳跃基因遗传算法。在改进方案中,适应度越高的染色体上的跳跃基因,能以越高的概率朝性能比它差的染色体上跳跃,以提高进化速度。并且,在适应度函数中引入密度函数,以保持染色体的多样性。通过对经典多极值测试函数的寻优仿真表明,改进跳跃基因遗传算法能够更有效地提高遗传算法对复杂多峰函数最优解的求解速度与精度。

关键词：函数优化遗传算法进化算法多峰函数跳跃基因

基于改进微粒群算法的无人机姿态控制参数智能整定(英文)

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2009年第1期26卷 52-57页

作者：浦黄忠甄子洋王道波胡勇南京航空航天大学自动化学院浙江大学电气工程学院

提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法。标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象,为此提出了一种改进的微粒群算法。标准微粒群算法中的微粒速度是根据惯性运动、群体历史最优位置... 详细信息

提出了基于改进微粒群算法的无人机姿态控制器参数智能整定方法。标准微粒群算法在搜索后期由于群体缺乏多样性而容易出现收敛停滞现象,为此提出了一种改进的微粒群算法。标准微粒群算法中的微粒速度是根据惯性运动、群体历史最优位置和自身历史最优位置来调节的。改进微粒群算法中的微粒除了保持惯性运动外,仅向当前群体中任意更优个体的状态学习,而且惯性权重系数是随机数。改进方案减少了算法不确定参数,简化了微粒学习机制,且增强了群体多样性。本文构建了无人机姿态控制系统,将改进微粒群算法用于四个控制参数的寻优整定。仿真结果表明,改进微粒群算法比一般微粒群算法具有更强的全局搜索能力,故获得更优的无人机姿态控制参数。

关键词：无人机姿态控制微粒群算法

Flight Control System of Unmanned Aerial Vehicle

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2015年第1期32卷 1-8页

作者：浦黄忠甄子洋夏曼 UAV Research Institute Nanjing University of Aeronautics and Astronautics College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

To date unmanned aerial system(UAS)technologies have attracted more and more attention from countries in the *** aerial vehicles(UAVs)play an important role in reconnaissance,surveillance,and target tracking within military and civil *** one briefly introduces the development of UAVs,and reviews its various subsystems including autopilot,ground station,mission planning and management subsystem,navigation system and so ***,an overview is provided for advanced design methods of UAVs control system,including the linear feedback control,adaptive and nonlinear control,and intelligent control ***,the future of UAVs flight control techniques is forecasted.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) flight control optimal control adaptive control intelligent control

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变推力轴线无人机的混合姿态控制

南京理工大学学报 2010年第5期34卷 596-601页

作者：浦黄忠甄子洋黄国勇王道波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在... 详细信息

为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在常规无人机姿态控制系统的基础上,引入纵横向推力偏转角作为新的控制量,设计了飞行姿态控制系统的混合控制模式。对受气流干扰下的无人机姿态稳定控制进行仿真研究。结果表明,变推力轴线技术能够改善飞机在强气流干扰下的操稳特性,减小飞行姿态角偏差和气流角偏差,且对操纵舵面效率不足的问题具有补偿作用。

关键词：无人机机动性姿态控制

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无人机高精度容错高度测量系统设计

传感器与微系统 2007年第8期26卷 84-86页

作者：浦黄忠胡勇王道波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了... 详细信息

基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法。仿真结果表明:该系统的高度测量具有较高的精度,同时有着较好的可靠性。

关键词：高度测量大气数据计算机全球定位系统 Kalman滤波故障检测

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镇江航空产业高质量特色发展思考

镇江社会科学 2018年第3期 18-19页

作者：浦黄忠江苏航空职业技术学院

经过近十年的努力，镇江航空航天产业已经成为在全省乃至全国．具有较高知名度和影响力的优势特色产业，一条包括通用整机、新材料及零部件、科教培训、航空服务、旅游、投融资为一体的镇江航空全产业链初现雏形，创成了我省首家国家级... 详细信息

经过近十年的努力，镇江航空航天产业已经成为在全省乃至全国．具有较高知名度和影响力的优势特色产业，一条包括通用整机、新材料及零部件、科教培训、航空服务、旅游、投融资为一体的镇江航空全产业链初现雏形，创成了我省首家国家级航空航天产业示范基地。创建了省内唯一的航空产业产学研联合创新平台。此外，为了支持航空产业的发展，优化区域高等教育结构．创办了全省首家高职类航空院校——江苏航空职业技术学院。可以说，镇江市的航空产业已经形成规模、构成影响、产生效益。

关键词：航空产业镇江市特色发展航空航天产业质量产业示范基地职业技术学院高等教育结构

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高校产业如何推行现代企业制度

改革与开放 1999年第3期 43-44页

作者：浦黄忠南京航空航天大学

高校兴办、发展产业,是高校"第三个功能"的重要表现,是事业制中的企业行为,受到学校管理体制的制约,同时高校产业作为相对独立的经济活动,又不能不受市场经济客观规律的制约,它和社会企业一样,必须面对激烈竞争的市场。因此,研究高校产... 详细信息

高校兴办、发展产业,是高校"第三个功能"的重要表现,是事业制中的企业行为,受到学校管理体制的制约,同时高校产业作为相对独立的经济活动,又不能不受市场经济客观规律的制约,它和社会企业一样,必须面对激烈竞争的市场。因此,研究高校产业如何推行现代企业制度具有现实意义。一。

关键词：高校产业建立现代企业制度市场经济规律高校校办企业社会企业校办产业相对独立学校管理体制有限责任公司高等教育