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基于智能传感器网络的挖掘机动态测深系统的设计与实现

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基于智能传感器网络的挖掘机动态测深系统的设计与实现

作者：浦凯菲南京理工大学

学位级别：硕士

挖掘机作为工程机械第一主力机种,使用量大,应用面广,在降低工程成本、保证工程质量、缩短工期和提高劳动生产率等方面发挥着重要的作用。挖掘机自动化是未来的发展趋势。本课题针对挖掘机自动化的发展状况和实际市场需求,设计并实现了... 详细信息

挖掘机作为工程机械第一主力机种,使用量大,应用面广,在降低工程成本、保证工程质量、缩短工期和提高劳动生产率等方面发挥着重要的作用。挖掘机自动化是未来的发展趋势。本课题针对挖掘机自动化的发展状况和实际市场需求,设计并实现了一个基于智能传感器网络的挖掘机动态测深系统。该系统由传感器节点和显控终端两部分构成,组建了一个星型无线传感器网络。传感器节点测量挖掘机工作装置动臂、斗杆和铲斗的倾角,并通过无线通信网络发送给显控终端;显控终端作为汇聚节点,接收传感器节点发来的倾角值,并结合工作装置的机械尺寸,计算当前挖掘深度。同时显控终端集成了电子罗盘的功能,通过OLED屏显示实时挖掘深度和挖掘方向。该系统解决了驾驶员操作挖掘机时视野受限以及挖掘深度测量存在困难和安全性隐患等问题,有助于提高挖掘机作业质量和效率。本文在建立挖掘机深度和方向测量模型的基础上,根据系统需求确定了总体设计方案,然后完成了传感器节点和显控终端的软硬件设计。两者的硬件设计基本相同,都以微控制器CC2530为控制核心,设计了电源管理电路、传感器数据采集电路、射频天线、显示屏电路等。在硬件设计的基础上进行软件开发,以IAR为开发环境,主要实现了电池电量采集、传感器信号采集、无线数据传输等功能模块。在此基础上,针对倾角测量动态误差大的问题,提出了加速度计和陀螺仪信息融合的方法,设计了互补滤波器和卡尔曼滤波器,并对两者的滤波效果进行比较分析;针对电子罗盘罗差大的问题,采用了基于椭圆假设的误差补偿方法。最后对本设计进行了系统测试和分析。测试表明,该系统能够实现预期功能,具有实际应用价值。

关键词：动态测量无线传感器网络数据融合卡尔曼滤波 CC2530

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基于Web的在线考试系统的设计与实现

基于Web的在线考试系统的设计与实现

作者：浦菲举大连理工大学

学位级别：硕士

网络技术的广泛应用使得网络教学作为一种新兴的教学模式迅速发展起来。它解决了传统教育在时间和空间上的一些困难,提供了更便捷的学习方式、多样的学习环境和丰富的学习资源。在线考试系统作为网络教学的重要组成部分之一,与传统考试... 详细信息

网络技术的广泛应用使得网络教学作为一种新兴的教学模式迅速发展起来。它解决了传统教育在时间和空间上的一些困难,提供了更便捷的学习方式、多样的学习环境和丰富的学习资源。在线考试系统作为网络教学的重要组成部分之一,与传统考试相比,网络在线考试节约了资源,降低了各方面的成本同时还减轻了出卷工作的压力,提高了效率和考试的客观性。本系统基于Web技术开发,采用三层架构的B/S模式,运用***技术、AJAX技术和C#编程语言,应用SQL Server2008数据库管理系统设计和实现了一个基于Web的在线考试系统。本论文在分析网络考试需求和特点的基础上,对在线考试系统进行了统一的研究与设计,详细讲述了采用遗传算法自动组卷的实现过程,同时,将XML技术同数据库技相互结合,描述试卷,充分利用了XML技术在与数据描述、数据交换及数据显示上的优势来描述试卷。考生可以利用本系统参加考试,也可以根据自己的学习情况自主选择要测试的内容进行自测练习,自测完成后可以同时查看自己的答题情况和标准答案,起到了促进学生自主学习的作用。

关键词：在线考试系统 B/S 三层架构 XML 遗传算法

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一巧胜百力——小学语文作业设计初探

新教育（海南） 2014年第2期 76-77页

作者：浦菲江苏省苏州市吴江区实验小学

加德纳的多元智力理论认为：＂每一个学生的智力都各具特点,并有自己独特的表现形式,有自己的学习类型和学习方法。＂但是现在的小学语文作业形式略显单调,难以激发学生的学习兴趣。长年累月一成不变,挫伤学生学习的积极性的同时也造成... 详细信息

加德纳的多元智力理论认为：＂每一个学生的智力都各具特点,并有自己独特的表现形式,有自己的学习类型和学习方法。＂但是现在的小学语文作业形式略显单调,难以激发学生的学习兴趣。长年累月一成不变,挫伤学生学习的积极性的同时也造成教师职业疲劳,最终影响语文学习的成效。与学生、老师朝夕相处的＂作业设计＂是对学生知识掌握情况的一种检测和延伸,应该体现其多样化的特点,多方位检测学生的学习进程,展示学习过程性。

关键词：语文作业作业设计学习进程多元智力理论学习类型知识掌握情况学习方法学习过程作业形式图书角

新时代文明实践中心建设在农村思想政治工作中的价值与实现方式

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改革与开放 2019年第12期 44-46页

作者：浦菲东太湖度假区<太湖新城>党政办宣传科

良好的精神文明建设是思想政治教育的逻辑前提,因此,加强新时代文明实践中心建设在农村思想政治工作中有着十分重要的价值。文章重点分析了新时代文明实践中心建设对农村思想政治工作的价值,并从实践出发,提出实现新时代文明实践中心建... 详细信息

良好的精神文明建设是思想政治教育的逻辑前提,因此,加强新时代文明实践中心建设在农村思想政治工作中有着十分重要的价值。文章重点分析了新时代文明实践中心建设对农村思想政治工作的价值,并从实践出发,提出实现新时代文明实践中心建设工作价值的基本策略,以期为农村基层发展提供理论支持。

关键词：文明实践中心农村思想政治工作价值实现

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中队辅导员报

辅导员 2007年第Z1期 86-89页

作者：浦菲

如果说大队是夏日里一株蓬勃生长的绿树,那么中队就是这株绿树上闪耀的叶片。这种闪耀来自每一位中队辅导员充满活力的带动,更来自每一位少先队员的发挥,因为他们才是那片片绿叶中最灵动、最值得期待的动力细胞。有时,中队辅导员也会迷... 详细信息

如果说大队是夏日里一株蓬勃生长的绿树,那么中队就是这株绿树上闪耀的叶片。这种闪耀来自每一位中队辅导员充满活力的带动,更来自每一位少先队员的发挥,因为他们才是那片片绿叶中最灵动、最值得期待的动力细胞。有时,中队辅导员也会迷茫——到底怎样搞队活动员才能喜欢?放手,放心吗?操心,还要操办吗?让我们一起在中队辅导员的成长之旅中找寻答案。

关键词：少先队员辅导员工作

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豪沃渥·菲浦斯作品

十月（长篇小说） 2019年第3期 F0003-F0003页

作者：豪沃渥·菲浦斯不详

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霍华德·菲浦斯作品

十月（长篇小说） 2019年第3期 F0002-F0002页

作者：霍华德·菲浦斯不详

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基于无线通信的挖掘机动态测深系统设计

电子设计工程 2017年第18期25卷 156-160页

作者：浦凯菲南京理工大学自动化学院江苏南京210094

挖掘机作为机械第一主力机种,应用范围广泛,作业环境复杂,当进行水下挖掘或处于高危场合时,难以测量挖掘深度,影响挖掘质量和效率。本文根据挖掘机的结构特点,建立了深度测量的数学模型,论述了挖掘机动态测深系统的工作原理和软硬件设计... 详细信息

挖掘机作为机械第一主力机种,应用范围广泛,作业环境复杂,当进行水下挖掘或处于高危场合时,难以测量挖掘深度,影响挖掘质量和效率。本文根据挖掘机的结构特点,建立了深度测量的数学模型,论述了挖掘机动态测深系统的工作原理和软硬件设计,并针对倾角传感器的动态测量误差,使用卡尔曼滤波进行校准,从而实现精确的自动化深度测量。

关键词：挖掘机深度测量无线通信卡尔曼滤波

弹幕视频网站经营模式分析——以哔哩哔哩弹幕视频网站为例

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中国集体经济 2019年第29期 80-82页

作者：凌君婕马昱雯浦菲妍南京林业大学经济管理学院

B站作为新型视频网站受到越来越多的关注,但在其经营发展中出现了一些问题。文章旨在研究B站的经营模式,从经营现状出发,分析其特色和盈利模式,进而分析其存在的问题,从而针对性的提出B站经营发展建议。

关键词： B站盈利经营发展