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斜杆拉簧负刚度机制的恒值准零刚度超低频隔振设计与仿真及实验

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斜杆拉簧负刚度机制的恒值准零刚度超低频隔振设计与仿真及实验

作者：秦浦郑州轻工业大学

学位级别：硕士

准零刚度隔振器相比线性隔振器,具有宽频、低传递率的优良隔振性能,是一种应用前景较好的被动式隔振器。但单个静态平衡点的准零刚度隔振器在变承载质量隔振、大幅激励隔振方面存在问题,因此本文基于斜杆拉簧恒值负刚度机制构造了恒值... 详细信息

准零刚度隔振器相比线性隔振器,具有宽频、低传递率的优良隔振性能,是一种应用前景较好的被动式隔振器。但单个静态平衡点的准零刚度隔振器在变承载质量隔振、大幅激励隔振方面存在问题,因此本文基于斜杆拉簧恒值负刚度机制构造了恒值准零刚度隔振器,推导出了恒值准零刚度、非恒值准零刚度、零刚度的参数条件,分析了参数影响下的准零刚度特性和规律。设计并制造了实验模型,根据恒值准零刚度参数条件装配实验模型,通过万能试验机获得了实验模型的力位移曲线,与理论预测值一致性较好,验证了静态分析理论。随后采用Polytec激光测振仪和振动台对恒值准零刚度实验模型开展了动态实验,获得的实验传递率与理论预测值一致性较好,具有起始隔振频率接近1 Hz的较宽频带和较低传递率幅值。本文研究内容与结论如下:(1)本研究通过深入的理论分析,成功推导了隔振器的力与刚度表达式,并特别关注了静态平衡点处刚度及其二阶导数为零的准零刚度条件。通过对关键参数的细致研究,深入揭示了力和刚度的特性,并获得了实现非线性刚度、恒值准零刚度以及零刚度的具体参数条件。(2)建立了基于斜杆拉簧负刚度机制的准零刚度隔振器系统的无量纲动力学方程。为了求解该方程,采用了谐波平衡法,并成功得到了幅频响应方程和位移传递率方程。借助MATLAB软件进行了数值分析,深入探讨了阻尼比和位移激励幅值等参数的变化对系统幅频特性和位移传递率的影响,为准零刚度隔振器的设计优化提供了重要的理论依据。(3)为了验证恒值准零刚度隔振平台的性能,在ADAMS仿真软件中成功构建了其虚拟样机模型,并验证了该模型的准确性。通过虚拟样机的仿真分析,详细研究了其动力学特性,并得到了相应的幅频响应曲线和位移传递率曲线。这些仿真结果表明,恒值准零刚度隔振平台具有优越的隔振性能,为实际应用提供了有力的支撑。(4)搭建了斜杆拉簧恒值准零刚度隔振器的物理模型。通过万能试验机,测量了实验模型的力位移曲线,并与理论值进行了对比,发现二者具有良好的一致性。利用激光测振仪和振动台进行了谐波激励的动态实验,获得了恒值准零刚度和线性刚度隔振器的位移响应及传递率。实验结果显示,恒值准零刚度隔离器的初始隔振频率约为1Hz,而线性隔离器的起始隔离频率为3.6 Hz。这一结果表明,恒值准零刚度隔离器在起始隔离频率和位移传递率方面均表现出优于线性隔离器的性能,为实际工程应用提供了新的隔振技术选择。

关键词：负刚度恒值准零刚度阻尼超低频隔振

大班幼儿自主游戏中的教师介入现状与改进策略研究

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大班幼儿自主游戏中的教师介入现状与改进策略研究

作者：李萌浦信阳师范大学

学位级别：硕士

游戏贯穿于幼儿整个童年期,其重要性不言而喻,而自主游戏作为游戏的一个重要分支,对幼儿的发展同样极为重要。自主游戏可以促进幼儿的语言能力、感知能力、社会性、运动技能以及情绪情感等各方面的发展,为幼儿的健康成长奠定了坚实的基... 详细信息

游戏贯穿于幼儿整个童年期,其重要性不言而喻,而自主游戏作为游戏的一个重要分支,对幼儿的发展同样极为重要。自主游戏可以促进幼儿的语言能力、感知能力、社会性、运动技能以及情绪情感等各方面的发展,为幼儿的健康成长奠定了坚实的基础。大班幼儿的逻辑思维能力已经开始发展,在游戏活动中自主性、创造性更具提升空间,所以自主游戏作为一种自主、自创的游戏活动,更加深受大班幼儿的喜爱。在大班幼儿进行自主游戏时,教师介入的效果,极大程度影响着游戏活动是否能够顺利开展,游戏质量能否持续得到提升。鉴于此,本研究通过对大班幼儿自主游戏中的教师介入现状进行研究,旨在为一线教师提供一些可以提升其介入水平的改进策略。本研究采用观察法和访谈法,以山东省德州市S幼儿园四个大班的12名教师以及141名幼儿作为研究对象,真实、客观地记录大班幼儿在进行自主游戏时,教师介入的现状,针对教师介入存在的问题,分析其影响因素,并相应地提出改进大班幼儿自主游戏中教师介入的策略。具体研究内容如下:大班幼儿自主游戏中的教师介入可以从介入目的、介入频率、介入情境、介入角色、介入时机、介入方式、介入态度、介入效果等八个方面进行分析,研究发现,教师在介入过程中存在:主动介入较多、介入时机选择有偏差、介入方式把握不恰当、介入态度存在负向以及介入程度把握不准确等问题,对问题出现的原因进行深入挖掘发现,影响S幼儿园大班幼儿教师介入水平的原因主要有两个层面:第一,幼儿教师层面,主要为介入观念存在偏差、介入技能存在缺失、介入反思存在不足;第二,幼儿园层面,主要为园所师幼比例较低、幼师工作的复杂性、游戏环境营造不足、相关培训力度不够。针对教师介入存在的问题,分别提出了相应的改进策略,以提升教师的介入水平。第一,在幼儿教师层面,要理解幼儿个别差异,真正做到因材施教、掌握正确介入观念,明确幼儿主体地位、科学选择介入时机,正确选取介入方式、培养积极介入态度,把握自身介入程度、注重游戏评价环节,增强自身反思意识;第二,在幼儿园层面,要提高师幼比例,减负幼师工作、营造游戏环境,优化教师培训、积极联系家长,形成教育合力。

关键词：大班幼儿自主游戏教师介入

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基于符号距离场的多体系统碰撞动力学研究

力学学报 2024年第9期56卷 2703-2712页

作者：张西南游浦刘铸永上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水动力学教育部重点实验室上海200240

多体系统动力学中的接触碰撞问题是典型的边界非线性问题,对其动力学仿真面临着巨大的数值困难.由于求解过程中需要一直进行复杂的接触碰撞检测,严重地影响了数值计算效率.为了实现对多体系统动力学中接触碰撞问题的快速求解,文章提出... 详细信息

多体系统动力学中的接触碰撞问题是典型的边界非线性问题,对其动力学仿真面临着巨大的数值困难.由于求解过程中需要一直进行复杂的接触碰撞检测,严重地影响了数值计算效率.为了实现对多体系统动力学中接触碰撞问题的快速求解,文章提出一种改进的基于符号距离场的多体系统动力学接触碰撞检测算法.通过对预先生成的符号距离场进行三线性插值,求解出空间中任意一点距离物体表面的最短距离和法向量.将接触碰撞检测分为全局检测和局部检测两个过程,首先在全局检测时利用OBB包围盒技术对物体之间是否存在潜在接触可能性进行快速判断;然后在局部检测时基于符号距离场信息并结合八叉树结构对接触碰撞检测算法进行优化.分别采用Hertz接触力模型和基于速度的库伦摩擦力模型,建立了多刚体系统非连续动力学方程.最后,通过对典型的算例和空间站交会对接的工程案例进行仿真,验证了所提方法在解决复杂多体系统碰撞动力学问题时的正确性和高效性.该方法可以进一步拓展到复杂构型刚体与柔性体的接触碰撞动力学研究.

关键词：符号距离场碰撞检测多体系统八叉树交会对接

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刺梨黄酮抗血栓作用及机制研究

刺梨黄酮抗血栓作用及机制研究

作者：浦贤贵州大学

学位级别：硕士

小学高学段语文教学中渗透心理健康教育的现状研究 ——以Q市X小学为例

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小学高学段语文教学中渗透心理健康教育的现状研究 ——以Q市X小...

作者：浦洪源河北科技师范学院

学位级别：硕士

随着社会高速发展,小学生的心理健康问题暴露在大众视野,成为越来越受关注的问题,小学高学段的学生处于青春期的初始阶段,心理健康表现的问题更为复杂,需要教育者的加倍关注。学科渗透是心理健康教育最便捷、有效的途径,语文学科以其人... 详细信息

随着社会高速发展,小学生的心理健康问题暴露在大众视野,成为越来越受关注的问题,小学高学段的学生处于青春期的初始阶段,心理健康表现的问题更为复杂,需要教育者的加倍关注。学科渗透是心理健康教育最便捷、有效的途径,语文学科以其人文性的特点与心理健康教育的落脚点高度融合,且语文学科在教学方法、教学内容等方面具有得天独厚的优势,助力心理健康教育的实施。本文立足于小学高学段语文教学渗透心理健康教育的现状,选取Q市X小学高学段的学生和教师作为研究对象,通过问卷法、访谈法、课堂观察法获取数据,全面调查小学高学段语文教学渗透心理健康教育目标、内容、方法等方面的内容,并对此进行了小学高学段语文教学渗透心理健康教育的现状分析,经过研究小学高学段语文教学渗透心理健康教育存在可取之处,语文教师都能够意识到语文学科渗透心理健康教育的优势和比较重视积极评价的激励作用,但也存在以下问题:教师缺乏主动渗透心理健康教育的意识和挖掘心理健康教育资源的能力;心理健康教育的渗透目标与课标相脱节;心理健康教育内容渗透不平衡且与学生实际相分离;渗透方法师生认同不匹配;心理健康教育的渗透领域不全面;心理健康教育的渗透评价方式缺乏针对性;校方没有提供良好的心理健康教育教学支撑。针对以上问题,通过分析问题存在原因,提出以下策略:提升小学高学段语文教师心理健康教育素养,实现专业性;增强小学高学段语文教师课标钻研能力,实现科学性;平衡渗透心理健康教育内容,实现生活化;实施多种教学方法,实现趣味性;拓宽渗透领域,实现全面性;改进评价方法,实现多元化;校方提供心理健康教育支持,实现发展性。

关键词：小学高学段语文教学教学渗透心理健康教育

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基于深度学习的单目3D目标检测研究

基于深度学习的单目3D目标检测研究

作者：浦斌广西大学

学位级别：硕士

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三种长翅型蝈螽几何形态学与遗传分化研究

三种长翅型蝈螽几何形态学与遗传分化研究

作者：张浦河北大学

学位级别：硕士

蝈螽属Gampsocleis隶属于直翅目Orthoptera螽斯科Tettigoniidae。蝈螽属翅型分为长翅和短翅两种,暗褐蝈螽*** Fischer von Waldheim,1846、中华蝈螽*** Walker,1869和秃毛蝈螽*** Herbst,1786均属于长翅型蝈螽。本研究对长翅型蝈螽共17个地理种群281个样本为实验材料,通过几何形态学的方法分析下生殖板腹面观、尾须背面观以及左前翅的变化情况,以及这几个部位在蝈螽属内的分类意义。并且为更好阐明蝈螽属种内的遗传分化,结合SLAF-seq技术进行种群遗传学分析,主要获得以下结果:1.3种长翅型蝈螽下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态沿主成分分析坐标轴的正方向变化为:下生殖板纵向变长变窄,凹口变浅;尾须纵向变长变窄,端部呈现无规律变化,近基部的突出内缩;左前翅的基部内缩、端部外扩、整体变宽,R脉与M脉的变异也较大。下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态大小存在显著差异性。基于典型变量分析,尾须背面观和左前翅两个形态可以将3种长翅型蝈螽的样本分开,暗褐蝈螽、中华蝈螽和秃毛蝈螽种内聚在一起,种间之间没有重叠。而基于下生殖板腹面观的形态结果显示,种群大部分重叠。综上,长翅型蝈螽尾须背面观和左前翅形态特征的变化可作为种间分类特征,下生殖板腹面观形态特征变化差异较小,所以在进行种间阶元的区分时不建议仅对下生殖板腹面观形态进行分析。暗褐蝈螽下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态沿主成分分析坐标轴正方向的变化为:下生殖板纵向变长变窄,凹口左侧部分呈现由内缩到外扩现象;尾须纵向变长变窄,端部呈现无规律的变化,近基部的突出内缩;左前翅的基部内缩、端部外扩、整体变宽,R脉与M脉的变异也较大。下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态大小均存在显著差异性。基于典型变量分析,下生殖板腹面观和尾须背面观两个形态可以将不同地理种群暗褐蝈螽的大部分样本分开,而左前翅形态结果却显示不同地理种群样本大部分重叠。综上,暗褐蝈螽下生殖板腹面观和尾须背面观形态特征的变化可作为种内分类特征,但左前翅形态特征变化差异较小,所以在进行种下阶元的区分时不建议仅对左前翅形态进行分析。中华蝈螽下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态沿坐标轴正方向的变化为:下生殖板纵向变长变窄,凹口加深;尾须纵向变长变窄,端部呈现无规律的变化,近基部的突出内缩;左前翅的端部外扩。下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态大小均存在显著差异性。典型变量分析结果表明,基于下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅的分析,种群间呈现不同的重叠,不同种群间下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅形态相似。秃毛蝈螽种群内下生殖板腹面观、尾须背面观和左前翅3个形态主成分分析沿坐标轴正方向的变化为:下生殖板纵向变长变窄,凹口变浅;尾须纵向变长变窄,端部无规律变化以及尾须近基部的突出内缩;左前翅的端部外扩。2.群体遗传多样性分析结果表明,所有多态信息含量(PIC)PIC<0.5,表明种群内部具有低等或中等的遗传多态性。不同地理种群遗传多样性和种群多态性之间的差异并不明显,暗褐蝈螽、中华蝈螽和秃毛蝈螽3种长翅型蝈螽种群内部具有低等或中等的遗传多样性。种群结构分析、系统发育分析和主成分分析分别将所有样本分为3、4和4个亚群。3种结果显示,中华蝈螽和秃毛蝈螽形成一个亚群,暗褐蝈螽形成2-3个亚群。这3个物种的大多数个体按地理种群进行了良好的聚类,但种群间存在少量交叉。综上所述,暗褐蝈螽、中华蝈螽和秃毛蝈螽三个物种尾须背面观和左前翅形态特征的变化可作为种间分类特征。通过几何形态学和SLAF-seq技术的结合,虽然中华蝈螽与秃毛蝈螽亲缘关系较近,但基于几何形态学中华蝈螽和秃毛蝈螽种间形态存在显著差异,所以两者关系可能需要进行进一步的研究。暗褐蝈螽种群在下生殖板腹面观和尾须背面观形态上存在显著差异,并存在2-3个亚群,可能存在隐存种。本文为解决长翅型蝈螽种间和种下争议较多的系统学问题,提供了形态和分子方面的证据。

关键词：长翅型蝈螽几何形态学 SNP SLAF-seq 遗传结构

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苏教版高中数学教材“本章回顾”的教学思考

数学通报 2024年第3期63卷 22-26页

作者：浦丽俐江苏省丹阳市吕叔湘中学 212300

高中数学教材每章结束后都设置了“小结”或“本章回顾”栏目,这个栏目是一章教学的最后阶段,对于学生系统梳理知识、完善认知结构、感悟数学思想方法、提升数学核心素养有着重要作用.而调查表明,虽然教师对该栏目教学必要性非常认同,... 详细信息

高中数学教材每章结束后都设置了“小结”或“本章回顾”栏目,这个栏目是一章教学的最后阶段,对于学生系统梳理知识、完善认知结构、感悟数学思想方法、提升数学核心素养有着重要作用.而调查表明,虽然教师对该栏目教学必要性非常认同,但对该栏目的使用率和重视程度却较低,有75.9%的学生有时看或很少看这个栏目,他们认为看和不看差不多.产生这种现象的主要原因有“师生不重视”“师生不知道怎样重视”等,这说明该栏目应有的作用在教学中没有发挥出来.本文以苏教版高中数学教材为研究载体,结合教学实践与思考,对“本章回顾”的教学认识、教学内容、教学策略做初步的探索。

关键词：教学认识数学核心素养高中数学教材数学思想方法梳理知识教学思考教学策略认知结构

两样本孟德尔随机化分析哮喘与慢性阻塞性肺疾病的因果关系

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重庆医科大学学报 2024年第8期49卷 1012-1017页

作者：李雅兰张炜孙仕奇姜林鸿陈凤上海中医药大学曙光临床医学院上海201203 上海中医药大学附属曙光医院肺病科上海201203 上海中医药大学康复医学院上海201203

目的:采用两样本孟德尔随机化(mendelian randomization,MR)方法探究哮喘和慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)间是否存在因果关系。方法:从全基因组关联研究(genome-wide association studies,GWAS)汇总数据中筛选出与哮喘强相关的单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)作为工具变量,采用逆方差加权法(inverse variance weighted,IVW)作为主要分析方法,MR-Egger法、加权中位数法、简单模型和加权模型作为辅助分析方法,以评价哮喘和COPD发病风险之间的因果关系,同时采用孟德尔随机多态性残差和离群值(mendelian randomization pleiotropy residual sum and outlier,MR-PRESSO)检验检测是否存在离群的SNP,MR-Egger截距测试、Cochran Q检验评估工具变量的水平多效性和异质性。结果:共纳入61个SNP,IVW结果显示,哮喘是COPD的危险因素(OR=1.146,95%CI=1.023-1.283,P=0.020;OR=1.153,95%CI=1.003~1.326,P=0.045),其余4种辅助分析方法的结果与IVW方法显示的结果一致,MR-PRESSO检验、Cochran Q检验、MR-Egger截距测试以及留一法的结果均显示了结果的稳定性。结论:哮喘是COPD的危险因素。

关键词：哮喘慢性阻塞性肺疾病孟德尔随机化全基因组关联研究