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水下成像环境下的摄像机位姿估计的研究

水下成像环境下的摄像机位姿估计的研究

作者：洪鹏辉云南大学

学位级别：硕士

复杂环境下的摄像机标定和三维重构的精度问题仍有待研究.当摄像机在水下环境进行拍照时,光线会产生折射,成像模型发生改变.在针孔摄像机下,通过分析光线的传播路径,以及不同介质折射率对光线传播方向的影响,建立水下折射成像模型,通过... 详细信息

复杂环境下的摄像机标定和三维重构的精度问题仍有待研究.当摄像机在水下环境进行拍照时,光线会产生折射,成像模型发生改变.在针孔摄像机下,通过分析光线的传播路径,以及不同介质折射率对光线传播方向的影响,建立水下折射成像模型,通过对模型进行分解化简,发现相机的内外参数均可以直接在水下完成标定.首先分析了在折射模型下的无穷远单应,以及空间中的绝对二次曲线在水下折射模型下的像,称之为绝对二次曲线的折射像,其表达式仍可以通过简单的变换成为一个与内参数有关的对称阵.然后证明了空间中正交方向上两无穷远点在水下折射模型下的像和圆环点的像对内参数矩阵仍存在约束关系.对于任一已知直径的圆,通过分析圆像与圆环点的像的对偶以及圆心的关系,可以求出圆心的像,进而求出正交消失点和圆环点的像,完成对相机参数的求解.然后利用棋盘格,通过单应矩阵来求解内外参数,由于受到折射的影响,不同的点对应的单应矩阵不同,但是只影响外参数,所以仍可以通过求解方程组的方法求出内参.另外,本文还提出了一种估计主点的方法,可以分步进行标定,以达到优化求解的目的.最后通过仿真实验和真实实验结果,验证了该算法的有效性和可行性.

关键词：摄像机标定水下折射投影正交消失点折射成像

鄂尔多斯盆地黄池45区块长2油层组沉积相与储层特征研究

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鄂尔多斯盆地黄池45区块长2油层组沉积相与储层特征研究

作者：洪鹏辉中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

黄池45区块位于鄂尔多斯盆地中西部，面积约120km，针对其三叠系长2油层组含水上升快问题，论文以区内463口井测井资料和邻区钻井取心资料为基础，重点开展沉积相与储层特征研究，获得以下主要成果： (1)依据标志层和沉积旋回特征进行... 详细信息

黄池45区块位于鄂尔多斯盆地中西部，面积约120km，针对其三叠系长2油层组含水上升快问题，论文以区内463口井测井资料和邻区钻井取心资料为基础，重点开展沉积相与储层特征研究，获得以下主要成果： (1)依据标志层和沉积旋回特征进行精细层序划分与对比，将长2油层组划分为长2、长2、长2、长2四个小层。 (2)通过物源、岩心和测井响应特征综合分析，遵循“岩相-测井相-沉积相”研究方法，判别油层组属三角洲平原亚相，主要发育分流河道、天然堤、决口扇与分流间湾四种沉积微相。 (3)充分利用岩心分析和测井资料，明确油层组储层以灰色-浅灰色细粒岩屑长石砂岩和长石砂岩为主，原生粒间孔、次生溶孔发育，非均质性整体中等-较弱，发育底水岩性-构造油藏，砂层以中上部含油、底部含水为特征。 (4)采用储层非均质性综合指数法进行储层综合评价，确定目的层段储层以Ⅰ类和Ⅱ类为主，Ⅲ类较少，并在此基础上优选H227-H251-H252井区、C60井区2个开发有利区带，其中H227-H251-H252井区Ⅰ类储层面积大，各小层垂向叠合特征明显，是开发部署的首选区带。

关键词：黄池45区块长2油层组沉积相储层特征区块优选

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木糖生物合成L-苹果酸的代谢工程研究

木糖生物合成L-苹果酸的代谢工程研究

作者：洪鹏辉北京化工大学

学位级别：硕士

L-苹果酸是一种天然存在的有机酸,具有显著的生理功能,市场发展空间良好。木糖是一种广泛存在的生物质原料,在木质纤维素中含量仅次于葡萄糖。能够有效利用木糖为底物进行工业发酵生产的微生物菌种开发对提高木质纤维素的资源化利用有... 详细信息

L-苹果酸是一种天然存在的有机酸,具有显著的生理功能,市场发展空间良好。木糖是一种广泛存在的生物质原料,在木质纤维素中含量仅次于葡萄糖。能够有效利用木糖为底物进行工业发酵生产的微生物菌种开发对提高木质纤维素的资源化利用有显著的促进作用。本论文拟开发能利用木糖合成苹果酸的菌株,具有重要的理论和现实意义。论文首先利用λ-Red重组技术,对大肠杆菌内源的三羧酸循环途径进行修改,依次敲除苹果酸合酶基因maeAB、苹果酸脱氢酶基因mdh和富马酸合酶基因簇fumACB,并引入木糖合成乙醇酸途径,构建以木糖为碳源的苹果酸合成途径。研究结果发现,随着敲除基因的增多,细菌生长速率和木糖利用速率逐渐变慢。敲除上述maeAB、mdh和fumACB的MA-05菌株生长速度最慢,其在摇瓶中培养72 h,能积累1.99 g/L的L-苹果酸,同时消耗4.24 g/L的D-木糖,苹果酸得率为0.47 g苹果酸/g木糖,达到理论得率的52%。在此基础上,在MA-05菌株中过表达乙醇酸氧化酶基因簇glcDEF和苹果酸合酶基因glcB、aceB,强化重组菌株的的苹果酸合成途径。研究结果显示,过表达glcDEF和glcB对苹果酸的合成有促进作用,而过表达aceB会明显抑制细胞的生长。同时过表达glcDEF和glcB的MA-10菌株在72 h的摇瓶发酵中,消耗5.22 g/L的D-木糖,同时产生4.53 g/L的L-苹果酸,得率为0.87 g苹果酸/g木糖,达到理论得率的97%,是目前已知的木糖合成苹果酸的最高得率。最后,论文对细胞内的氧化还原水平进行调节,研究了在MA-10菌株中表达NADH氧化酶基因noxE和过氧化氢酶基因katE对细胞生长和苹果酸合成的影响。结果发现,noxE基因的表达有利于细胞的生长,但对苹果酸的合成无促进作用。katE基因的过表达能显著促进细胞生长,并加快L-苹果酸的合成。过表达katE基因的MA-11菌株发酵72 h能积累5.90g/L的L-苹果酸,相比对照菌株提高了 30%。这表明,过表达katE能够降低代谢过程中H202的积累,从而减轻其对细胞生长的毒害作用,从而提高了生物量和苹果酸产量。

关键词： L-苹果酸 D-木糖代谢工程过氧化氢酶大肠杆菌

利用热显法显现渗透性客体上的新鲜汗潜手印研究

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海峡科学 2016年第10期 19-21页

作者：洪鹏辉汤沐三明市公安局刑侦支队福建省公安厅刑技总队

热显法是显现渗透性客体上潜在手印的一种快速简便、无需化学试剂处理的新技术,在物证检验领域具有重要的应用价值。本文简述了热显现法显现手印的原理,通过用热显法显现A4打印纸、牛皮纸、报纸、便签纸、纸皮、卫生纸、彩色画报、人民... 详细信息

热显法是显现渗透性客体上潜在手印的一种快速简便、无需化学试剂处理的新技术,在物证检验领域具有重要的应用价值。本文简述了热显现法显现手印的原理,通过用热显法显现A4打印纸、牛皮纸、报纸、便签纸、纸皮、卫生纸、彩色画报、人民币上的汗潜手印,并对影响显现效果的因素进行了研究。

关键词：热显法渗透性客体潜在手印激光

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推动监察职能向功能区延伸 A05

用移轴镜头和Photoshop CC软件拍摄和拼接成趟足迹照片的实验

深圳特区报

作者：任琦洪鹏辉

深圳特区报讯（记者任琦通讯员洪鹏辉）近日，深圳市监委派出大鹏新区、前海深港现代服务业合作区、深汕特别合作区监察专员办公室（以下简称“监察专员办公室”）相继挂牌成立，通过推动监察职能向功能区延伸，进一步深化监察体制...

深圳特区报讯（记者任琦通讯员洪鹏辉）近日，深圳市监委派出大鹏新区、前海深港现代服务业合作区、深汕特别合作区监察专员办公室（以下简称“监察专员办公室”）相继挂牌成立，通过推动监察职能向功能区延伸，进一步深化监察体制改革，实现对所有行使公权力的公职人员监察

关键词：

来源： cnki报纸评论

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海峡科学 2016年第11期 37-39页

作者：洪鹏辉涂文彤邱华文三明市公安局刑侦支队三明市公安局梅列分局刑侦大队

由于步幅、器材及环境的条件限制,刑侦人员通常使用直线连续拍照法拍摄成趟足迹,该方法要求拍照时照相机和三脚架从成趟足迹的一端向另一端平行移动,采用分段拍摄,然后拼接合成,这对拍照和拼接的技术要求较高。本文尝试利用移轴镜头并结... 详细信息

由于步幅、器材及环境的条件限制,刑侦人员通常使用直线连续拍照法拍摄成趟足迹,该方法要求拍照时照相机和三脚架从成趟足迹的一端向另一端平行移动,采用分段拍摄,然后拼接合成,这对拍照和拼接的技术要求较高。本文尝试利用移轴镜头并结合Photoshop CC软件进行成趟足迹的拍照和拼接,大大提高了效率,取得了满意的效果。

关键词：移轴镜头成趟足迹 Photoshop CC软件拼接

基于PEI界面作用增强的AP热分解催化性能

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火炸药学报 2024年第3期47卷 262-270,I0006页

作者：许洪鹏黄琪金波彭汝芳西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010

为了改善高氯酸铵(AP)的热分解性能,基于聚乙烯亚胺(PEI)本征的正电荷和氨基基团,在与负电荷AP发生静电自组装包覆的同时,吸附铜金属催化剂于AP表面,制备了AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品,并通过DTA和TG-DSC等热分析技术研究了其热分... 详细信息

为了改善高氯酸铵(AP)的热分解性能,基于聚乙烯亚胺(PEI)本征的正电荷和氨基基团,在与负电荷AP发生静电自组装包覆的同时,吸附铜金属催化剂于AP表面,制备了AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品,并通过DTA和TG-DSC等热分析技术研究了其热分解行为;通过SEM、XPS、XRD、IR、ICP-OES和Zeta电位等测试手段对AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品的形貌与结构进行了表征。结果表明,与原料AP相比,AP/PEI/Cu(ClO_(4))_(2)包覆样品的高温分解峰温降低了94.2℃,表观放热量增加了512.91 J/g,证实PEI/Cu(ClO_(4))_(2)对AP的热分解具有良好的催化效果;PEI的加入能增强金属催化剂和AP的界面作用,使得催化剂更均匀地分布于AP表面,从而促使金属催化剂更好地发挥热分解催化作用。

关键词：物理化学高氯酸铵 AP 聚乙烯亚胺 PEI 催化热分解静电自组装

聚对苯二甲酸乙二醇酯扩链增粘及结晶行为研究

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聚对苯二甲酸乙二醇酯扩链增粘及结晶行为研究

作者：程洪鹏长春工业大学

学位级别：硕士

基于改进soft-DTW的人类示教轨迹模板生成方法

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小型微型计算机系统 2024年

作者：薛俊楠李志海于洪鹏中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学

针对人类示教轨迹样本存在的时间和空间不对齐导致难以提取运动特征的问题，首先提出了基于典型时间规整（canonical time warping， CTW）算法用于多条轨迹对齐的方法，并将其引入到软-动态时间规整（soft-dynamic time warping， soft... 详细信息

针对人类示教轨迹样本存在的时间和空间不对齐导致难以提取运动特征的问题，首先提出了基于典型时间规整（canonical time warping， CTW）算法用于多条轨迹对齐的方法，并将其引入到软-动态时间规整（soft-dynamic time warping， soft-DTW）算法中以提取轨迹模板，其次在CTW算法中引入了一个新的变量，以提升CTW算法在对齐多条轨迹方面的能力；最后，在实验中利用多种轨迹验证了所提出的轨迹模板提取方法，实验结果表明所提出的方法可以从人类示教轨迹中快速地提取共有的运动特征，并且对示教轨迹在时间和空间上的差异具有较好的鲁棒性。

关键词：示教学习人类示教轨迹轨迹模板 CTW soft-DTW