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矿山智能化开采与智慧矿山建设技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 187-190页

作者：洪金龙张兴业国能宝清煤电化有限公司黑龙江双鸭山155600

本文通过详细分析矿山智能化开采与智慧矿山建设技术的具体应用形式,希望可以在智能化开采过程当中认真解决现存的一系列问题,确保矿山智能化开采的效果能够达到预期,能够满足矿山开采的基本需求,提高矿山资源的质量持续性,推动矿山产... 详细信息

本文通过详细分析矿山智能化开采与智慧矿山建设技术的具体应用形式,希望可以在智能化开采过程当中认真解决现存的一系列问题,确保矿山智能化开采的效果能够达到预期,能够满足矿山开采的基本需求,提高矿山资源的质量持续性,推动矿山产业的发展,也使相关团队整体的生产力水平得到改善,在矿山资源开采和生产过程中的安全性能够得到提升。

关键词：矿山智能化开采智慧矿山建设技术研究

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低速巡航工况非线性车速跟踪控制

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 145-150页

作者：洪金龙张国旭程一帆高炳钊陈虹同济大学新能源汽车工程中心上海201804 广汽集团汽车工程研究院广州511434 同济大学电子与信息工程学院上海201804

电控机械式自动变速器(AMT)车辆在车速较低时,其跟车巡航控制的性能对于车辆安全有重要影响,为此,提出三步法控制策略对离合器滑差进行精确控制,从而确保AMT车辆在低速巡航工况下的车速跟踪性能。三步法控制利用参考跟踪轨迹的前馈信息... 详细信息

电控机械式自动变速器(AMT)车辆在车速较低时,其跟车巡航控制的性能对于车辆安全有重要影响,为此,提出三步法控制策略对离合器滑差进行精确控制,从而确保AMT车辆在低速巡航工况下的车速跟踪性能。三步法控制利用参考跟踪轨迹的前馈信息和车辆速度的反馈信息,控制器推导过程中采用李雅普诺夫函数法,以保证控制系统的渐近稳定性。仿真和实车试验结果表明,采用所提出的三步法控制策略,可使AMT车辆在各种工况下均能保持良好的速度跟踪性能。

关键词：电控机械式自动变速器(AMT) 低速巡航三步法控制车速跟踪控制

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电控液压直驱多片离合器非线性压力控制

北京理工大学学报 2022年第8期42卷 850-856页

作者：张超于怀智石文通刘奇芳洪金龙高炳钊同济大学新能源汽车工程中心上海201804 吉林大学汽车工程学院吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 同济大学机械工程博士后流动站汽车学院上海201804

为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单... 详细信息

为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.

关键词：自动离合器液压执行机构压力控制非线性控制

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基于单阶段算法的智能汽车跨域检测研究

中国公路学报 2022年第3期35卷 249-262页

作者：范佳琦李鑫霍天娇洪金龙高炳钊陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

在自动驾驶汽车中,深度学习算法可以对单目视觉摄像头采集到的图像进行准确地检测和识别,对于保证驾驶安全性具有重要意义。在保证实时检测的前提下,为了提高深度学习模型的检测精度和鲁棒性,以应对多种复杂的道路场景,对单阶段检测算法... 详细信息

在自动驾驶汽车中,深度学习算法可以对单目视觉摄像头采集到的图像进行准确地检测和识别,对于保证驾驶安全性具有重要意义。在保证实时检测的前提下,为了提高深度学习模型的检测精度和鲁棒性,以应对多种复杂的道路场景,对单阶段检测算法YOLOv3进行改进并将其应用在跨域目标检测中。首先,在数据预处理阶段,根据各类目标物形状和尺寸的差异,重新定义了计算候选框尺寸的K-means聚类算法公式;在主干网络结构上,基于特征金字塔网络,对提取到的深层像素特征和浅层空间特征进一步融合,以提取更加丰富的目标物信息;此外,主干网络同时使用了通道注意力模块和空间注意力模块,以关注不同维度的特征并对特征进行细化,使提取到的目标物信息更加完整。为了将模型更好地应用到跨域目标检测任务中,利用无监督CycleGAN算法对多种不同场景中采集到的图像进行风格转换,并将其与改进后的YOLOv3算法相结合完成对这些场景中的目标检测。试验结果表明:和YOLOv3相比,所建立的模型对于BDD100K数据集中5类目标物的平均检测精度提高了5.84%,最大检测召回率提高了4.92%;其次,利用CycleGAN算法对雨天、雾天等5种不同场景中的图像进行转换,得到5组合成图,并用所建立的模型训练这些合成图以得到多个适用于不同场景的子模型;最后,和YOLOv3相比,模型的跨域检测精度提高了5%~10%,能够更好地完成跨域检测任务。

关键词：汽车工程跨域目标检测深度学习 YOLOv3 自动驾驶

电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 176-180页

作者：王奕斐姜震宇陈静洪金龙高炳钊同济大学上海自主智能无人系统科学中心上海200092 同济大学汽车学院机械工程博士后流动站上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器... 详细信息

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器(I-AMT)为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。

关键词：纯电动汽车离合器后置式自动变速器牙嵌式离合器协同控制史密斯预估器

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汽车传动系统平顺性驾驶品质控制

控制理论与应用 2017年第7期34卷 849-866页

作者：高炳钊洪金龙陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 吉林大学通信工程学院吉林长春130025

汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其动力学模型,并对影响汽车平顺... 详细信息

汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其动力学模型,并对影响汽车平顺性的起步控制、换挡控制、急加减速控制、发动机启停控制和间隙补偿控制及其控制算法进行了详细阐述.最后总结了汽车传动系统及其控制策略并介绍近段时间内汽车的研究热点,包括汽车电动化所引起的协调控制问题及智能化对驾驶性能控制的影响等.

关键词：传动系统平顺性控制汽车电动化换挡控制离合器控制

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区域地下水污染预警：以巴伊盆地平原区为例

环境科学 2024年第7期45卷 3973-3982页

作者：刘钰曾妍妍周金龙雷米新疆农业大学水利与土木工程学院新疆水文水资源工程技术研究中心新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室

地下水污染预警是区域地下水污染防治的有效手段.将地下水水质现状、地下水水质变化趋势和地下水污染风险三者耦合的地下水污染预警模型应用于巴里坤-伊吾盆地平原区，实现地下水水质状态预警和趋势预警相结合的区域尺度地下水污染预警... 详细信息

地下水污染预警是区域地下水污染防治的有效手段.将地下水水质现状、地下水水质变化趋势和地下水污染风险三者耦合的地下水污染预警模型应用于巴里坤-伊吾盆地平原区，实现地下水水质状态预警和趋势预警相结合的区域尺度地下水污染预警研究.采用基于综合权重的TOPSIS法进行地下水水质现状评价，通过计算得出的18眼原位地下水水质监测井的趋势度插值结果分析地下水水质变化趋势，利用迭置指数法将地下水脆弱性图、地下水污染荷载图和地下水功能价值图空间叠加得到地下水污染风险分布图.结果表明，研究区地下水水质以良好和较好为主，且2011～2022年间呈稳定状态，地下水污染风险整体较低.地下水污染预警级别整体较低，重警和巨警区分别占研究区总面积的16.4%和17.5%，主要分布在伊吾县的下马崖乡和巴里坤县的三塘湖镇北部、大红柳峡乡、大河镇，区域内出露的第四系沉积物以砂卵砾石为主，孔隙发育，透水性强，对污染物的截留和吸附能力较弱，工农业和生活产生的污染物易渗漏至地下水含水层，造成地下水水质较差和地下水污染风险较高，最终导致部分区域地下水污染预警级别高.地下水污染预警研究为开展地下水污染修复提供重要的理论依据.

关键词：地下水污染预警水质现状水质变化趋势污染风险巴伊盆地

电动汽车两挡I-AMT离合器半结合点自学习算法研究

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第S1期49卷 169-173页

作者：张超翟宇洪金龙高炳钊同济大学汽车学院上海201804 青岛莱吉传动系统科技有限公司山东青岛266622 同济大学机械工程博士后站上海201804

两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态... 详细信息

两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态下,离合器实际工作位置发生偏移,需要通过自学习方式来准确辨识离合器半结合点位置,以保证变速器高质量换挡控制性能。以一种新型的电动汽车无动力中断两挡变速器I-AMT(Inverse AMT)为研究对象,针对其干式离合器磨损后半结合点位置发生变化等问题,提出一种离合器半结合点位置自学习策略,使得在离合器缓慢分离的同时,通过检测与离合器主动端相连的驱动电机转速编码器变化趋势,实现离合器半结合点位置准确辨识。试验表明,在离合器存在磨损的情况下,该策略能够准确识别离合器半结合点位置,从而自适应调整变速器工作状态,以保证I-AMT高质量无动力中断换挡。

关键词：电动汽车无动力中断两挡变速器离合器半结合点自学习算法

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农村高中生的听力障碍分析及其对策

农村高中生的听力障碍分析及其对策

作者：洪金龙江西师范大学

学位级别：硕士

听力理解在英语学习中起着重要的促进作用。这一点得到了人们的广泛认同。自二十世纪八十年代以来，人们有意识地注重对听力教学的研究。但在我国课堂教学中，在听力理解尚未成为高考必考题型之前，听力教学几乎为零。农村地区的中学尤... 详细信息

听力理解在英语学习中起着重要的促进作用。这一点得到了人们的广泛认同。自二十世纪八十年代以来，人们有意识地注重对听力教学的研究。但在我国课堂教学中，在听力理解尚未成为高考必考题型之前，听力教学几乎为零。农村地区的中学尤其突出。在此之前，课堂教学只注重培养了学生的阅读和写作能力。我国英语教学的问题在于学生学了十多年英语后，仍不能理解“母语人”的意思。虽然近年来听力教学得到了重视，但仍处于探索阶段，教学方法和结果不尽人意。从某种意义上来讲，听力教学的不足是学生听力滞后的重要原因之一，因此如何提高学生听力是我们努力工作的方向。本论文在通过分析了学生所面临的听力困难以及解决对策，提出了实际有用的教学模式，来证明哪些方法对提高学生听力是有助的。本研究对学生所面临的听力障碍作了调查。教学实验中的被试是顾村中学215名高一年级的新生。在前测、后测之后都作了问卷调查。全文共分七个部分。第一部分是导言。在这部分阐述了听力研究的背景，以及本研究的目的，提出研究高中英语听力教学的实际意义。第二章，陈述了相关听力理解的理论。一些语言学家认为，听力理解是一个积极的过程。听者在这个过程中，运用已有的知识不断预测所要听到的内容，并对自己的预测做出肯定或否定。根据这些理论，作者设计了在教学实验中实施的教学模式，并做出了一个假设。第三章，足本文的主体之一，结合一些教学实例，主要分析学生的听力障碍。第四章，是本文的另一主体。主要讨论了高中学生听力障碍的解决对策。从语音、语法、颅测能力等方面，叙述了作者在教学实践中是如何帮助学生克服障碍的。第五章，是教学实验部分。本章讨论了教学实验的变量、实验方法及过程。第六章，数据分析。本章对实验数据进行了分析，得出我们的教学模式对学生克服听力障碍是有益的。第七章，结论。结论部分指出，在听力教学中，将听力理论与教学实践相联系是提高听力教学效果的有效途径，同时还指出了本次研究的局限性。

关键词：听力障碍分析对策