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基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制

沈阳工业大学学报 2024年第2期46卷 206-211页

作者：母军臣何洪辉开封大学信息工程学院河南开封475000 河南大学软件学院河南郑州450046

针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路... 详细信息

针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路径跟踪的高精度控制。通过对比仿真验证了设计的路径跟踪算法具有更优的控制效果和更高的控制精度,最大路径跟踪误差仅为0.3 m,最大x坐标跟踪误差仅为0.1 m,最大y坐标跟踪误差仅为0.29 m,大幅提高了对仓储无人车运动轨迹的跟踪精度。

关键词：智能仓储无人车激光导航路径跟踪定位算法强化学习跟踪控制高精度

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钢绞线热铸锚节点高温下抗拉性能试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 1-7页

作者：楼国彪侯婧戚洪辉宋战辉同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

针对锌铜合金熔点较低(约460℃±10℃)、高温下热铸锚节点容易失效的问题,对预应力钢绞线热铸锚节点进行了高温抗拉性能试验,获得了高温下试件的破坏模式和抗拉承载力,提出了钢绞线热铸锚节点在高温下极限抗拉承载力计算公式,以及在各... 详细信息

针对锌铜合金熔点较低(约460℃±10℃)、高温下热铸锚节点容易失效的问题,对预应力钢绞线热铸锚节点进行了高温抗拉性能试验,获得了高温下试件的破坏模式和抗拉承载力,提出了钢绞线热铸锚节点在高温下极限抗拉承载力计算公式,以及在各荷载比下的临界温度,可用于钢绞线热铸锚节点的抗火承载力验算与防火保护层厚度设计.试验研究表明,温度低于200℃时,破坏模式为钢绞线断裂;温度高于200℃时,破坏模式通常为钢绞线滑脱.温度为150~440℃时,钢绞线热铸锚节点的极限抗拉承载力随温度升高而降低,287℃、340℃、392℃和425℃时的极限承载力分别为常温时的77.3%、39%、35.2%和10.5%.

关键词：预应力索热铸锚节点高温试验火灾抗拉性能

基于Logistic回归的小微企业信用评分模型的研究 ——以C银行税贷为例

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作者：王洪辉电子科技大学

学位级别：硕士

人脸关键点检测算法研究及其在面瘫评估中的应用

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人脸关键点检测算法研究及其在面瘫评估中的应用

作者：刘洪辉南昌大学

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高强钢丝和钢绞线热膨胀和高温力学性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 198-205页

作者：楼国彪侯婧戚洪辉宋战辉李国强同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

为获取高强钢丝和钢绞线的热膨胀变形数据以及高温力学性能指标,通过国产1860 MPa钢丝的热膨胀变形试验研究,得到温度20~800℃下高强钢丝的热膨胀应变,并与已有的钢丝、钢绞线和钢丝束试验结果对比,提出了热膨胀应变拟合公式。通过高温... 详细信息

为获取高强钢丝和钢绞线的热膨胀变形数据以及高温力学性能指标,通过国产1860 MPa钢丝的热膨胀变形试验研究,得到温度20~800℃下高强钢丝的热膨胀应变,并与已有的钢丝、钢绞线和钢丝束试验结果对比,提出了热膨胀应变拟合公式。通过高温下稳态拉伸试验研究,得到了国产1860 MPa钢丝和1860 MPa钢绞线的破坏模式、应力-应变关系和高温力学性能指标,并与已有的钢绞线、钢丝束试验结果和欧洲抗火设计规范的建议值进行了对比。研究结果表明:高温下不同强度的钢绞线的弹性模量折减系数、断裂应变折减系数试验结果较离散,屈服强度折减系数、抗拉强度折减系数、极限应变折减系数试验结果较接近;在温度300~500℃时钢绞线的断裂应变远大于钢丝,在颈缩阶段的受力性能优于钢丝。欧洲规范中建议的应力-应变关系模型在颈缩阶段不适用于高强钢丝和钢绞线,为此,针对1860 MPa钢丝和钢绞线提出了高温下热膨胀系数和应力-应变关系模型,与试验结果吻合较好。

关键词：高强钢丝钢绞线高温热膨胀力学性能

无控股股东之殇:来自管理层股票交易超额收益的经验证据

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会计研究 2024年第7期 58-69页

作者：张洪辉熊浩君章琳一江西财经大学会计学院

越来越多的上市公司出现了无控股股东情形，这对于深受控股股东“掏空”问题困扰的中国资本市场似乎是福音。利用上市公司宣告无控股股东事件，本文以管理层股票交易超额收益度量管理层“寻租”行为，从内部人控制角度分析了无控股股东... 详细信息

越来越多的上市公司出现了无控股股东情形，这对于深受控股股东“掏空”问题困扰的中国资本市场似乎是福音。利用上市公司宣告无控股股东事件，本文以管理层股票交易超额收益度量管理层“寻租”行为，从内部人控制角度分析了无控股股东对管理层股票交易超额收益的影响。本文发现，无控股股东会导致更高的管理层股票交易超额收益;在影响路径上，本文发现无控股股东会加剧信息不对称，信息效应是其影响管理层股票交易超额收益的重要路径;无控股股东会导致实施更多的股权激励，股权激励也是其影响管理层股票交易超额收益的重要路径。横截面研究发现，高股权集中度、高分析师关注度和高金融发展程度能够缓解管理层“寻租”，减少股票交易超额收益。本文的研究表明，无控股股东时，虽然第二类代理冲突会消失，但这也会引发更为严重的第一类代理冲突，它们之间是“按下葫芦浮起瓢”的关系。

关键词：控股股东内部人控制管理层股票交易超额收益寻租

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塔木素黏土岩蠕变特性试验与理论研究

岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3578-3585页

作者：于洪丹卢琛陈卫忠黄嘉玮李洪辉中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071 福建省公路事业发展中心福建福州350004 中国辐射防护研究院山西太原030006

以我国高放废物处置库预选区——塔木素黏土岩为主要研究对象,以前期国内外高放废物地质处置库黏土岩场址评价方相关工作为基础,对复杂条件下塔木素黏土岩的时效响应特征开展系统的试验与理论研究工作。蠕变试验表明:相同围压作用下,偏... 详细信息

以我国高放废物处置库预选区——塔木素黏土岩为主要研究对象,以前期国内外高放废物地质处置库黏土岩场址评价方相关工作为基础,对复杂条件下塔木素黏土岩的时效响应特征开展系统的试验与理论研究工作。蠕变试验表明:相同围压作用下,偏压与塔木素黏土岩蠕变变形呈现正相关;蠕变过程中黏土岩弹性模量呈先增大后减小的趋势;黏土岩蠕变变形是强化作用与结构劣化共同作用的结果。根据塔木素黏土岩蠕变变形特点,引入蠕变硬化变量和蠕变损伤变量,结合Perzyna过应力理论构建蠕变屈服面和蠕变势函数,建立塔木素黏土岩蠕变本构模型;基于大型软件平台ABAQUS,编写UMAT子程序,对理论模型进行数值实现及验证。本文全面系统地揭示高放废物处置环境下塔木素黏土岩蠕变变形规律及变形机制,为我国黏土岩高放废物地质处置库的安全性、可行性及适宜性评价提供重要理论依据,研究工作对我国核工业的发展和长期安全具有重要的实用价值。

关键词：土力学塔木素黏土岩高放废物地质处置蠕变试验理论

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PEC柱抗火性能与防火保护方法研究

建筑结构学报 2024年第S1期 179-186页

作者：戚洪辉李瑞峰楼国彪李国强同济大学土木工程学院同济大学土木工程防灾国家实验室

为研究防火保护对PEC柱抗火性能的影响，对2根PEC柱进行耐火试验，其中1根柱翼缘受到非膨胀型防火涂料保护，另1根柱无防火保护。对PEC柱进行恒载作用下升温的瞬态试验，记录柱内型钢翼缘、腹板和混凝土温度以及轴向变形。试验结果表明... 详细信息

为研究防火保护对PEC柱抗火性能的影响，对2根PEC柱进行耐火试验，其中1根柱翼缘受到非膨胀型防火涂料保护，另1根柱无防火保护。对PEC柱进行恒载作用下升温的瞬态试验，记录柱内型钢翼缘、腹板和混凝土温度以及轴向变形。试验结果表明：对PEC柱翼缘进行防火保护能显著提高柱的抗火性能，试件的耐火极限增加111.5%;有防火保护的PEC柱翼缘内存在温度梯度，翼缘温度偏高。建立经试验验证的有限元分析模型，研究防火保护方法、延伸长度和导热系数的影响。参数分析结果表明，延伸型保护对提高耐火极限的作用最大，而增加延伸长度、减小防火保护层的导热系数能够提高柱的耐火极限。在工程设计中，建议延伸长度30 mm。

关键词： PEC柱翼缘型保护延伸型保护受火试验有限元分析抗火性能耐火极限

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掺杂钛锡酸钡基陶瓷的制备及电性能研究

中国陶瓷 2024年第3期60卷 38-44页

作者：穆慧娟何洪辉王超驻马店幼儿师范高等专科学校驻马店463000 河南大学郑州450018 河南科技大学洛阳471003

采用固相合成工艺制备了Li-Al(简称LA)掺杂Ba1-x(LA)x(Ti_(0.91)Sn_(0.09))O_(3)-0.6%MnO_(2)陶瓷,研究了LA掺杂量对钛锡酸钡基陶瓷物相组成、相对密度、晶粒尺寸、介电性能和压电性能的影响。结果表明,LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷都为ABO3型... 详细信息

采用固相合成工艺制备了Li-Al(简称LA)掺杂Ba1-x(LA)x(Ti_(0.91)Sn_(0.09))O_(3)-0.6%MnO_(2)陶瓷,研究了LA掺杂量对钛锡酸钡基陶瓷物相组成、相对密度、晶粒尺寸、介电性能和压电性能的影响。结果表明,LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷都为ABO3型钙钛矿结构,(022)和(200)晶面的衍射峰会随着掺杂量增加而逐渐右偏移;随着掺杂量x从0增加至2.5%,LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷的相对密度先增后减,在x=0.5%时取得最大值(93.7%)。相同频率下LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷的介电常数从大至小顺序为:0.5%>1.0%>0>1.5%>2.0%>2.5%;LA掺杂量为0.5%时钛锡酸钡基陶瓷的介电常数最高。随着LA掺杂量从0增加至2.5%,压电系数d33、平面机电耦合系数Kp和相位角θmax都表现为先增后减趋势,在x=0.5%时取得最大值。x=0~1.0%时LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷具有较好的压电温度稳定性和较高的退极化温度。钛锡酸钡基陶瓷中适宜LA掺杂量为0.5%。

关键词： LA掺杂钛锡酸钡基陶瓷微观结构介电性能压电性能