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低气压环境被服系统总热阻计算模型

土木建筑与环境工程 2017年第4期39卷 6-10页

作者：张华玲姚大军洪诗尧重庆大学城市建设与环境工程学院重庆400045

服装热阻是影响人体热舒适的重要因素之一,夜间睡眠状态下的被服系统总热阻包括人体所穿服装热阻与整个床褥系统热阻。针对低气压环境,目前,尚缺乏被服热阻实验数据,也没有可参考的被服系统总热阻的理论计算模型。以人体睡眠状态被服系... 详细信息

服装热阻是影响人体热舒适的重要因素之一,夜间睡眠状态下的被服系统总热阻包括人体所穿服装热阻与整个床褥系统热阻。针对低气压环境,目前,尚缺乏被服热阻实验数据,也没有可参考的被服系统总热阻的理论计算模型。以人体睡眠状态被服系统总热阻计算方法为依据,引入气压修正项对相关参数进行修正,建立了适用于低气压环境的被服系统总热阻的修正计算模型,并用模型计算了冬夏典型被服系统总热阻,分析了气压减小对总热阻的影响,发现冬夏季被服系统总热阻均随大气压力降低而升高,增加百分比最大值均为42%,且均出现在被子覆盖率为23.3%的条件下,当海拔低于3 000m时,由被子覆盖率引起的被服系统总热阻增加系数不超过0.05。

关键词：低气压环境病人被服系统总热阻压力修正计算模型

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审计师能识别企业的策略性数字化转型行为吗?——基于“言”和“行”双维度的实证分析

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吉首大学学报(社会科学版) 2025年

作者：代彬闵诗尧四川外国语大学国际工商管理学院重庆大学经济与工商管理学院

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收... 详细信息

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收费与审计投入;企业生产效率的提升是策略性数字化转型行为影响审计师风险识别的重要渠道;在国有企业、审计师能力较弱和内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对关键审计事项语调的负向影响更为明显,而在非国有企业和审计师能力较强的企业中,策略性数字化转型对审计投入和审计收费的正向影响更显著,同时在内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对审计收费的负向影响更显著。信息披露的真实、准确与完整是资本市场稳健运行的基石。针对上市公司数字化转型目标与实际操作脱节的问题,审计师需制定个性化的审计策略,提升专业技能,以确保非财务信息的可靠性和透明度。此外,监管机构应完善相关法规,加强监督与培训,多方合力共同促进资本市场的健康发展。

关键词：策略性数字化转型关键审计事项语调审计师决策审计风险识别

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地下商业房间空调室内设计温度取值问题探讨

暖通空调 2020年第4期50卷 35-39,27页

作者：陶邯张华玲洪诗尧重庆大学 400045 重庆大学B区土木工程学院 400045

通过DeST软件模拟与现场实测手段,针对不同气候区地下商业房间室内空气温度和平均辐射温度存在的差异,研究了地温对地下房间人体热舒适的影响。发现按现行标准规范确定地下商业房间的空调室内设计温度,不同气候区的人体热感觉PMV存在明... 详细信息

通过DeST软件模拟与现场实测手段,针对不同气候区地下商业房间室内空气温度和平均辐射温度存在的差异,研究了地温对地下房间人体热舒适的影响。发现按现行标准规范确定地下商业房间的空调室内设计温度,不同气候区的人体热感觉PMV存在明显区别。建议按地温及被覆面积比(房间外围护结构面积与房间围护结构总面积之比)确定地下商业房间空调室内设计温度。根据热舒适度等级给出了不同气候区被覆面积比在0.21~0.79之间的地下商业房间冬夏季空调室内舒适温度值推荐范围。

关键词：地下商业房间热环境地温人体热舒适室内设计温度

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加州大学洛杉矶分校“本科生发起教育”项目的实施与特点

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黑龙江高教研究 2025年第2期 81-87页

作者：高芳祎王思诗华东理工大学

美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)的“本科生发起教育”(USIE)项目，是一项选择优秀的高年级本科生，让他们在导师指导下，围绕自己选择的某个主题开设课程并开展教学的革新项目。该项目从学生倡议提出到最终成为UCLA的永久教育项目，经过... 详细信息

美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)的“本科生发起教育”(USIE)项目，是一项选择优秀的高年级本科生，让他们在导师指导下，围绕自己选择的某个主题开设课程并开展教学的革新项目。该项目从学生倡议提出到最终成为UCLA的永久教育项目，经过严格论证和长期试验，历时十年之久，是比较成功的“以学生为中心”课程革新项目。从“学生中心生态系统”(SCE)视角审视，USIE的成功离不开其在课程权力分享、教学支持提供、项目质量保障、管理制度融入、政策文化重塑等方面表现出的多维统一特点。我国在“以学生为中心”的一流本科课程建设过程中，应注意整合兼顾课程开发、教学支持、质量保障、管理制度和政策文化等层面系统化推进课程革新，特别要加强学生赋权，强化组织治理，注重质量监测，推动文化再造，使以学生为中心的变革不停留在理念口号、角色转变、关系重建等单一要素或维度，而是成为一种弥散于整个大学机体的文化精神。

关键词：本科生发起教育学生中心生态系统特点

超小金纳米粒子的近红外二区发光增强与生物医学应用（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 86-104页

作者：周廷尧李正 Institute for Advanced Study Shenzhen University

超小金纳米粒子(AuNPs, d <3 nm)因其可调的发光特性、优越的药代动力学、低毒性和丰富的表面化学,已成为一种优异的诊疗纳米探针.近红外二区(NIR-Ⅱ)发光具有独特的优势,如深层组织穿透、高空间分辨率和信噪比,为超小AuNPs的先进生物...

超小金纳米粒子(AuNPs, d <3 nm)因其可调的发光特性、优越的药代动力学、低毒性和丰富的表面化学,已成为一种优异的诊疗纳米探针.近红外二区(NIR-Ⅱ)发光具有独特的优势,如深层组织穿透、高空间分辨率和信噪比,为超小AuNPs的先进生物医学应用提供了多种机遇与挑战.在此,本文回顾了超小AuNPs在NIR-Ⅱ发光机制、清除途径及相关生物医学方面的最新研究进展.本文首先阐明了超小AuNPs NIR-Ⅱ的发光机理,以及增强NIR-Ⅱ的发光策略.然后,讨论了它们的结构对肝和肾清除的影响.文章还总结了超小AuNPs在生物成像、抗菌、药物递送等方面的应用.最后,我们展望了超小AuNPs在未来面临的机遇与挑战.

关键词：

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上海城市近自然林更新个体数量差异及其与叶功能性状的联系

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生态学杂志 2025年

作者：石传祺龙诗怡宋坤华东师范大学生态与环境科学学院

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的... 详细信息

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的9个叶功能性状，通过回归分析和主成分分析探讨了林下更新个体数量的种间差异及其与叶功能性状的联系。结果表明：生态岛林冠层为常绿落叶混交，且常绿树种的林下更新个体数量远多于落叶树种。林冠层植物中，具有更新层个体的物种与没有更新层个体的物种相比，叶碳氮比和叶碳磷比更大，而比叶面积、叶氮含量和叶磷含量更小。更新层不同物种的密度和优势度与其比叶面积和叶磷含量呈显著负相关；与叶碳磷比呈显著正相关。更新层植物的叶性状主成分分析的第一主成分得分反映了叶经济谱，其得分与密度和优势度呈显著负相关，表明越偏向缓慢投资-收益策略的物种其密度和优势度越高。综上，叶片经济学性状可有效地预测城市近自然林林下更新物种的个体数量，可为城市森林近自然化改造中物种的选择提供科学依据。

关键词：城市森林林下更新叶经济谱植被恢复

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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植物热形态建成中PIF4调控SAUR1-4基因表达

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植物研究 2025年

作者：王玺尧刘艳玲王昕沈阳大学生命科学与工程学院宁波晟千农业科技服务有限公司

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长... 详细信息

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长过程中发挥着重要作用。然而，我们对于高温调控SAURs的分子机制还知之甚少。本研究以拟南芥Col-0野生型、pif4-2突变体和4种转基因植物为材料，采用实时荧光定量PCR、染色质免疫共沉淀、双荧光素酶报告基因检测和表型分析的方法探索了热形态建成中高温调控SAUR1-4的分子机制。结果表明：高温促进SAUR1-4转录，并且这一促进作用需要转录因子PHYTOCHROME-INTERACTING FACTOR 4（PIF4）；转录因子PIF4结合SAUR1-4启动子区中含有E-box的区域，并且温和高温会提高这些结合的强度；在热形态建成信号转导通路中SAUR1处于PIF4的下游；PIP4对SAUR1-4的调控需要生长素信号转导通路的参与。以上结果表明高温通过影响PIF4 与SAUR1-4启动子染色质的结合强度来调控这4个基因的转录。本研究加深了我们对热形态建成中高温调控下胚轴伸长的下游分子因机制的理解，从而丰富了抗热育种的理论基础。

关键词：热形态建成下胚轴伸长 PIF4 SAURs

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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