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利用Hough渐开线变换的齿轮图像中心检测

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机械设计与制造 2024年第2期396卷 161-164,169页

作者：赵彬彬洪荣晶南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211816 江苏省工业装备数字化制造及控制技术重点实验室江苏南京210009

针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得... 详细信息

针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得齿轮边缘图像和像素梯度角。最后,对边缘像素做Hough渐开线变换,得到最终的齿轮中心坐标。实验和仿真结果表明,按该方法求得的结果与真实坐标的标准差在1 pixel以内,对齿轮内孔形状无要求,可以作为一种有效的齿轮图像中心检测方法。

关键词：计算机视觉边缘检测梯度算子 Hough变换

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厦门非公企业精神文明创建蓬蓬勃勃

文明大观 2003年第B9期 10-11页

作者：洪荣灿蒋丽琴陈慧坚王元

厦门的非公有制经济是国民经济的主要支柱，仅工业总产值就占了全市工业总产值的85％以上。伴随着特区改革开放的步伐和非公有制经济的迅猛发展，厦门市坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，对非公有制企业精神文明建设工作... 详细信息

厦门的非公有制经济是国民经济的主要支柱，仅工业总产值就占了全市工业总产值的85％以上。伴随着特区改革开放的步伐和非公有制经济的迅猛发展，厦门市坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，对非公有制企业精神文明建设工作也进行了大胆的探索，逐步形成了以党、工、团建设为龙头，以企业文化建设为基础，以职业道德建设为主导的非公有制企业精神文明建设模式。

关键词：厦门市非公有制企业精神文明建设三个代表企业文化

融合时延和参数不确定性的智能汽车轨迹跟踪鲁棒协同控制

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北京理工大学学报 2024年

作者：赵文强魏洪乾艾强林晨郑楠王洪荣张幽彤莫纳什大学工程学院北京理工大学清洁与车辆实验室中国汽车工程研究院股份有限公司汽车测控与安全四川省重点实验室

针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题，提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性，构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型，并通... 详细信息

针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题，提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性，构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型，并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测，结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器，有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明，提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响；相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法，其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%，横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性.

关键词：智能驾驶汽车轨迹跟踪时滞动力学参数不确定性

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《资产管理税收策划业务指引》解读

注册税务师 2024年第1期 20-23页

作者：郭洪荣北京欣洪海明珠税务师事务所

一、《资产管理税收策划业务指引》的制定背景.私募基金入法的时间是2012年12月28日,全国人大常委会审议通过了《证券投资基金法》修正草案。《证券投资基金法》的一大亮点是私募型证券投资基金(俗称“阳光私募”)首次入法,其中增加了... 详细信息

一、《资产管理税收策划业务指引》的制定背景.私募基金入法的时间是2012年12月28日,全国人大常委会审议通过了《证券投资基金法》修正草案。《证券投资基金法》的一大亮点是私募型证券投资基金(俗称“阳光私募”)首次入法,其中增加了第十章:非公开募集基金。

关键词：税收策划公开募集私募基金阳光私募修正草案证券投资基金《证券投资基金法》业务指引

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仿真技术在高中化学教学中的应用方法

家长读本

家长读本 2024年第6期 29-31页

作者：洪荣顺福建省龙海第二中学福建龙海363100

高中生核心素养培养中,化学占据重要位置。所以,高中化学教师不应忽视学科教育价值挖掘,要主动思考借助化学教学培养学生核心素养的方式。信息技术发展,改变了人们生活方式,也影响了教育发展。化学教学方式创新中,教师可以借助信息技术... 详细信息

高中生核心素养培养中,化学占据重要位置。所以,高中化学教师不应忽视学科教育价值挖掘,要主动思考借助化学教学培养学生核心素养的方式。信息技术发展,改变了人们生活方式,也影响了教育发展。化学教学方式创新中,教师可以借助信息技术,促进教学发展与时俱进。实验作为化学教学中重要组成部分,教师可以利用仿真技术,丰富实验教学情境,解决实验教学中的难题,促进实验教学质量与学习效率提高。基于此,本文主要对仿真实验在高中化学教学中的有效应用方式进行研析。

关键词：教学方式创新高中化学主动思考化学教学学生核心素养仿真技术信息技术有效应用

历尽沧桑到如今--闽西工农银行成立及其旧址修缮历程

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福建党史月刊 2024年第2期 46-47页

作者：洪荣昌中国收藏家协会红色收藏委员会《中国红色收藏》

闽西是一块红色的土地,闽西革命根据地是全国著名的革命根据地之一。1926年,闽西各县陆续建立了党组织。1928年春夏,闽西人民在中国共产党领导下,举行了后田、平和、洋、永定四大暴动,建立了地方武装,开展武装斗争。1929年3月,毛泽东、... 详细信息

闽西是一块红色的土地,闽西革命根据地是全国著名的革命根据地之一。1926年,闽西各县陆续建立了党组织。1928年春夏,闽西人民在中国共产党领导下,举行了后田、平和、洋、永定四大暴动,建立了地方武装,开展武装斗争。1929年3月,毛泽东、朱德率领红四军进入闽西。中共闽西特委立即发动工农群众,积极配合红军,击溃了国民党驻闽西的反动军队。在不到半年的时间内,创建了纵横300里、人口80多万的闽西革命根据地。

关键词：闽西革命根据地工农群众历尽沧桑积极配合红四军党组织

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破解中央苏区经济建设公债实际发行数量之谜

福建党史月刊 2024年第4期 39-43页

作者：洪荣昌中国收藏家协会红色收藏委员会《中国红色收藏》杂志社

1931年11月中华苏维埃共和国在江西瑞金成立后,一穷二白,百废待兴,既要发展生产、增加群众收入,又要扩大红军、保障各项经费的开支,经济的困难程度可想而知。为改变困难局面,加快苏区的经济建设,1933年2月,中华苏维埃共和国临时中央政... 详细信息

1931年11月中华苏维埃共和国在江西瑞金成立后,一穷二白,百废待兴,既要发展生产、增加群众收入,又要扩大红军、保障各项经费的开支,经济的困难程度可想而知。为改变困难局面,加快苏区的经济建设,1933年2月,中华苏维埃共和国临时中央政府专门成立国民经济部,负责制定苏区国民经济发展计划和实行经济综合调控管理,其分支机构延伸到县级苏维埃政府。

关键词：苏维埃政府建设公债中华苏维埃共和国综合调控中央苏区扩大红军江西瑞金分支机构

着眼人口变化趋势加强前瞻性布局夯实基础教育基点作用

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人民教育 2024年第6期 16-19页

作者：董筱婷贺丹吴瑞君刘菊娇冯洪荣胡咏梅不详全国政协中国人口与发展研究中心华东师范大学图书馆北京教育科学研究院北京师范大学教育学部教育经济研究所

2023年5月5日,习近平总书记在中央财经委二十届一次会议上提出“以人口高质量发展支撑中国式现代化”“把教育强国建设作为人口高质量发展的战略工程”等重要论断。随着人口形势变化,基础教育学龄人口规模和结构也随之发生变化,因此如... 详细信息

2023年5月5日,习近平总书记在中央财经委二十届一次会议上提出“以人口高质量发展支撑中国式现代化”“把教育强国建设作为人口高质量发展的战略工程”等重要论断。随着人口形势变化,基础教育学龄人口规模和结构也随之发生变化,因此如何提前布局、优化调整教育资源配置,成为当前谋划教育发展的重要课题。今年全国两会期间,《人民教育》杂志邀请了部分代表委员、专家学者,深入探讨在人口变化新形势下基础教育面临的挑战、机遇及应对之策。

关键词：《人民教育》教育资源配置教育强国夯实基础基础教育中国式现代化应对之策新形势下

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600MW机组集控系统的运行策略分析

集成电路应用 2024年第3期41卷 244-245页

作者：詹洪荣国能(福州)热电有限公司福建350309

阐述600MW机组集控运行中的问题及原因,提出相应的解决措施,包括控制模式、安全监测系统的实现、协调控制系统。从而确保发电厂高效、稳定运行和供电质量。

关键词： 600MW机组集控运行控制模式