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驯化清洁技术:交互模型下的用户适应试验

社会 2024年第1期44卷 32-60页

作者：郭育松洪伟清华大学社会学系

本文选取了中国北方地区的一个村落,结合当地农村实施的清洁取暖改造工程,比较了空气源热风机和天然气壁挂炉这两种取暖技术设备的使用情况。研究发现,缺乏技术驯化过程是新技术无法融入村民日常生活的关键。突然介入的清洁技术像未被... 详细信息

本文选取了中国北方地区的一个村落,结合当地农村实施的清洁取暖改造工程,比较了空气源热风机和天然气壁挂炉这两种取暖技术设备的使用情况。研究发现,缺乏技术驯化过程是新技术无法融入村民日常生活的关键。突然介入的清洁技术像未被驯化的动物,用户需要结合生活习惯和家庭取暖需要,根据技术柔性的强弱自发完成测价、调整和改造等多重适应试验,在与清洁技术的双向互动中形成个性化的使用模式,以此来缓解技术设计脚本与用户习惯之间的张力。技术柔性较低的热风机在使用中的环境不适配影响了村民的试验参与度,只能成为煤炉取暖主力之外的辅助工具。技术柔性较高的天然气壁挂炉为技术脚本的改写提供可能,进而完成了外来技术向家庭内部驯化的整个过程。

关键词：技术驯化试验交互模型清洁技术用户

科技创新支撑中国式现代化的机制阐释、经验分析和对策研究

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西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期54卷 62-71页

作者：燕连福王小育西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049

基于马克思主义理论视域,结合中国式现代化的丰富内涵,提出科技创新支撑中国式现代化就是通过坚持科技创新“四个面向”来推动实现自立自强、国家富强、民族振兴、人民至上的中国式现代化;同时利用2013—2021年省级科技创新和中国式现... 详细信息

基于马克思主义理论视域,结合中国式现代化的丰富内涵,提出科技创新支撑中国式现代化就是通过坚持科技创新“四个面向”来推动实现自立自强、国家富强、民族振兴、人民至上的中国式现代化;同时利用2013—2021年省级科技创新和中国式现代化指标的面板数据,通过构建固定效应模型分析科技创新对中国式现代化的支撑作用;在理论和经验分析的基础上,提出深化科技体制改革、加快基础研究原创突破、协同多元主体共同发展、深化国际科技交流合作等对策建议。

关键词：科技创新中国式现代化科技成果转化高质量发展新发展格局科技体制改革

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《民法典》保理合同的委托属性及其适用价值

甘肃社会科学 2024年第05期 164-174页

作者：马俊驹沈育彤西南财经大学法学院

学理上对于保理合同性质的学说，居主导地位的“应收账款转让说”无法解释《民法典》中保理人提供服务义务的由来、债权人与债务人协商变动基础关系之依据、以及有追索保理中保理人超额收益返还之规则；“契约地位保留说”“让与担保说... 详细信息

学理上对于保理合同性质的学说，居主导地位的“应收账款转让说”无法解释《民法典》中保理人提供服务义务的由来、债权人与债务人协商变动基础关系之依据、以及有追索保理中保理人超额收益返还之规则；“契约地位保留说”“让与担保说”及“应收账款质押说”对《民法典》保理规则的解释亦存不足。保理的性质应当为委托，是保理人基于债权人的委托而为其应收账款债权提供催收、管理、担保、融资等服务，并收取报酬的合同。其中以融资服务为内容的保理合同，本质是在“应收账款催收”的基础上添加了“融资借款”的交易内容。在委托视角下，《民法典》第761条“应收账款转让”之表述，应解释为第920条所称的“概括委托”。委托规则与债权转让一般规则于《民法典》“保理合同章”所涉条文中的适用在结果上别无二致，故不能依第769条之规定，将保理定性为债权转让。在债权转让之外的诸多法律关系中，将保理性质界定为委托，其结果更符合《民法典》中保理法律制度的立法目的及保理实践中的需要。

关键词：民法典保理委托债权转让应收账款

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基于电磁感应的电磁越野智能车设计

南方农机 2024年第19期55卷 151-156页

作者：郑江白育妃王润韩洪彦王绪王艳鹏云南烟草机械有限责任公司云南昆明650032 红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂云南大理671000

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能... 详细信息

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能车硬件系统所需模块及主要作用,从电感采集值的滤波及归一化处理、赛道元素判断、偏差拟合、方向控制及车速控制等方面介绍了电磁越野智能车的软件设计,其中详细说明了KNN算法、模糊算法、PID算法的原理及应用。并通过调整赛道元素位置、更换发车方向、改变运行速度,在长度95 m赛道上以平均运行速度2.80~2.89 m/s测试了该车辆的性能。【结果】该大前瞻、高速电磁越野智能车能够在高速、复杂元素(菱形环岛、横断路障等)场景下实现精准的元素识别以及稳定的循迹。【结论】所设计的电磁越野智能车具有良好的元素识别、电感偏差拟合性能,兼顾方向与车速系统的控制,具备高速性与稳定性,对电磁导航无人车辆控制研究有一定参考价值。

关键词：智能车电磁感应 KNN算法分段拟合算法模糊算法

“人与自然是生命共同体”理念的哲学意蕴——基于马克思主义自然观视角

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马克思主义与现实 2024年第3期 87-92页

作者：洪秀东华大学马克思主义学院

“人与自然是生命共同体”理念是习近平生态文明思想的重要组成部分。该理念对人与自然关系问题作出了简明深刻的科学概括,为我国生态文明建设和全球生态环境治理提供了重要的理论指引和价值遵循。若要从马克思主义自然观视角厘清其哲... 详细信息

“人与自然是生命共同体”理念是习近平生态文明思想的重要组成部分。该理念对人与自然关系问题作出了简明深刻的科学概括,为我国生态文明建设和全球生态环境治理提供了重要的理论指引和价值遵循。若要从马克思主义自然观视角厘清其哲学意蕴,应首先明确马克思主义哲学变革的实质是一种新唯物主义,这是我们把握科学自然观的首要前提。其次,还需要从两个层面予以阐释:第一,从本体论层面重申“自然界的优先地位”,肯定人与自然在生命、生活维度上所具有的本原性的共生共荣关系;第二,从认识论层面承认,人与自然在实践基础上的辩证统一和历史统一是对资本主义生产方式下人与自然之间虚幻的、抽象的共同体关系的超越,从而构筑物的尺度和人的尺度相融合的真正的生命共同体。在“两个大局”同步交织之下,面对时代之问,“人与自然是生命共同体”理念彰显出求真务实、自信自立的内在精神特质,揭示出人与自然和谐共生是人类社会发展的必然要求。

关键词：生命共同体新唯物主义自然观实践

自发性脑出血患者行抢救性气管插管的危险因素分析及预测模型构建

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当代护士（上旬刊） 2024年第6期31卷 147-151页

作者：兰礼华邓育香杨辉平江西省兴国县人民医院神经外科兴国342400

目的探究自发性脑出血(spontaneous intracerebral hemorrhage,SICH)患者行抢救性气管插管的危险因素,并构建预测模型。方法选取2021年1月—2022年1月本院收治的146例自发性脑出血患者为研究对象。根据是否行抢救性气管插管分为插管组... 详细信息

目的探究自发性脑出血(spontaneous intracerebral hemorrhage,SICH)患者行抢救性气管插管的危险因素,并构建预测模型。方法选取2021年1月—2022年1月本院收治的146例自发性脑出血患者为研究对象。根据是否行抢救性气管插管分为插管组和未插管组,采用单因素分析和多因素Logistic回归分析探究抢救性气管插管的危险因素,并构建预测模型,检验模型的预测效果。结果146例自发性脑出血患者中行抢救性气管插管的患者共31例(21.23%)。Logistic回归分析结果显示,aCCI、呕吐、病程、SpO_(2)、MEWS评分、瞳孔情况为SICH患者行抢救性气管插管的独立影响因素(P<0.05)。预测模型Hosmer-Lemeshow检验结果显示,χ^(2)=8.203,P=0.336。C-index为0.818;ROC曲线下面积为0.794,95%CI:0.750~0.837;约登指数为0.690,最佳截断值为0.122,敏感度为94.4%,特异性为74.6%;模型预测准确率为80.56%。结论自发性脑出血患者行抢救性气管插管率较高,本研究通过明确相关危险因素,并构建预测模型,能为临床早期预防、早期筛选、早期干预提供一定依据。

关键词：自发性脑出血抢救性气管插管危险因素预测模型

基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：曹梓育杨建华西北工业大学自动化学院

近些年，移动机器人已广泛应用于地质勘探和事故救援等领域。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)作为机器人的核心技术之一，帮助机器人估算位置并构建场景地图。随着SLAM技术在多传感器融合方向快速发... 详细信息

近些年，移动机器人已广泛应用于地质勘探和事故救援等领域。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)作为机器人的核心技术之一，帮助机器人估算位置并构建场景地图。随着SLAM技术在多传感器融合方向快速发展，许多基于视觉与惯性融合的视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry， VIO)系统不断涌现。尽管VIO系统在状态估计准确度和系统鲁棒性上优于视觉SLAM，但在复杂场景下长时间运行仍会累积误差，原因之一是视觉与惯性数据在时间上的不同步。因此，针对基于非线性优化的双目VIO系统，提出在线时间偏差标定方法。该方法充分发挥双目相机的优势，利用双目相机中的极线约束构建误差因子，减少特征点误匹配对时间偏差标定的负面影响，提高系统鲁棒性和状态估计的准确度，适用于低成本，自组装系统。在公开数据集上的实验表明，提出的标定方法较目前先进的标定方法准确度更高，收敛速度更快，能够提高系统状态估计的准确度和鲁棒性。真实场景下的实验也验证了所提出方法的有效性。

关键词：机器人 SLAM VIO 时间偏差标定

经济政策不确定性与中国股市波动率——基于已实现SV-MIDAS模型的实证研究

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中国管理科学 2024年

作者：吴鑫育朱志田马超群安徽财经大学金融学院湖南大学工商管理学院

本文构建了已实现SV-MIDAS（RSV-MIDAS）模型框架，通过将经济政策不确定性（EPU）引入其中，实证分析了EPU对中国股市波动率的影响以及预测作用。为了估计RSV-MIDAS模型的参数，本文提出基于连续粒子滤波的极大似然估计方法，并利用蒙... 详细信息

本文构建了已实现SV-MIDAS（RSV-MIDAS）模型框架，通过将经济政策不确定性（EPU）引入其中，实证分析了EPU对中国股市波动率的影响以及预测作用。为了估计RSV-MIDAS模型的参数，本文提出基于连续粒子滤波的极大似然估计方法，并利用蒙特卡罗模拟实验验证了该估计方法的有效性。采用月度中国EPU指数和日内高频上证综合指数和深证成分指数价格数据对引入EPU的RSV-MIDAS（RSV-MIDAS-EPU）模型进行实证研究，结果表明：EPU对中国股市长期波动率具有显著的负向影响，即EPU水平增加，预期中国股市长期波动率会下降；EPU对股市长期波动率的影响相比月度已实现波动率（RV）对股市长期波动率的影响持续时间更长。利用多种损失函数和模型置信集（MCS）检验作为判断准则，实证比较了RSV-MIDAS-EPU模型与其他竞争模型对中国股市波动率的样本外预测能力，结果表明：已实现测度和EPU对于中国股市波动率预测具有重要作用；RSV-MIDAS-EPU模型具有最优越的波动率预测能力。最后，通过研究模型波动率择时策略发现，RSV-MIDAS-EPU模型能够获得最高的投资组合经济价值。

关键词：经济政策不确定性波动率预测已实现SV-MIDAS 连续粒子滤波波动率择时

蓝胫束颈蝗在新疆的潜在分布区域及生态适宜性预测

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生物安全学报 2024年

作者：万育欣宋占云雷子怡周成龙赵远娥潘冉冉易光平季荣新疆师范大学生命科学学院新疆特殊环境物种保护与调控生物学实验室中亚区域跨境有害生物联合控制国际研究中心新疆阿勒泰地区蝗虫鼠害预测预报防治中心站阿勒泰地区治蝗灭鼠指挥部办公室

【目的】蓝胫束颈蝗作为新疆土蝗类优势物种，需对其高度适生区域加强监测、风险评估和管控的能力。本研究结果可为该虫的精准防治提供依据，对今后的防治工作具有现实指导意义。【方法】基于MaxEnt模型、Arc GIS软件和ENMTools等工具... 详细信息

【目的】蓝胫束颈蝗作为新疆土蝗类优势物种，需对其高度适生区域加强监测、风险评估和管控的能力。本研究结果可为该虫的精准防治提供依据，对今后的防治工作具有现实指导意义。【方法】基于MaxEnt模型、Arc GIS软件和ENMTools等工具，利用蓝胫束颈蝗225个自然分布点和11个环境因子，对该蝗虫当前气候和未来气候(SSP126、SSP245、SSP585)下的潜在适生区域、主导环境因子、生态位参数和质心迁移情况进行预测和分析。【结果】(1)蓝胫束颈蝗适生分布区域集中在北疆地区以及南疆地区的克孜勒苏柯尔克孜自治州。高度适生区域为阿勒泰地区、伊犁哈萨克自治州和克孜勒苏柯尔克孜自治州;(2)与当前气候情景相比，在未来气候情景下蓝胫束颈蝗的适生区域总面积均有所减少，SSP126情景平均减少1%,SSP245情景平均减少1.68%,SSP585情景平均减少1.55%;(3)影响蓝胫束颈蝗分布的主导气候因子包括最暖月最高温(bio5)、降水差异系数(bio15)、最暖季度平均温度(bio10)。当前气候下，该物种适宜分布的生态位参数为:最暖月最高温范围为24～31℃，降水差异系数小于44.35，最暖季度平均温度范围为16.35～22.54℃;(4)未来气候情景下，蓝胫束颈蝗分布的质心位置仍在塔城地区，整体向西南方向迁移。【结论】当前及未来，蓝胫束颈蝗在阿勒泰地区高度适生面积占其总高度适生面积比例极大。有关部门可针对其适生区域情况进行实地调查，以实现早期预警，及时防治，从而减少该虫危害。

关键词：蓝胫束颈蝗 MaxEnt模型适生分布区环境变量质心迁移