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基于改进蜣螂优化算法的四旋翼自切换控制

天津理工大学学报 2025年第2期41卷 98-104页

作者：杨瑞李国洪李智王鹏江超天津理工大学电气工程与自动化学院

针对无人机在不确定外扰和强耦合等姿态控制问题，用欧拉法进行建模并线性化。结构上，由于姿态变化对位置的控制效果影响较大，所以姿态层采用串级分控，由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC)... 详细信息

针对无人机在不确定外扰和强耦合等姿态控制问题，用欧拉法进行建模并线性化。结构上，由于姿态变化对位置的控制效果影响较大，所以姿态层采用串级分控，由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC)和模糊控制器以平滑函数进行自切换控制。其中针对线性自抗扰控制参数整定困难，提出一种改进的蜣螂优化算法，首先利用混沌映射增加种群的覆盖率；其次通过加权系数法将多目标的优化问题转化为单目标问题，并在种群寻优过程中加入高斯扰动利于跳出局部最优值。通过仿真结果表明，所提出的控制方法对飞行器有良好的鲁棒性和快速性。

关键词：自主切换四旋翼飞行器线性自抗扰控制蜣螂优化算法

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基于共享氢储能服务的售电公司双层优化运行

热力发电 2025年第1期 99-107页

作者：周建新孙腾浩张力洪华北理工大学电气工程学院河北省风光氢储安全监测与智能运行技术创新中心

随着氢储能技术的发展和共享理念的普及，共享氢储能正逐渐成为应对新能源消纳和用户长时储能需求的新方式。以售电公司和产销用户为研究对象，建立了基于共享氢储能服务的售电公司双层优化经济模型，上层模型负责求解售电公司长时间尺... 详细信息

随着氢储能技术的发展和共享理念的普及，共享氢储能正逐渐成为应对新能源消纳和用户长时储能需求的新方式。以售电公司和产销用户为研究对象，建立了基于共享氢储能服务的售电公司双层优化经济模型，上层模型负责求解售电公司长时间尺度氢储能配置和收益问题，下层模型负责求解产销用户短时间尺度运行成本问题；其次，利用KKT（卡罗需-库恩-塔克）条件和Big-M法转换为混合整数线性规划问题进行求解；最后，通过设立不同场景对所提模型的可行性进行仿真验证。结果显示：与产销用户自建氢储能相比，售电公司建立共享氢储能电站在满足用户储能需求的约束条件下，减小了氢储能配置规模，同时其日运营收益提高了66.71%，产销用户的日运行成本降低了34.90%，实现了售电公司与产销用户之间的互利共赢。

关键词：共享氢储能售电公司双层优化 KKT条件 Big-M法

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国外书刊及数据库价格急剧上涨原因分析

图书馆建设 2008年第9期 40-42页

作者：薛山顺李淑英洪敬兰中国地质图书馆北京100083

近年来,国外书刊及数据库价格大幅上涨的主要因素如下:价格的自然上涨,人民币汇率的变化,出版资源的高度垄断。国外出版商涨价的依据在于我国读者对文献资源的"迫切"、"旺盛"的需求;我国GDP值的高速增长;国内财政体制的高度集权。以上... 详细信息

近年来,国外书刊及数据库价格大幅上涨的主要因素如下:价格的自然上涨,人民币汇率的变化,出版资源的高度垄断。国外出版商涨价的依据在于我国读者对文献资源的"迫切"、"旺盛"的需求;我国GDP值的高速增长;国内财政体制的高度集权。以上原因导致文献高利用率、强大的经济实力和政府对文化事业高投入的假象,为国外出版商提供了出版物涨价的"依据"。

关键词：国外文献资源文献价格文献采购国外出版商

利用GRACE卫星精密微波测距确定星间平均电子密度

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地球物理学报 2014年第5期57卷 1366-1376页

作者：熊超马淑英尹凡宇航动力学国家重点实验室西安710043 武汉大学电子信息学院武汉430072

本文介绍如何利用GRACE两颗卫星之间K波段双频微波精密测距和轨道数据,得到星间平均电子密度.发展了一种将连续轨道电子密度极小对齐到零的方法,以消除整周模糊度;借助CHAMP卫星朗缪探针测量得到的轨道电子密度基值以及GPS掩星数据计算... 详细信息

本文介绍如何利用GRACE两颗卫星之间K波段双频微波精密测距和轨道数据,得到星间平均电子密度.发展了一种将连续轨道电子密度极小对齐到零的方法,以消除整周模糊度;借助CHAMP卫星朗缪探针测量得到的轨道电子密度基值以及GPS掩星数据计算的等离子体垂直梯度标高,进一步修正了GRACE星间电子密度所固有的偏差;从而得到大约500km高度上长达近十年的全球电子密度数据.为了检验消除偏差后GRACE星间电子密度数据的可靠性,对比了GRACE卫星过Millstone Hill雷达上空时,非相干散射雷达观测到的大致同时和相近位置的电子密度数据,结果显示,二者之间的线性相关系数为0.97,平均偏差为-7.26%,GRACE星间电子密度总体稍微偏低,偏差的标准差为18.6%.为进一步验证本文方法所得数据的可用价值,利用消除偏差后的电子密度数据,对GRACE卫星与CHAMP卫星在近乎相同的地方时而高度不同的近圆极轨道上飞行的情况下,两颗卫星观测到的电子密度随经度和纬度的全球分布进行了对比分析.多方面的对比检验证明,本文方法得到的几乎连续10年的GRACE高度上全球电子密度数据基本可靠,为电离层气候学与天气学研究提供了宝贵资料.

关键词：精密微波测距电子总含量整周模糊度电离层电子密度垂直梯度标高

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梁-墩-桩基的动力特性研究

西南交通大学学报 2001年第6期36卷 641-644页

作者：屈爱平高淑英西南交通大学应用力学与工程系四川成都610031

对大跨度桥的连续刚构部分 ,应用有限元法建立了三维梁墩桩的力学模型 ,采用大型工程软件对其进行动力特性分析。首先对桩基模型进行合理简化 ,建立了桩基空间计算模型并计算其动力特性。其次建立刚构桥的动力分析模型 ,并对无桩、... 详细信息

对大跨度桥的连续刚构部分 ,应用有限元法建立了三维梁墩桩的力学模型 ,采用大型工程软件对其进行动力特性分析。首先对桩基模型进行合理简化 ,建立了桩基空间计算模型并计算其动力特性。其次建立刚构桥的动力分析模型 ,并对无桩、有桩基不考虑土对桩振动的影响和考虑桩土相互作用的计算模型的计算结果加以分析比较。结果表明 ,桥梁体系的第三阶频率主要受高墩的影响。

关键词：有限元法动力特性连续刚构梁-墩-桩体系刚构桥桥梁振动振动频率

“一带一路”倡议对中国沿线城市旅游经济发展的影响效应 ——基于双重差分模型的实证分析

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华东经济管理 2025年第1期39卷 31-40页

作者：高亚佳黄裕洪浙江省“八八战略”创新发展研究院浙江杭州310012 中共新昌县委党校科研室浙江新昌312500 华南师范大学经济与管理学院广东广州510006

拓展和深化旅游合作是共建“一带一路”的重要内容。文章基于2009—2020年中国271个地级市的面板数据,构建双重差分模型实证考察“一带一路”倡议对沿线城市旅游经济发展的影响及潜在机制。研究发现,“一带一路”倡议对沿线城市旅游经... 详细信息

拓展和深化旅游合作是共建“一带一路”的重要内容。文章基于2009—2020年中国271个地级市的面板数据,构建双重差分模型实证考察“一带一路”倡议对沿线城市旅游经济发展的影响及潜在机制。研究发现,“一带一路”倡议对沿线城市旅游经济发挥显著的促进效应,这一影响效应在东部城市、大城市及历史文化名城中更为突出;机制分析表明,“一带一路”倡议通过完善数字信息基础设施、推动技术创新、优化产业结构和提高服务供给水平等渠道推动城市旅游经济发展。研究结论可以为中国通过共建“一带一路”倡议促进旅游高质量发展提供理论依据和政策启示。

关键词： “一带一路”倡议旅游经济高质量发展区域经济双重差分模型

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空间框架结构动力不稳定区域的确定

应用力学学报 1999年第2期16卷 108-111页

作者：曲淑英曲乃泗烟台大学大连理工大学

讨论了大型空间框架结构在周期性载荷作用下动力不稳定区域的确定，提出了求解非齐次方程的方法，使动力稳定性分析的范围得以扩展。

关键词：动力稳定性周期荷载不稳定区域空间框架

直流磁控溅射制备太阳光谱选择性吸收TiN薄膜

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太阳能学报 2010年第9期31卷 1146-1149页

作者：付淑英韩山师范学院物理与电子工程系潮州521041

以直流反应磁控溅射方法作为制备手段,选择Ti为靶材,以氩气作为工作气体、氮气为反应气体,在Si(111)基底上制备太阳光谱选择性吸收薄膜TiN,使之具有较好的光谱选择吸收特性。研究发现:在其它工艺参数保持不变的情况下,溅射气压在0.35～1... 详细信息

以直流反应磁控溅射方法作为制备手段,选择Ti为靶材,以氩气作为工作气体、氮气为反应气体,在Si(111)基底上制备太阳光谱选择性吸收薄膜TiN,使之具有较好的光谱选择吸收特性。研究发现:在其它工艺参数保持不变的情况下,溅射气压在0.35～1.50Pa范围内,都能制备出(200)择优取向的立方相TiN。而当溅射气压为0.35Pa时沉积的薄膜致密、均匀,色泽金黄,膜厚为132nm,结晶性最好,电阻率最低为33.8μΩ·cm(接近块体氮化钛电阻率)。在可见-近红外光区(波长400～1000nm)的平均吸收率α=0.83,最高红外反射率R=0.90。通过对膜层结构、膜厚、吸收率及反射率的分析,制备的TiN薄膜光谱选择性吸收特性良好,具有很高的应用价值。可用于太阳集热器的吸热表面,并可直接作为光热转换建筑材料。

关键词：太阳光谱选择性吸收薄膜磁控溅射氮化钛(TiN) 吸收率反射率

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含扭带管内液压油流动与传热实验研究

中国矿业大学学报 1998年第3期27卷 285-287页

作者：韩淑英中国矿业大学机电工程学院

针对几种常见液压油在不同扭率的含扭带管内的流动与传热特性进行了实验研究，得出了液压油在含扭带管中层流的摩擦系数及对流放热系数的准则关系式，并将实验结果与光管时的摩擦系数及对流放热系数对比，结果表明，扭带在扭率１．９２... 详细信息

针对几种常见液压油在不同扭率的含扭带管内的流动与传热特性进行了实验研究，得出了液压油在含扭带管中层流的摩擦系数及对流放热系数的准则关系式，并将实验结果与光管时的摩擦系数及对流放热系数对比，结果表明，扭带在扭率１．９２～２１．０５范围内均可强化液压油的层流对流换热过程．

关键词：液压油含扭带管对流换热传热实验液压系统